Устройство смены палет в гибком производственном модуле

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801425049 А 1 151 4 В 23 Я 41/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 77 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ивановское специальное конструктор.ское бюро расточных станков(56) Устройство загрузки-разгрузки на многоместном загрузочном устройстве моделиА 819, Станок модели ЪК - 5 А, 500 АРС, Проспект фирмы Мицуи Сейки, Япония, 1984,(54) УСТРОИСТВО СМЕНЫ ПАЛ ЕТ ВГИБКОМ ПРОИЗВОДСТВЕННОМ МОДУЛЕ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибкихпроизводственных системах. Цель изобретения - упрощение конструкции - обеспечивается возможностью выполнения одним механизмом функций установки-снятия налета на рабочий стол станка 1 и на устройство подачи налета, входящих в состав модуля. Для этого устройство смены налета 7 содержит штангу 8 с двумя захватами на противоположных сторонах и приводной механизм, выполненный в виде цепи 9, огибающей ведущую, натяжные и направляющие звездочки 10 - 13. На штанге 8 установлен элемент сцепления в виде пластины 14 с открытыми снизу пазами. Пластина 14 взаимодействует с цепью 9 через ответный элемент сцепления, выполненный в виде пальца 15, жестко соединенного с центром одной оси 16 звена цепи 9. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение касается станкостроения и может быть использовано в гибких производственных системах.Цель изобретения - упрощение конструкции - обеспечивается возможностью выполнения одним механизмом функций установки-снятия налет на рабочий стол станка и на устройство подачи налет, входящих в состав модуля.На фиг. 1 изображено устройство смены налег, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -- то же, с захватом с одним пазом; на фиг. 4то же, со штангой, выполненной в виде рейки; на фиг. 5 - то же, для случая наличия четного числа палет; на фиг. 6 - то же, для случая консольного расположения корпуса устройства смены столов-спутников.П роизводственный модуль содержит многоцелевой станок 1 с поворотным столом 2, многопозиционное устройство 3 смены налет и транспортную тележку 4 гибкой производственной системы ( ГПС) . Многогнездное устройство 3 смены налет состоит из неподвижной части 5 - основания и поворотной части 6, на которой установлено нечетное число налет 7. Для перемещения налет на столе 2 станка 1 или на транспортной тележке 4 ГПС устройство смены содержит штангу 8 с двумя захватами на противоположных ее концах и приводной механизм, выполненный в виде пепи 9 с четырьмя звездочками 10, дающими направление движсния цепи. На цепи 9 со стороны штанги 8 установлены 1-образно еще три звездочки 11 - 13, и на штанге 8 установлен элемент сцепления в виде пластины 14 с двумя открытыми снизу пазами. Пластина 14 взаимодеиствует с цепью 9 через ответный элемент сцепления, выполненный в виде пальца 15, жестко соединенного с центром одной оси 16 звена цепи 9.Палец 15 для перемещения штанги 8 (влево по чертежу) находится в пазу между звездочками 11 и 12, для перемещения штока 8 вправо - находится в пазу между звездочками 12 и 13. Одновременно палец 15 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости обоих пазов пластины 14.Возмсжно закрепление пальца 15 на кронштейне 17, закрепленном на двух осях одного звена 18 цепи 9, причем пластина 19 может быть выполнена с одним пазом, как показано на фиг. 3, палец 15 также установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости паза пластины 19.Для уменьшения габаритов приводного механизма он снабжен механизмом удвоения хода, для чего штанга 20 выполнена в виде рейки, а захват контактирует со штангой через зубчатые колеса 21, на которых установлена пластина 22 (фиг. 4). 2Для обеспечения работоспособности устройства при условии наличия четного числа налет в каждой позиции смены на стол 2 станка 1 и на транспортную тележку 4 на 5неподвижной части 5 устройства смены палет установлен механизм 23 подъема палет в виде гидросистем (фиг. 5).Для улучшения условий работы захваташтанга 8 со стороны транспортного устройства 4, а именно для предотвращения изги ба штанги при ее сцеплении и расцеплениис захватом палет 7, расположенного на транспортной тележке 4, корпус 24 приводного механизма со стороны станка 1 установлен консольно на шарнире 25, а со стороны транспортной тележки 4 в зоне верти кальной части цепи 9 на основании 5 выполнен упор 26, а паз захвата 27 увеличен до таких размеров, чтобы палец 5 имел возможность периодического взаимодействия с упором 26.Устройство работает следующим образом.Перемещение палеты 7 из устройствасмены палет на стол 2 многоцелевого станка 1 осуществляется следующим образом (фиг. 1). По команде системы ЧПУ станка 25 1 поворотная часть 6 устройства подает палету 7 в позицию смены на стол 2 станка 1.При этом происходит сцепление захвата палеты 7 с захватом на штанге устройства.Звездочка 10 приводится во вращение против часовой стрелки, Палец 15, находясь в пазу пластины 14, начинает движение по траектории, определяемой цепью 9 в сторону станка 1.На криволинейном участке траектории,определяемом звездочкой 11, движение палеты 7 будет ускоренным. На горизонтальном участке траектории между звездочками 11 и 10 палета 7 движется с постоянной скоростью. При выходе пальца 15 на криволинейный участок траектории цепи 9 в зоне сцепления-расцепления, определяемой звез дочкой 10, налета 7 начинает снижать скорость и в момент выхода пальца 15 на вертикальный участок траектории происходит останов налеты на столе 2 станка 1 и отключение привода звездочки 10. Палец 15 45 перемещается на величину выбега механизма, не выходя из левого паза пластины 14.Фиксация палеты 7 на столе 2 происходит при опускании Т-образных направляющих стола (не показаны) . Одновременно происходит расцепление захвата палеты 7 и 50 захвата штанги 8. Вращением звездочки 10по часовой стрелке штанга 8 переводится в исходное положение и после выключения привода остается в левом пазу пластины 14.Перемещение палеты 7 со стола 2 станка 1 на устройство смены осуществляется в обратном порядке.Перемещение палеты 7 из устройствасмены на транспортную тележку 4 ГПС происходит следующим образом.1425049 Фор.чула ггзобретенгг.г зПо команде ЗВМ управления ГГС ( показан) транспортная тележка 4 заничасг позицию перед устройством смены (фиг. 2). Устройство смены подает в позицию смены на транспортную тележку 4 палету 7. при этом захват палеты 7 сцепляется с захватом штанги 8. Вращением приводной звездочки 1 О по часовой стрелке палец 15, огибая звездочку 12, перемещается в правый паз пластины 14, Разгон, торможение и останов налеты 7 при перемещении на транспортную тележку происходят аналогично перемещению на стол 2 станка.Для случая закрепления пальца 15 на кронштейне 17, закрепленном на звене 18 цепи 9 (фиг. 3), для перемещения стела- спутника 7 на транспортную тележку 4 ГПС палец 17 огибает звездочку 12, не выходя из паза пластины 19.Расцепление захвата штанги 8 и захвата налеты 7 происходит при перемещении транспортной тележки 4 в направлении, перпендикулярном расположению штанги 8. Вращением звездочки 10 против часовой стрелки палец 15 уводит штангу 8 на устройство смены и после выключения привода остается в пазу пластины 19 в случае наличия захвата с двумя пазами (фиг. 1) на вертикальном участке траектории между звездоцками 12 и 13.Перемещение палеты 7 с транспортной тележки 4 на устройство смены происходит в обратном порядке.При встройке в устройство смены палет (фиг. 4) механизма удвоения хода работа происходит аналогично. В этом случае штанга 20, выполненная в виде рейки, приводится в движение подвижными колесами 21, закрепленными на пластине 22. При наличии четного числа гнезд для палет (фиг. 5) сцепление захвата налеты 7 осуществляется с захватом штанги 8 при подъеме палеты механизмом подъема 23.В случае работы устройства смены с па. летами 7 с размерами рабочей поверхности 800 х 800 мм и 1000 х 1000 мм и более вылет штанги 8 будет соответственно 950 - 100 мм и 1200 - 1250 мм. В этом случае в результате неточностей при выходе тележки 4 в позицию смены при сцеплении и расцеплении захвата штанги 20 и захвата палеты 7, расположенного на транспортной тележке 4, штанга 20 может быть недопустимо изогнута в горизонтальной плоскости (фиг. 6).Для подведения транспортной тележки 4 в позицию смены палет 7 захват штанги 8 перемешается вверх на высоту, позволяющую беспрепятственно пройти захвату палеты на тележке 4. С этой целью корпус 24 устройства смены налет при наезде пальца 15 на упор 26, цто глубина паза захвата 27 позволяет (фиг. 6), поворачивается в вертикальной плоскости вокруг шарнира 25. Штанга 20 приподнимается и захват палеты на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гссжкс 4 свободно рохо.гт под захватом:та:г 20. 1. Ус-,оойство смены налет в гиокоч роизводственнох мо;югс, содсржапгес мсхггнизм подаци налет, расположенные на основании кольцеобразный поворотный стол с гнездахги для палет, размегценную в цен- ральном отверстии стола в отдельном корпусе продольно подвижную горизонтальную штангу с захватом налет на конце и элемент сцепления с приводом, выполненным в виде огибаюшей ведущую, натяжные и шправляюшие звездочки, цепи с ответным элементом сцепления позиции обмена налетами со станком и механизмоч годаналет, отгичающееся тем, что, с целью урощения конструкции, штанга снабжса дополи- тельным захватом, расположеннцч н другом ее конце, а элемент сцепления выолнсн в виде горизонтально установленного на одном из звеньев цепи пальца, причем ответный элемент сцепления закреплен в центральной части штанги и выполнен в ви ье пластины с вертикально выполненныч открытым снизу пазом, при эточ о.ггбггктпгг натяжные и направляющие звездочки участок цепи в зонах сцепления-расцепения сс со штаной, соответствующих крайнич и центральному положениям штанг, всртикально направлен вниз.2. Устройство по и. 1, отличающеесч тсм, что число гнезд на поворотном столе вь- полнено нечетным, при этом гнезда расоложены на нем с возможностью одновременного размещения на позициях обмена палст только одного гнезда.3. Устройство по п. 1, от.гичающееся тл, что число гнезд на поворотном столе выполнено четным, при этом устройство счс палет снабжено приспособлениями о.гсчг палет, установленными в позициях обмс; палет.4. Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом удвоения скорости перемещения штанги относительно скорости перемещения ответного элемента сцепления, выполненным в виде расположенных на пластинах зубчатых колес, кггглггтически связанных с двумя зубчатыми рейками, одна из которых жестко установлсна в корпусе, а другая выполнена на птангс.5. Устройство по пп. 1 и 4, от.гичающеес.г тем, цто корпус иарнирно закреплен в основании, а последнее снабжено упором, у:- тановленньо в зоне сцепления-расцсплсния соответствоцего паза пластины с гггг,с соответствующей крайнсх оложсню пт;. ;- ги при взаимодействии с чсханизмоч нд. налет, прицсч уцр закрепгген с во,оггжц. стью взаимодействия с пальцем при его вс)- ткальном перссгнснгггнггклос ко)ггчс.1425049 Составитель Л. КотовТехреа И. Верее Корректор . Пилипенко Тираж 922 Подписное Редактор В. БугренкоЗаказ 4724/ б твенного комитета СССР5, Москва, Ж - 35, Ра олиграфическое предпри ВНИИПИ Госуда 1130 Производственноо делам изобр тен ская наб., д. 4/5 ие, г. Ужгород, ул и открытий роектная, 4