Автоматическая линия

,801445920 ЕСПУБ 23 Я 41/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ/ ЬСТВ А 8 ТОРСКОМУ СВИ Бюл.47 ое специал матических ое конструкто иний и агрега льников, В.ников. Астахо атические линии .: Машинострое) А нию, в механи наприм ия ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 4232629/2 (22) 21,04.87 (46) 23.12.88. (71) Московск ское бюро авто ных станков (72) Д. А. Ме и В. С. Кожев (53) 62 - 229.7 (56) Вороничев из агрегатных с ние, 1979. с. 2 ВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯобретение относится к станкостроечастности к автоматическим линиям еской обработки корпусных деталей, р блока цилиндров. Цель изобретерасширение технологических воз- Вы вожностеи - обеспечивается возможностью переориентации детали, подаваемой в один из станков линии, устройством подачи с транспортера, а также использованием захвата этого устройства в качестве базирую- щего элемента указанного станка И в зоне обработки. В ряду технологического оборудования автолинии установлен трехсторонний агрегатный резьбозавинчиваюший станок И. Для подачи деталей с транспортера-перекладчика в рабочую зону станка Ч 1 и удерживания детали при обработке использовано устройство 18 подачи деталей, П-образный захват 19 которого перемешается перпендикулярно оси транспортера и поворачивается вокруг оси, параллельной направлению его линейного перемещения, и Я выполнен с базовыми планками 23, на которых закреплены штыри, и прижимом 25. 6 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линияммеханической обработки корпусных деталей, например блоков цилиндров.Цель изобретения - расширение техно 5логических возможностей за счет обеспечения возможности переориентации детали, подаваемой в один из станков линии, устройством подачи деталей с транспортера, а также использования захвата этого устройствав качестве.базирующего элемента указанно 10го станка в зоне обработки.На фиг. 1 представлена предлагаемаяавтоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1; на фиг, 4 - вид В на фиг. 1; на 1фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Д - Д на фиг. 4.Автоматическая линия предназначенадля окончательной обработки отверстий вблоке цилиндров в сборе с крышками коренных подшипников, привернутых горизонтальными и вертикальными болтами.Автоматическая линия состоит из технологического оборудования, установленногопо ходу техпроцесса и связанного между собой единым конвейером-перекладчиком. 25В начале линии установлено металлорежущее оборудование из пяти станков 1 - Ч,предназначенных для чернового и получистового растачивания отверстий в блоке цилиндров под втулки распределительного вала и под вкладыши коленвала,Далее установлен трехсторонний агрегатный резьбозавинчивающий станок И,на котором с целью снятия напряжений вдетали после черновой обработки и для повышения точности чистовой производится отвинчивание и последующее завинчиваниевертикальных и горизонтальных болтов,крепящих крышки подшипников к блоку.В конце линии установлены три станкаИ 1 - 1 Х, предназначенные для чистовой расточки указанных отверстий в блоке цилиндров в сборе с крышками коренных подшипников.Обрабатываемая деталь 1 в линии транспортируется единым для всей линии конвейером-перекладчиком с подъемом деталина 275 мм для переноса последней над подшипниковыми опорами 2 приспособленийрасточных станков 1 - Ч, И 1 - 1 Х и установки их (деталей) в приспособления.Подъем транспортных лент 3 производится от гидроцилиндра 4 через рычажную 50систему 5, а поступательное перемещениеих - от гидроцилиндра 6.Резьбозавинчивающий трехстороннийстанок И состоит из станины 7, на которойсмонтированы подвижные горизонтальныестолы 8 и 9 с многошпиндельными коробками 10 и 11, шпиндели которых снабжены гайковертами 12 для отвинчивания и завинчивания горизонтальных болтов 13. Кроме того,на станине 7 установлены стойка 14 с вертикальным столом 15 с многошпиндельной коробкой 16, шпиндели которой оснащены гайковертами 12 для отвинчивания и завинчивания вертикальных стяжных болтов 17 в обрабатыаемой детали 1, а также устройство 18 подачи деталей 1 в рабочую зону станка И, расположенное перпендикулярно главному движению детали в линии, снабженное П-образным захватом 19 для риксации и зажима обрабатываемой детали 1 и механизмами приводов 20 и 21 возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг горизонтальной оси 22. Благодаря наличию привода 20 захват 9 может перемещаться перпендикулярно направлению главного движения детали в линии. При опускании транспортных лент 3 конвейера-перекладчика на позиции р зьбозавинчивающего станка И деталь 1 устанавливается на базовые планки 23 и фиксаторные штыри 24 захвата 19. При этом в зоне обработки станка деталь 1 остается наверху в захвате 19, на промежуточных позициях автоматической линии деталь 1 устанавливается на специальные площадки (не показаны), а на рабочих позициях расточных станков 1 - Ъ, Ч - 1 Х деталь 1 опускается на базовые элементы при. способлении (не показаны), где она фиксируется и зажимается.В захвате 19 станка И установленная на фиксаторные штыри 24 деталь 1 зажимается прижимом 25.После того, как ленты 3 контейнера-пере- кладчика опускаются в нижнее положение, захват 19 от привода 21 поворота поворачивается на 180 вокруг горизонтальной оси 22.Трехсторонний резьбозавинчивающий станок, встроенного в автоматическую линию работает следующим образом.Деталь 1 после черновой и получистовой обработки отверстий на станках 1 в подается конвейером-перекладчиком в захват 19 трехстороннего резьбозавинчивающего станка И и зажимается прижимом 25. Затем захват 19 с деталью 1 поворачивается на 180 вокруг горизонтальной оси 22 от привода 21 поворота, устройство 18 перемещает захват 19 с деталью 1 на позицию обработки станка И. Далее подвижным столом 8, 9, 15 со шпиндельными коробками 10, 11, 16 сообщается рабочая подача, гайковерты 12 производят отвинчивание и последующее завинчивание стяжных болтов 17 и болтов 13 крышек коренных подшипников, находящихся в сборе с деталью 1. Г 1 о окончании этой операции все шпиндельные коробки 1 О, 11 и 16 возвращаются в исходное положение, а захват 19 с обработанной деталью 1 посредством привода 20 возвратно-поступательного перемещения возвращается на позицию конвейера-перекладчика далее от привода 21 поворота поворачивается вокруг оси 22на 180 в обратном направлении. Затем конвейер-перекладчик забирает обработанную деталь 1 и передает ее на следующие позиции автоматической линии для чистовой обработки на станках Ч 11 - 1 Х. 5Очередная деталь 1 загружается в приспособление 19 и зажимается. Цикл повторяется.10Формулд изобретенияАвтоматическая линия для механической обработки корпусных деталей, содержащая установленные вдоль транспортера-переклад- чика технологическое оборудование, вклю чающее трехсторонний агрегатный станок, расположенный со смещением рабочей зоны от оси транспортера -перекладчика, устройство подачи деталей в рабочую зону станка с поперечноподвижным относительно оси транспортера-перекладчика захватом, имеющим два конечных фиксированных положения, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройство подачи деталей снабжено механизмом поворота захвата вокруг оси, параллельной направлению его перемещения, причем захват в одном из конечных положений является базирующим элементом станка с возможностью фиксации детали в зоне обработки и выполнен П-образным с возможностью охвата детали и с базовыми планками на нижних концах вертикальных стоек, при этом на каждой базовой планке вертикально закреплен фиксирующий штырь, а на поперечине захвата - вертикально подвижный прижим деталей к базовым планкам, причем захват во втором конечном положении расположен с воэможностью нахождения несущих детали элементов транспортера-пере- кладчика между базовыми планками.Составитель А. КотовРедактор О. Головач Техред И. Верес Ко рре ктор Г. Решет ни кЗаказ 6644 Л 8 Тираж 922 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4