Контрольно-сортировочное устройство роторной линии

/7 СУДАРСТНЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМ, СВИ(54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО РОТОРНОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности работы. На валу 1 ротора установлены кольцевые программные кулачки 4 и 7. Вокруг ротора равномерно размещены приспособления (Г 1): приемно-передаточное, контроля П выполнено в виде ом 5 (8, 13) на одном ми 21 и 26 на другом. онтроля и сортировляющими 24, 25, 28 перемещаются отноратно-поступательно.26 установлены содругому. Подпружиены через приемнопающее цепным конмое изделие, состояпомещается между и 26, которые захваучае отсутствия одзахват не осущестое изделие выталкиштоком приемно-пеи сортировки. Каждое ползуна 6 (9, 14) с ролик плече и рабочими органа Ползуны 6 и 14 П к ки выполнены с направ и 29. Ползуны 6 и 14 сительно ротора возв Рабочие органы 21 и осно и навстречу один не нные штоки пропущ передаточное П. Посту вейером 16 контролируе щее из деталей 18 - 20 рабочими органами 21 тывают изделие. В сл ной из деталей 18 - 20 вляется и контролируем вается подпружиненным редающего П. 5 ил.Изобретение относится к подъемно-транс. портному машиностроению и может быть использовано в роторно-конвейерных линиях сборки в качестве контрольно-сортировочных устро йств.Цель изобретенияповышение надежности работы,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрезы А - А и Б - Б на фиг. 1; на фиг. 3 - рабочая циклограмма устройства; на фиг. 4 - то же, развертка; на фиг. 5 - присггособление сброса бракованных деталей,Устройство содержит вал 1, на котором жестко закреплены верхний 2 и нижний 3 диски. На верхнем диске 2 расположен кольцевой программный кулачок 4, В проеме кулачка 4 размегцец ролик 5 ползуна 6 приспособления контроля. Под верхним диском 2 установлен горизонтальный программный кулачок 7, в проеме которого размещен ролик 8 ползуна 9 приемно-передаточного приспособления, и круглый кулачок 10, вращающийся вокруг оси 11. На нижнем диске 3 расположен кольцевой программный кулачок 12, в проеме которого размещен ролик 3 ползуна 14 приспособления сортировки. Между верхним 2 и нижним 3 дисками на валу 1 установлен с возможностью вращения ротор 15, на котором с возможностью радиального перемещения установлены ползуны 9 приемно-передаточных приспособлений. Ротор 15 приводится во вращение при помощи огибающего его цепного конвейера 16 с носителями 17 изделий в виде иодсборок. Каждая подсборка состоит из кармана 18, пружины 19 и штока 20. Г 1 риспособлецие контроля содержит жестко закрепленные ца ползуце щуп 21 с углублением 22. Приспособление контроля снабжено направляющей 23, пропущенной через направляющую втулку 24 ротора 15 и направляющую втулку 25 приспособления сортировки. Приспособление сортировки содержит жестко закрепленный ца цолзуце4 толкатель 26. Каждое приспособление сортировки снабжено направляющей 27, пропугцеццой через направляющую втулку 28 ротора 5 и направляющую втулку 29 приспособления контроля. Рабочие органы приспособлений контроля и сортировки, т.е. щуп 2 и толкатель 26, установлены соосно и навстречу один другому. Приспособления контроля и сортировки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Внутри ползуна 9 приемно-передаточного приспособления установлен подпружиненць 1 й цпок 30, в который ввинчен стержень 31 с буртиком 32 и свободно насаженной шайбой 33. Между штоком 30 и шайбой 33 установлена пружина 34, а между буртиком 32 и проточкой 35, выполненной ц корпусе ползуца 9 - пружина 36. Между5 10 15 20 2530 40 45 50 55 шайбой 33 и буртиком 32 размещен зацеп 37 выталкивателя 38, Ползун 9 имеет верхний захват 39 и нижний захват 40, имеющие соответствующий профиль. Вокруг ротора 15 размещен кольцевой ограничитель 41 с окном 42. К ограничителю примыкает лоток 43 с отсекателем 44, взаимодействующим с гнездами 45 диска 46 и захватами 39 и 40.Устройство работает следующим образом.По транспортному цепному конвейеру6 в носителях 17 к ротору 15 подаются подсборки. Ползун 14 приспособления сортировки своим роликом 13 взаимодействует с профильным пазом кольцевого программного кулачка 12 и получает необходимую траекторию движения. В секторе а (фиг. 3) ползун 14 идет вверх и толкателем 26, воздействуя на карман 18, перемещает подсборку из носителя 17 в гнезда 45 диска 46. Одновременно ползун 6 приспособления контроля, взаимодействуя своим роликом 5 с профильным пазом программного кольцевого кулачка 4, идет вниз и, если подсборка полностью укомплектована, щупом 21 фиксирует шток 20 в углублении 22. В нижнем положении высота щупа 21 строго постоянна и в случае, когда в подсборке нет пружины 19 и (или) штока 20 и ее высота ниже высоты полного комплекта, щуп 21 не фиксирует такую неполную подсборку. Одновременно с ползунками 6 и 14, ползун 9 своим роликом 8, взаимодействуя с профильным пазом кольцевого кулачка 7, идет по направлению от центра ротора 15 и профильными захватами 39 и 40 приемно-передаточного приспособления фиксирует подсборку в горизонтальном направлении. При дальнейшем вращении ротора 15 в секторе 3 (фиг. 3) кулачок 10 воздействует ца подпружиненный шток 30. В случае, когда в приемцо-передаточном приспособлении находится полностью укомплектованная подсборка, она штоком 20 удерживается в углублении 22. Шток 30 при движении вперед сжимает гружину 34. Выталкиватель 38 и свободно насаженная на стержень шайба 33 ос- таются ца месте. После прохождения кулачка 10 пружина 36 возвращает шток 30 в исходное положение. В случае, когда в приемно-передаточном приспособлении находится неполная подсборка, щуя 2 ее не фиксирует. Проходя кулачок 10, шток 30 пружиной 34 посылает вперед шайбу 33. Шайба воздействует ца зацеп 37 выталкивателя 38, и неполная подсборка выбрасывается через окно 42 кольцевого ограничигеля 41. При дальнейшем вращении ротора 15 полныс комплекты подсборок в секгоре у отсекателя 44 передаются в лоток 43. Форму,га тобретени,чКонтрольно-сортировочное устройство роторной линии включающее установленныйна валу ротор с кольцевыми программными кулачками и размещенные равномерно вокруг ротора приспособления приемно-передаточные, контроля и сортировки, каждое в виде ползуна с роликом на одном плече и рабочим органом на другом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено направляющими и подпружиненными штоками, при этом направляющие жестко прикреплены к соответствующим ползунам приспособлений контроля и сортировки с возможностью возвратно- поступательного перемещения их относительно ротора, а подпружиненные штоки пропущены через приемно-передаточные приспособления, причем рабочие органы приспособлений контроля и сортировки установлены соосно и навстречу один другому.) 11 од снос но делам изобретений и открв)ти 1 инская иаб., д. 415 ятие, г. якгород, ул. Проектная,4