Патенты с меткой «звеньев»

Номер патента: 945757

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Елкин, Масликова, Оганесян, Сосин

МПК: G01N 19/02

Метки: звеньев, подвижном, силы, соединении, трения

...многозвенных механизмов, что обуслсвлено влиянием потерь на трение в иэмеритедьньас узлах,.а также невозможностью определения силы трения без расчленения многозвенных механизмов.Бель изобретения - повышение точности.и эффективности определения.Указанная цель достигается тем, что согласно способу определэния силы трения в подвижном соединении звеньев, за.сдючающеьгся в том, что сообщают колебательное движение одному иэ звеньев, а о сиде трения судят по декремен".у затухания колебаний, одно иэ звеньев эакреп" ляют неподвижно, другие скрепляют в блок и сообщают ему колебательное движение3 94575 ческими эа счет маятника с фиксирсванными фиэи- ненни зве бе кими и геометрическими параметрами, ного механизма. ньев э ьасчленениия...

Номер патента: 946783

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Забелин, Миндрул, Тагильцев

МПК: B21K 21/08

Метки: звеньев, типа, цепи

...заготовку со сферическимищениями нв концах и перемычкой,тируюг заготовку по элементам ш фиг. 3 - то же отве тий,Предварительно слрофилированную заготовку 1, со сферическими утолщениями на концах и перемычкой, укладывают в матрицу 2 шталлв (фиг, 1), При смыкании штампа прижимом 3 посредством упругого элемента 4 центрируют заготовку 1 сферическими утолщениями ло отверстиям 5 и 6 штампа, лри этом одновременно пуансонами 7 и толкотеля-. ми 8 осаживают сферическе утолценя заготовки 1. После зввершешя смыко783 4 и снижения трудоемкости изготовления деталей. 3 946ния прижима 3 с матрицей 2 (Фиг, 2)пуансоном 9 осаживают перемычки заготовки, а пуансоном 7 дооформываютизделие и прошивают отверстия 10,При размыкании штампа толкателями8 посредством...

Номер патента: 949061

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Дмитревский, Зайцев, Низовкин, Овчинников

МПК: E02B 11/00

Метки: дренажных, звеньев, соединительных

...смыкающихся прорезей 4 с бахромистыми стенками состоит из закрепленных на вертикально расположенной станине 6 режущей головки в механизме для проталкивания заготовки, в виде эластичного звена 7 с непрорезанными гофрами, через режущую. головку,Режущая головка состоит из обоймы 8, внутри которой с помощью вкладышей 9 продольно оси обоймы и наклонно к ней закреплены пилы 10.Механизм для проталкивания заготовки 7 состоит из силового цилиндра 11 и прикрепленной к концу его штока 12 розетки 13 с лапками 14. Внутренняя часть розетки соответствует конфигурации конусного патрубка заготовки 7, а лапки 14 при вставленном в розетку конусном патрубке и входе розетки в обойму режущей головки, плотно примыкают к нижней поверхности первого...

Номер патента: 949637

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Горячев, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем

...второму входу ( Ь ) интегратора. 6 с 10противоположным знаком. Сигнал, снимаемый с выхода блока 3 масштабирования,подается на один из двух входов каждого из блоков 7 и 8 деления (делитель).На второй вход блока,7 деления 15подается сигнал с выхода блока 4 мас-,штабирования, а на второй вход блока8 деления через интегратор 11 - сигйал с выхода сумматора 6. При этом)через выходной сигнал блока 7 деления 20соответствует величине коэффициентапри первой производной дифференциального уравнения исследуемого звена,сигнал на выходе блока 8 делениявеличине коэффициента при второй производной, а сигнал на выхоце сумматора 6 - первой производной от выходного сигнала инерционного звена 1. Сигнал с выхода сумматора 6 через третий1масштабирующий...

Номер патента: 950320

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Кузнецов, Курочкин

МПК: A61B 10/00

Метки: биомеханических, звеньев, колебаний, параметров, человека

...механические колебания которых измеряются регист" ратором 3 характеристик механических колебаний биомеханического звена, на" пример. акселерометром, а температура - блоком 7 регистрации температуры состоящим, например, из термопары, расположенной на поверхности биомеханического звена, на которое воздей" ствует терморегулирующий блок 65 1 О 15 ю 25 Выходные параметры возбудителя 8 измеряются регистратором 9, в качестве которого могут быть использованы тахогенераторы и разнообразные датчики механических величин, например акселерометры.Выходные сигналы регистратора 3, блока 11 измерения биопотенциалов мышц, электростимулятора 5, блока 7 регистрации температуры и регистратора 9 поступают на входы вычислительного аналого-цифрового...

Номер патента: 954194

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Апатенко, Хохряков, Чермошанский

МПК: B21L 9/06, B23P 19/02

Метки: гусениц, звеньев, полуавтомат, сборки

....команду на выдачу пальцев 31. В исходном положении четырехплечий рычаг 23 зафиксирован пружиной 32,а желоб питателя 16 перекрыт одной из пар отсекателей 24 и 25, при этом расстояние между отсекателями 26 и 24 равно диаметру пальца 31. На траверсе 7 закреплен также упор .33, отклоняющий шарнирные направляющие 17 при перемещении траверс 7 и 8 приводом 34 узла запрессовки.Полуавтомат работает следующим образом.Звенья гусеницы укладывают на горизонтальные направляющие 2, а пальцы 31 в пазы 18 барабана-накопителя 14 механизма порционной выдачи 1 пальцев, где они удерживаются от выпадения кольцевым корпусои 12. Два пальца укладывают в желоб питателя 16 на позиции 35 и 36 для обеспечения сборки первых трех звеньев гусеницы.Механизм...

Номер патента: 954260

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Алексеев, Переулочный

МПК: B60D 1/06

Метки: звеньев, сцепное, транспортных

...опору 3. На корпусе 1 в продольных направляющих 4 установлен фиксатор 5 и имеет возможность перемещаться под действием усилия рукоятки 6 управления, закрепленной на оси 7 и связанной с пружиной 8, и зафиксировать шаровую опору в гнезде 2, На оси 9 (фиг, 2) жестко 10 закреплен флажок 10 и ограничитель 11 взаимодействующий с пружиной 12.Для сцепки транспортных звеньев необходимо нажать на флажок 10, при этом ограничитель 11 поднимется 15 вверх и расстопорит фиксатор 5, который после поворота рукоятки Ь .сдвинется по направляющим 4 и освободит шаровое гнездо 2 для захода в него шаровой опоры 3, При этом фиксатор 20 5, упираясь в нижнюю поверхность ограничителя 11, застопорит его в поднятом положении. После захода в гнездо 2 шаровой...

Номер патента: 956221

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Брязгин, Ильенко, Менакер, Мершин

МПК: B21L 19/00, B21L 9/06, B23P 19/02 ...

Метки: звеньев, сборки, цепи

...3 95622механизм шплинтования пальцев в исходном и рабочих положениях.Устройство содержит смонтированные на основании 1 механизм ориентации 2 звена цепи, механизм запрессов-ки пальцев в виде связанного с при-.водом 3 запрессовочного пуансона 4и размещенных в нем двух подпружиненных оправок,5, а также механизмшплинтования пальцев в виде приводной исполнительной головки 6 и фиксатора 7, жестко закрепленного на пуансоне 4. Исполнительная головка выполнена в виде размещенных в корпусе8 силового цилиндра 9, коромысла и10 и двух молотков 11. Исполнительная головка 6 установлена с возможностью возвратно-поступательногодвижения на пуансоне 4. Привод головки 6 выполнен в виде двуплечего рврычага 12, шарнирно закрепленного напуансоне 4 с...

Номер патента: 958034

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Бондаренко, Дубиняк, Клевс, Кривый, Крюков, Куцевич

МПК: B21L 9/02

Метки: автомат, внутренних, втулочнороликовых, звеньев, сборки, цепей

...направление в.неподвижной плите 71. Торцовые кулачки 10 и 11 контактируют с роликами 13 и 14, установленными на осях 15 и 16, закрепленных в ползунах боковой подачиОси 15 и 16 подпружинены к центруротора пружиной 78, связывающей между собой концы поджимных рычагов 2079 и 80. Нижний торец ротора 1 контактирует с опорами 81, 82, установленными на, плите 71.Механизм подачи (фиг, 16, 17)вы"полнен в виде корпуса 83, неподвижно установленного на плите 71,.в котором размещен ползун 17 с подпружиненным к ротору фиксатором 84,взаимодействующим с угловым пазом85 накладок 72 (фиг. 12), Ползун 17 Зожестко соединен с осью 15, ролик 13которой взаимодействует с торцовымкулацком распределительного валаС этой же осью связан рычаг 86, соединенный с...

Номер патента: 967867

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Завгородний, Соколов

МПК: B60P 3/40, B60P 7/06

Метки: звеньев, крепления, пакета, платформе, рельсошпальной, решетки, средства, транспортного

...крепления пакетаЭта цель достигается т кет фиксируют относительн путем прикрепления ограни тяг к торцам рельсов реше го ряда и закрепления их натягом на .плат огосредства.На фиг. 1 изображен пакет звеньевна платформе транспортного средства;на фиг, 2 - захват ограничительнойтяги; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Транспортное средство для перевозки пакета звеньев рельсошпальной решетки содержит платформу 1, оснащенную специальным несъемным оборудованием,включающим портал 2 для ограничения поперечных перемещений пакета3, ограничительные тяги 4, ролики 5,колодочный тормоз б. Ограничительныетяги 4 оборудованы захватами 7,при помощи которых тяги входят .вконтакт с торцами рельсов. Захваты7, состоящие иэ. скобы 8 и петли 9,закреплены на тяге с...

Номер патента: 969171

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Йозеф, Фридрих

МПК: E01B 29/02

Метки: железнодорожного, замены, звеньев, пути

...3 не окажется уже над свободной от . звена балластной приэмой. Затем гу сеничная тележка 3 с помощью своих приводов 24 установки по высоте опускается на свободную от звена балластную призму ( фиг,1, штрихпунктирноеизображение справа), и задняя часть 25.рамы поднимается настолько, чтобыжелезнодорожная тележка 2 отошлаот пути. После этого машина проезжает дальше в направлении В с помощьюпередней тележки 2 по уложенному зепути и с помощью задней гусеничнойтележки 3 по .балластной призме дотех пор, пока дополнительная ходовая тележка 22 задней части рамыне окажется уже над уложенным путем, Тележка 22 с помощью гидравлического цилиндра 23 опускаетсяна путь, и после подъема задней гусеничной тележки 3 машина переезжаетдальше в...

Номер патента: 969810

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Захаров

МПК: E02B 3/16

Метки: звеньев, лотковводоводов, сопряжения

...изобретения - упрощениетехнологии и повышение герметичности соединения.Поставленная цель достигаетсятем, что перед наполнением баллона. воздухом его верхнюю поверхностьпокрывают клеем, помещают баллонмежду седлом опоры и стыкуемымизвеньями лотка, а после отверждения клея воздух из баллона удаляют.На фиг. 1 показаны сопрягаеьыезвенья; вид сверху; на фиг. 2то же, во время отверждения клея,продольный разрез, на фиг. 3 " тоже, в период эксплуатации, продольный разрез,Сопряжение звеньев лотка осуществляется следующим образом.На седло 1 укладывают сложенныйпо длине эластичный баллон 2, затем покрывают его верхнюю поверхность клеем, на баллон 2 встык укладывают звенья 3, и 4 лотка. Послеэтого баллон 2 наполняют воздухомдо тех пор, пока верхняя...

Номер патента: 980926

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Набиуллин, Руд

МПК: B22C 7/02

Метки: блок, звеньев, модельных, сборки

...пазами, 9809 26На фиг. 1 показано приспособление, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечное сечение А-А на фиг. 1.Приспособление для сборки модельных звеньев в блок состоит из полого стояка 1 с опорной втулкой 2 для лит никовой чаши, полого стержня 3 с зажимныммеханизмом 4, в пазах кото,рого смонтированы лепестки 5, На наружной поверхности стояка 1 выполнены продольные остроугольные выступы 10 б. На опорной втулке 2 выполнены кольцевые канавки 7 и 8 и криволинейные Г-образные пазы 9, Приспособление содержит также стержни 10, пружины 11 и 12 и шайбы 13.Приспособление работает следующим образом.При установке его на штырь сборочного устройстване показан ) стержень 10 вместе с зажимным механизмом 4 двигается вверх, сжимая пружину...

Номер патента: 981040

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Долгий, Долгов, Кравченко, Лотков, Тараненко

МПК: B60P 3/40

Метки: звеньев, пакетов, рельсовых, средство, транспортное

...5, предохраняющее от продольных смещений нижние звенья пакета, боковые стойки 6, жестко закрепленные на раме 2 посредством креплений 7, прижимные рычаги 8, имеющие упоры 9 и установленные на осях 10, привод поворота прижимных рычагов, выполненный в виде рычажного механизма 11. На прижимных рычагах 8 крепятся демпферы 12 с гибкими тягами 13. На осях 10 установлены двуплечие рычаги 14, соединенные тягами 15 с рычагом 16 рычажного механизма 11 шарниром 17. Рычаг 16 крепится при помощи шарнира 18 на опоре 19, закрепленной на боковой стойке 6, и фиксируется на опорной планке 20 фиксаторами 2 - 23.Транспортное средство работает следующим образом.При загрузке пакета рельсовых звеньев на роликовый конвейер 3 сверху прижимные рычаги 8 находятся в...

Номер патента: 983161

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Поддубный, Симченко, Федоров

МПК: E01B 29/02

Метки: звеньев, пути, рельсового, укладки

...в шахте пакету звеньев с двух его сторон подводят тележки 1 устройства. После подключения к маслостанции путевой или цноймашины включают силовые цилиндры 4на опускание коромысла б под концырельсов нихнего звена пакета. ЗатемЗа рукоятку.10 выдвигают ригель 7,Который во взаимодействии с шестерней 21 автоматически выдвигает противоположный ригель. Включив силовыецилиндры 4, поднимают коромысла 6с пакетом звеньев до совпадения рельсов нижнего звена с Фиксаторами 3,которые затем выдвигают на концырельсов нижнего звена пакета, уста. навливают штыри 18 в отверстия Фиксатора 3 и рельса, тем самым создается жесткая связь рам 2 с рельсаминижнего звена пакета. После этогоустройство с пакетом звеньев локомотивом доставляют к месту...

Номер патента: 984632

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Гутников, Сидоренко, Шубников

МПК: B22C 7/02

Метки: блок, звеньев, модельных, сборки

...модельных звеньев в блокипроизводят на полых стояках 11, снятых с подвески обмазочного конвейераи установленных на выходные трубки 6коллектора 5, Последние жес. ко связаны с емкостью-приемником 3, которая в момент сборки наклонена приводом 4 поворота (пневмоцилиндр,электродвигатель и пр,) относительнорамы 1 на некоторый угол от вертикали (положение 1), прижимы 17 приэтом находятся в крайнем верхнем положении (положение И),2 4Для спайки модельных звеньев емкость-приемник 3 с модельным блоком на полых стояках 11 поворачивается в положение 111, при котором верхние модельные звенья каждого блокаоказываются строго против своего прижимного колпачка 18.Подвижная плита 15 вместе с прижимами 17, исполнительным приводом 16перемещаются в...

Номер патента: 987369

Опубликовано: 07.01.1983

Автор: Фильченков

МПК: G01B 5/02

Метки: звеньев, разметки, труб

...выставляются на лентах 8 так, чтобы обеспечивалось расположение опор по окружности трубыпод 120 и жестко крепятся в этомоположении гайкой 7. Далее ленты 8набрасываются на трубу, к сферическим концам б опор 5 с помощью щек 3винтом 4 крепятся штанги 1 при стя 987369гиваниищек 3 винтами 4,выдерживается угол наклона плоскости разметки коси трубы (о(0-МОф) . Концы лент 8соединяются замком 9. На одну из штанг.1 накладывается призматический элемент11 до контакта с упором 12, линейка10 при этом находится на одной из двухсвободных штанг 1,По краю лИнейки 10 наносится метка.Затем узел фиксации взаимного осевого расположения штанг снимается и переставляется на другую сторону трубы (в положение на 180 , относительнопрежнего положений) По краю...

Номер патента: 989096

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Кожанов, Руденчик, Соболева, Шкиль

МПК: E21F 1/06

Метки: вентиляционного, гибкого, звеньев, соединение, трубопровода

...пневматическую камеру, расположенную между пружинящими кольцами и поверхностями секций трубопровода.На чертеже показано соединение звеньев гибкого вентиляционного трубопровода, продольный разрез.Соединение звеньев гибкого вентиляционного трубопровода включает соединяемые секции трубопровода 1 и 2, соответственно с пружинящими кольцами 3 и 4, и пневматическую камеру 5.Сборка соединения осуществляется в следующей последовательности,На последнее звено 1 трубопровода надевается пневматическая камера 5 таким образом, чтобы она расположилась вплотную к пружинящему коль" цу 3. Затем присоединяемое звено 2 трубопровода с пружинящим .кольцом 4 своим концом надевается на конец звена 1 так,чтобы кольцо 4 подошло вплотную к пневматической камере...

Номер патента: 991107

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Анатольевский, Фаерман

МПК: E21B 17/046, F16L 37/12

Метки: звеньев, соединение, трубчатых

...вних намагниченных штифтов 4 за счетналичия зазора а . Конические отверстия 3 в патрубке трубчатого звена2 выполняют с расчетом плотной установки в них намагниченных штифтов 4,При подвесе колонны на трубчатомзвене 2 между намагниченным штифтом4 и патрубком трубчатого звена 1 образуется зазор ц, который назначается большим, чем зазор а , образуеькй между торцами патрубком трубчатыхзвеньев 1 и 2,Соединение трубчатых звеньев выполняют .следующим образом.Патрубок трубчатого звена 1 надевают на патрубок меньшего диаметратрубчатого звена 2. В конические отверстия 3 патрубков вставляют намагниченные штифты 4, Далее трубчатое991107 Составитель Р,Хлудованова Техред Л.Пекарь Корректор А. Ференц актор Тираж 923 Государственно елам...

Номер патента: 992638

Опубликовано: 30.01.1983

Автор: Якимов

МПК: E01B 29/24

Метки: звеньев, линии, отвода, пути, разборки, рельсов, рельсового

...станины 1 установлен механизм 9 сбрасывания рельсов, включающий в себя двуплецие рычаги 10, дополнительные двуплечие рычаги 11, соединенные между собой тягой 12, и рычаги 13 для направления рельсов 4, шарнирно закрепленные на одних плечах двуплечих рычагов 10 и дополнительных двуплечих рычагов 11, при этом вторые плечи рычагов 10 и 11 шарнирно закреплены на основании 1, а рычаги 13 для направления рельсов подпружинены относительно рычагов 10 и 11 пружинами 14.Механизм 9 включает в себя приводы поворота рычагов 1 О и 11, выполненные в виде силовых цилиндров 15 и обеспечивающие поворот рычагов 10 и 11 в плоскости поперечного сечения рельса.При выдвижении на ролики 3 роль- ганга очередного рельса 4 до положения, соответствующего его...

Номер патента: 996161

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Бабушкин, Бовбас, Бояркин, Петровых

МПК: B23P 6/04

Метки: гусениц, звеньев, проушин, ремонта

...отличается высокой трудоемкостью. Кроме того, при обжатии деформации происходит на прямолинейном участке проушины, что приводит к возникнове- "нию трещин, изломов и других нежелательалых дефектов.Бель изобретения - повышение производительности, путем исвпочения нагреваперед резкой и повышение качества путемустранения воэможности образованиятреи 1 ин при обжатии.Поставленная цель достигается тем, 2 зчто согласно способу, при котором производят резку перемычки проушины в месте износа, обжатие перемычки и последующую заварку, резку перемычки производят в секторе диаметрально противополож-З 0ном сектору вогнутой частью перемычки.На фиг. 1 изображена разрезаннаяпроушина, общий вид; на фиг. 2 - обжатой и сваренной проушины.Проушина...

Номер патента: 1000152

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Армашев, Бянкин, Обухов, Осколков, Тагильцев, Шпилев

МПК: B21K 21/08

Метки: звеньев, типа, цепи

...Для более интенсивного ох 15 лаждения рабочих поверхностей охлаждающая смесьсжатый воздух + вода ++ барда) до момента пробивки подается через каналы 4 матриц 2 и 3. Далее матрица 3, опускаясь, перемещает20 матрицу 2, преодолевая усилие буфера(не показан), передаваемое толкатвлем 5, а пуансоны 6 пробивают отверстия в заготовке и окончательно формуют деталь с получением со стороны25 пуансона деФормации кромки 7 отверстия. При размыкании инструмента готовая деталь 8 поднимается вместе с .матрицей 3 до тех пор, пока отход 9 3 О не упрется в выталкиватель 10 и де"таль падает в подвижный лоток(не по-.казан). В дальнейшем из детали .8 выбивается отход и одновременно калибруется отверстие.П р и м е р . По предлагаемомуспособу...

Номер патента: 1000821

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Быстров, Вандяев, Днепровский, Ташков, Шаповалов

МПК: G01M 17/007

Метки: взаимодействия, грунтом, гусеницы, звеньев, исследования

...21 грунта. Включением двигателя 27 приводится в движение каретка 22ерез клиноременную передачу и криво.щипца-шатунный механизм, которые преобразуют вращение двигателя в возвратно. посту.пательное движение каретки 22),В исходном положении, когда каретка 22неподвижна, оба звена 14 и 15 под действием усилия, создаваемого механизмом нагружения, взаимодействуют с имитатором 21грунта груцтозацепами 20, расположеннымица смежных проушинах. При этом звенья14 и 15 располагаются относительно имитатора грунта примерно под углом 0,5 оПри движении каретки 22 в направлении пострелке А за счет сил трения в месте контакта грунтозацепов 20 звена 14 с имитатором грунта относительно оси смежных проушин звеньев 14 и 15 возникает момент,действующий в...

Номер патента: 1002922

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Ануфриева, Громова, Кузнецова, Некрасова, Сорокин, Шевелева

МПК: G01N 21/63

Метки: винилацетатных, винилацетатом, винилового, водных, звеньев, неоднородности, распределения, растворах, сополимеров, спирта

...расчета параметра неоднородностипо известному способу необходимоопределить время релаксации и длительность свеч.-ния полимерного люминесцирующего индикатора, взаимодействующего с сополимером; такой стадиив предлагаемом способе нет.Данные примеров конкретного выполнения предлагаемого способа определения неоднородности распределения35винилацетатных звеньев в водорастворимых сополимерах винилового спиртас винилацетатом сведены в табл.1,В табл. 1 значения параметрахарактеризующего внутримолекулярную40,неоднородность распределения ВАзвеньев в водорастворимых сополимерахвинилового спирта .с винилацетатом,полученных в различных условиях ( знацения параметра Ь являются средними1 45из 10 измерений),Графа 2 содержит данные об...

Номер патента: 1004981

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Орлов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, звеньев, параметров, систем

...также с помощью ключа 10 переключает выход блоха 8 вы- Я читания на вход блока 14 управляющихимпульсов,Источник 1 входного сигнала вырабатывает сигнал х, например, ступен.чатой Формы с такими интервалами,что переходный процесс в звене 2 успевает закончиться,Блок 14 усиливает сигнал рассогласования и в зависимости от его зна,фа выдает импульсы по одному иэ выходов, которые в первом такте черезкоммутатор 17 подключены к управляющим входам реверсивного счетчика 18,Счетчик 18 управляет коэффициентомпередачи цифрового делителя 5 напряжения, В результате во время постоянства сигнала х- выполняется равенствогде с. - .время достижения установившегося значения выходным сигналом при х х.щ сопяй(1 - количество точек аппроксимацииК .(х ) -...

Номер патента: 1013269

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...

Номер патента: 1016773

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем

...дифференциального уравнения исследуемого звена второго порядка 3. Однако такое устройство не позволяет определять коэфФициент передачи звена, что ограничивает его Функцио" нальные возможности. Кроме того, наличие двух блоков деления приводит к громоздкости и сложности устройства в целом, а такхе вносит большую погрешность при измерении параметров инерционного звена.Цель изобретения " расширение функциональных возможностей, повышение точности и упрощение устройства,35 40 Поставленная цель достигается тем,что устройство, содержащее измерительный блок, первый операционный усилитель, второй операционный усилитель,последовательно соединенные первыйинтегратор, подключенный первым ивторым входами соответственно к первому входу устройства...

Номер патента: 1020477

Опубликовано: 30.05.1983

Автор: Супрун

МПК: E01B 29/02

Метки: звеньев, пути, рельсового, рельсозахватное, укладки

...4, а другая 9 - на раме-траверсе 1,другой конец поводка с помощью оси 10 соединен с клиновым захватом О.Йчнновой захват б (фиг. 3 и 4 ) состоит из П-образного корпуса 11, двух пар роликов 12, помещенных между вертикальными внутреннимиСтенками корпуса 11 и башмаками 13.Между башмаками 13 и корпусом 11 установлены распорные пружины 14 ивозвратные пружины 15. Первые предназначены для выборки зазора между гранями головки рельса и башмаками 13, а другие - для установки висходное положение башмаков 13 после снятия нагрузки с клиновогозахвата, Для удержания роликов 12 между корпусом 11 и башмаками 13 к корпусу крепятся горизонтальные .1 б Для ориентирования клиновых захватов б и поводков 7 под прямым углом друг к другу на концах поводков...

Номер патента: 1020761

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Гренишина, Поляков

МПК: G01M 1/20

Метки: звеньев, инерционных, механизмов, сил, уравновешивания, цикловых

...электроэнергии исужает диапазон регулирования силовых характеристик цккловых механиз-.мов.Цель изобретения - расширение диа"паэона регулирования силовых характе-,.ристик,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для уравновешиванияинерционных сил звеньев цикловых механизмов, содержащем основание, расположенный на нем электромагнит, катушка которого выполнена в виде отдельных секций, а Ферромагнитный сердечник размещен в катушке и связывается одним концом с выходным звеноммеханизма, Ферромагнитный сердечниквыполнен в виде торсиона из эластомагнетика, закрепленного свободнымконцом на основании.На чертеже изображено устройстводля уравновешивания инерционных силзвеньев цикловых механизмов,...

Номер патента: 1027739

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Петров, Тулепбаев

МПК: G06G 7/22

Метки: вектора, звеньев, искусственной, конечности, конца, координат, поворота, преобразования, прямоугольных, трехмерного, углы

...входами управляемого сумматора с ограничением, выход которого через последовательно соединенные второй и третий интеграторы связан с вторым входом второго сумматора, выход второго интеграто-Ре ра, соединенный с вторым входом третьего сумматора, выход третьего интегратора и выход управляемого сумматора с ограничением являются соответственно С первым, вторым и третьим выходами канала формирования угла поворота, первыйвыход первого канала, первые и вторыевыходы второго и третьего каналов подключены к соответствующим входам бло- Яка определения текущих граничных значе- в, 1ний производных углов поворота, первыйи второй выходы которого соединены ссоответствующими управляющими входамиуправляемого сумматора с ограничениемпервого канала,...