Полуавтомат для сборки звеньев гусениц

ои 954194 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистичесииаРеслублии(5 )М. Кл. В 23 Р 19/02 6 ВУЛЗРСЗВЭВЙ щенят ВСТР ае явам азебретевк 11 а фтврытк 1(72) Автори изобретения Белгородский Филиал Всероссийского пр ектно-.конструкторского и. технологического и титута(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ ГУСЕНИЦ Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки звеньев .гу сениц гусеничных машин. По основному авт. св. 1 г" 653019 из вестен полуавтомат для сборки звеньев гусениц, содержащий установленный на станине узел запрессовки пальцев, выполненный в .виде двух жестко соединенных между собой параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, водной из которых смонтирован толкатель, а в другой соосно толкате- тз лю центрирующий стержень с буртами по обе стороны от траверсы, установленный с воэможностью осевого перемещения , а также размещенные между траверсами механизм шаговой пода- щ чи звеньев, узел подачи пальцев и расположенный на траверсе с возможностью возвратно-поступательного перемещения упор для подачи пальцев 1 11. 2Однако известное устройство не обеспечивает четкой подачи пальцев по одному в зону сборки, что приводит к заклиниванию. пальцев.Цель изобретения- повышение надежности сборки за счет исключения заклинивания пальцев в узле подачи.Укаэанная цель обеспечивается зв счет того, что полуавтомат для сборки звеньев гусениц, содержащий установленный на станине узел запрессовки пальцев, выполненный в виде двух жестко соединенных между собой параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в одной из которых смонтирован толкатель, а в другой соосно толкателю центрирующйй стержень с буртами по обе стороны от траверсы, устайовленный с возможностью осевого перемещения, а также размещенные между траверсами механизм щаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев и расположенный на траверсе с воэ 3 95419можностью возвратно-поступательногоперемещения упор для подачи пальцев, снабжен шарнирно закрепленнымна основании поворотным четырехплечим рычагом с отсекателем на каждомплече, а также собачкой, расположенной на одном из плеч рычага с возможностью взаимодействия с узлом подачи пальцев, при этом ролик распоЛожен на другом плече рычага с возможностью,взаимодействия с клиновымупором,Н 4 фиг. 1 представлен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид в плане; на фиг. 3 - узел подачи 15пальцев и узел занрессовки пальцев;на фиг. 4 - вид К на фиг. 3 нафиг. 5 - узел подачи пальцев, исходное положение; на фиг. 6 - то же,рабочее положение. 20П олуа в томат соде ржит смонти рова нные на станине 1 горизонтальныенаправляющие 2 для перемещения впроцессе сборки полотна гусениц, узел3 шплинтовки собранных звеньев, узел 254 сворачивания собранного полотна гусеницы в рулон, механизм 5 шаговойподачи 5 звеньев с узлом 6 предварительной ориентации звеньев, Узелзапрессовки пальцев выполнен в видедвух параллельных жестко связанныхмежду собой траверс 7 и 8, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На траверсе 7 закреплен регулируемый толкатель359, эапрессовывающий пальцы, а на траверсе 8 с возможностью относительного осевого перемещения - центрирующий стержень 1 О. Узел подачи пальцев включает в себя. механизм 11 порци.онной выдачи пальцев, выполненный ввиде кольцевого корпуса 12, внутрикоторого концентрично с ним установлен с возможностью поворота вокруг оси 13 барабан-накопитель 14 паль 45цев.В нижней части кольцевого корпуса12 против щели 15, выполненной попрофилю пальца, размещен питатель16 с наклонным желобом, расположен 50ным под шарнирными направляющими 17соосно с ними, На поверхности барабана-накопителя 14 с выходом на еготорец со стороны траверсы 7, не зак-.рытой кольцевым корпусом 12, выполнены с равным шагом пазы 18 по про 55филю пальца, совмещенные с идентичными по профилю и равными по числувпадинами зубьев приводной обечайки 419. Число пазов 18 подбирается по числу пальцев, необходимых для сборки, например, одного полотна гусеницы. На кольцевом корпусе 12 размещен подпружиненный фиксатор 20, стопор которого может западать во впадины 21 барабана-накопителя 14, при этом число впадин 21 равно числу пазов 18 и расположены на одной радиаль ной осевой с последними. На станине 1 шарнирно закреплен поворотный вокруг оси 22 четырехплечий рычаг 23 с расположенными на каждом плече отсекателями 24-27. На одном из плеч рычага 23 с возможностью взаимодействия с механизмом 11 порционной выдачи пальцев расположена собачка 28, ход которой выбран с учетом поворота барабана"накопителя 14 на шаг зубьев приводной обечайки 19, На траверсе 7 закреплен клиновой упор 29 а на другом из плеч рычага 23 расположен с возможностью взаимодействия с клиновым упором 29 ролик 30, по"дающий .команду на выдачу пальцев 31. В исходном положении четырехплечий рычаг 23 зафиксирован пружиной 32,а желоб питателя 16 перекрыт одной из пар отсекателей 24 и 25, при этом расстояние между отсекателями 26 и 24 равно диаметру пальца 31. На траверсе 7 закреплен также упор .33, отклоняющий шарнирные направляющие 17 при перемещении траверс 7 и 8 приводом 34 узла запрессовки.Полуавтомат работает следующим образом.Звенья гусеницы укладывают на горизонтальные направляющие 2, а пальцы 31 в пазы 18 барабана-накопителя 14 механизма порционной выдачи 1 пальцев, где они удерживаются от выпадения кольцевым корпусои 12. Два пальца укладывают в желоб питателя 16 на позиции 35 и 36 для обеспечения сборки первых трех звеньев гусеницы.Механизм шаговой подачи 5 звеньев по горизонтальным направляющим 2 станины 1 подает их в зону запрессовки пальца, где они предварительно центрируются по отверстиям проушин узлом предварительной ориентации 6.П ривод 34 узла запрессовки переме щает траверсы 7 и 8 вправо и центрирующий стержень 10 окончательно цент,- рирует отверстия проушин двух собираемых звеньев относительно регулируемого толкателя 9.При дальнейшем перемещении траверс7 и 8 вправо клиновой упор 29 воздействует на ролик 30 и преодолеваясопротивление пружины 32, отклоняет вокруг оси 22 рычаг 23 в рабочее положение.Отсекатели 26 и 27 перекрывают, а отсекатели 24 и 25 открывают желобпитателя 16. Палец 31 с позиции 35, перемещаясь по наклонному желобу питателя 16,. занимает позицию 37, перекрытую отсекателем 27, а палец с позиции 36, соосно сорйентированный с направляющими 17, из питателя 1 б выпадает по желобу на направляющие 17, занимая позицию 38 соосно с центрирующим стержнем 10 и регулируемым толкателем 9. Одновременно собачка 28, воздействуя на зуб приводной обечайки 19 и преодолевая сопро-. 20тивление подпружиненного фиксатора20, поворачивает барабан-накопитель14 вокруг оси 13 до западания стопора подпружиненного фиксатора 20 в очередную впадину 21 барабана-накопителя 14, при этом паз 18 с пальцем 31 устанавливается против щели 15 кольцевого корпуса;12.Палвц 31 из паза 18 выпадает через щель 15 в наклонный желоб питателя 16, где его удерживает отсека- тель 26 на позиции 39,Привод 34 узла эаирессовки перемещает траверсы 7 и 8 в обратном направлении. Упор 33 отклоняет шарнирное направляющие 17 и регулируемый толкатель 9 запрессовывает палец 31, лежащий на направляющих 17 позиции 38 в отверстия проушин звеньев, постоянно ориентируемых центрирующим стерж 4 в нем 10.При перемещении траверс 7 и 8 в период запрессовки упорный ролик 30 сходит с клинового упора 29 и пружина 32 отклоняет рычаг 23 вокруг оси 22 в исходное. положение.Отсекатели 24 и 25 перекрывают желоб питателя 15, а отсекатели 26 и 27 освобождают желоб. Палец 31 с позиции 39 по наклонному желобу питателя 16 перемещается в сторону отсекателя 24 на позицию 35, а палец с позиции 35 перемещается по наклонному желобу питателя 16 до отсекателя 25 и одновременно ориентируетсяИ соосно с шарнирными направляющими 17.После запрессовки пальца 3.1 тра- . версы 7 и 9 смещаются приводом 34 вправо, при этом центрирующий стержень 10 остается неподвижным, а запрессованный палец выходит из,взаимодействия с регулируемым толкателем9 и центрирующим стержнем 10,Устройство предварителЬной ориентации б освобождает собранные звеньягусеничного полотна и механизм шаговой подачи 5 перемещает очередноезвено в зону запрессовки, которое,упираясь в собранное предыдущее эвечно, сдвигает полотно гусеницы к узлущплинтовки 3 и далее к узлу сворачивания 4 полотна в рулон.Траверсы 7 и 8 приводом 34 про".должают перемещаться вюраво.Далее цикл повторяется.В момент перехода ранее поданногопальца с позиции 35 на позицию 37,отсекатепь 26, установленнйй с зазором относительно отсекателя 24 рав.ным диаметру пальца 31, перекрываяжелоб питвтеля 16, обеспечивавт,удержание "лишнего" пальца в случае аварийного выпадания из барабана-накопителя 14 в желоб питателя 16 бо лее одного пальца.Выполнение узла подачи пальцев полуавтомата для сборки звеньев гусениц в виде подвижно"смонтированного рычага, оснащенного собачкой механизма порционной выдачи пальцев и двумя парами отсекателей, поочередно перекрывающих желоб питателя, позволяет упростить конструкцию полуавтомата за счет исключения самостоятельного привода узл" подачи пальцев, а также повысить надежность полуавтомата, за счет обеспечения пор ционной выдачи пальцев в пйтатель, исключающий их заклинивание , последующего последовательного перемещения пальцев по питателю в зону запрессовки синхронно операциям эвпрессовки с одновременной ориентаци,ей пальцев относительно узла эапрессовки.формула изобретенияП олуавтожат для сборки звеньев гу сениц по авт, св. У 653019, о т л щч а ю щ и й с я тем что с целью повышения надежности сборки за счет исключения заклинивания пальцев в узле подачи, он снабжен шарнирно закрепленным на станине поворотным че" тырехплечим рычагом с отсекателем на каждом плече, а. также собачкой, расположенной на одном из плеч рычагас возможностью взаимодействия с узлом подачи пальцев, при этом роликрасположен на другом плече рычага свозможностью взаимодействия с клиновым упором. 7 954194 8 Источники, информации,принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР йф 653019, кл. В 23 Р 19/02, 1976 5 (прототип).селеваКорректо Составитель АРедактор . инивЕ. К нив Техред И.Тепереи тте тЮевтт веют т ееФилиал ППП П атент", г. Ужгород, ул. П роектная,т авказ 6343/10ВНИИПИ Гопо113035, М Тираж 1 дарственно лам изобре сква, Ж,53 Подписноо комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 41