Установка для исследования взаимодействия звеньев гусеницы с грунтом

) Заявлено 20.05.81 (21) 3294831/27-1)М. Кл, 601 М 17,с присоединением заявки РЙ(23) П риоритет арстеекнми кемите СССР ликовано 28.02.83 де делам кзобрет и открытий) Заявител СТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИ ЗВЕНЬЕВ ГУСЕНИЦЫ С ГРУНТОМ транспортному твенно к и ои ими опорных катков.Цель изобретения - приближение условий испытаний к реальным, действующим на звенья в гусеничном обводе.Указанная цель достигается тем, что соединены попарно под углом друг к имитатор грунта установлен на каретке, а последняя соединена с механизмом возвратно-поступательного перемещения.Кроме того, угол между соединенными звеньями равен полусумме углов наклона задней и передней наклонных ветвей гусеничного обвода, а механизм возвратно-поступа тельного перемещения выполнен в виде кривошипно. шатунного механизма с кри вошипом регулируемой длины.На фиг. 1 изображена установка, общий виц сбоку; на фиг. 2 - каретка с исследуемыми звеньями, вид сбоку; на фиг. 3 закрепление исследуемых звеньев на коромыс звенья другу,ле механизма вертикального нагружения, разрез вдоль оси смежных проушин звеньев; ф ональных элементов. Изобретение относится кмашиностроению, преимушес р з. водству и исследованию транспортных средств на гусеничном ходу.Известна установка для исследования взаимодействия гусеницы с грунтом, содержащая 1 эаму, шарнирно соединенный с испытуемыми звеньями механизм нагружения и имитатор грунта, подвижно установленный на раме 11Эта установка не позволяет исследовать звенья гусеницы при взаимодействиии их с грунтом в реальных условиях работы, так как исследуется лишь одно звено в опертом на грунт состоянии без его поворота.Известна также установка для исследования взаимодействия звеньев гусеницы с грунтом, содержащая раму, шарнирно соединенный со звеньями механизм нагружения, м ханизм возвратно-поступательного перемешени каретку и взаимодействую 1 ций со звеньями имитатор грунта 2,Указанная установка имеет большую об. ласть применения благодаря наличию новых Однако такая установка не обеспечиваетсследования звеньев в условиях огибания1000821 3ца фиг. 4 - коромысло с исследуемымизвсньями, вид в плане.Устройство содержит раму 1 с закрепленными ца цей стойками 2, в которых наосях 3 царнирцо установлен двуплечий рычаг 4, Один конец рычага 4 с помощьюоси 5 через систему рычагов связан с на.гружателем 6. Другой конец рычага 4 раэ.двоец и содержит две щеки 7 и 8 (фиг.4),оканчивающиеся головками 9 и 10, в рас.точках которых установлены подшипники 11На этих подшипниках установлены втулки12, имеющие внутреннюю резьбу, на которойустановлены винтовые зажимы 13. Ци.лицдрические концы винтовых зажимов 13ввсдены в отверстия крайних проушин ис.следуемых звеньев 14 и 15. С номошьюпальца 16 и стяжек 17, закрепленных паль.дами 18 и 19, звенья 14 и 15 скрепленымежду собой под углом а, который принимается, как правило, равным полусуммеуглов наклона передней и задней наклонных ветвей гусеничного обвода.Груцтозацепы 20 звеньев 14 и 15 взаимодействуют с имитатором 21 грунта, номе.шенным в каретке 22. Последняя установлена ца роликов ах направляющих 23 и с помощью шатуна 24 связана с кривошипом25, радиус которого по желанию можно изменять. Кривошип 25 через клиноременнуюпередачу 26 имеет привод от многоскорост.ного электродвигателя 27.Установка работает следующим образом.Исследуемые звенья 14 и 15 при помощивинтовых зажимов 13 закрепляются в головках 9 и 10 рычага 4.Нагружателем 6 грунтозацепы 20 смежныхпроушин испытываемых звеньев прижимаютсяк имитатору 21 грунта. Включением двигателя 27 приводится в движение каретка 22ерез клиноременную передачу и криво.щипца-шатунный механизм, которые преобразуют вращение двигателя в возвратно. посту.пательное движение каретки 22),В исходном положении, когда каретка 22неподвижна, оба звена 14 и 15 под действием усилия, создаваемого механизмом нагружения, взаимодействуют с имитатором 21грунта груцтозацепами 20, расположеннымица смежных проушинах. При этом звенья14 и 15 располагаются относительно имитатора грунта примерно под углом 0,5 оПри движении каретки 22 в направлении пострелке А за счет сил трения в месте контакта грунтозацепов 20 звена 14 с имитатором грунта относительно оси смежных проушин звеньев 14 и 15 возникает момент,действующий в направлении А (против часовой стрелки). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Под действием этого момента звенья 14и 15 поворачиваются вместе с винтовымнзажимами 13 и втулками 12 ца подшипниках 11. При этом грунтоэацепы 20 свободных проушин звена 14 вступают в контактс имитатором 21 грунта, Таким образом,звено 14 принимает горизонтальное положение, а грунтозацепы 20 звена 15 оказываются оторванными от имитатора 21 грунтаи развернутыми по отношению к его поверхности под углом аПри дальнейшем движении каретки 22 внаправлении стрелки А грунтозапепы 20звена 14 скользят по имитатору грунта,имитируя буксование гусениц. Величину бук.сования можно изменять за счет изменениярадиуса кривошипа 25. При изменении цаправ.ления движения каретки (по стрелке 8) полдействием момента трения в месте контактагрунтозацепов 20 звена 14 происходит поворот последнего по часовой стрелке и во взаи.модействие с имитатором грунта вступаютгрунтозацепы 20 звена 15. При дальнейшемдвижении каретки в направлении стрелки 8грунтозацепы этого звена скользят по имитатору грунта, имитируя буксование гусениц.Затем цикл повторяется,Таким образом, при горизонтальном поло.жении одного из звеньев 14 или 15 имити.руется положение звена на нижней опорнойветви. Переход звена из горизонтального положения в наклонное под углом с(, имитирует выход звена из-под заднего опорногокатка на заднюю наклонную ветвь гусеничного обвода, а переход звена из наклонногоположения в горизонтальное имитирует пере.ход его с передней наклонной ветви гусецич.ного обвода на нижнюю опорную поверхностьгусеничного обвода. Скорость взаимодействияисследуемых звеньев с имитатором групаможно измеця 1 за счет изменения скоростивращения электродвигателя.Предлагаемая установка позволяет исследовать износ грунтоэацепов гусениц с учетомкинематики их в гусеничном обводе в условиях, приближенных к реальным. При этомсокращаются сроки отработки конструкциигрунтозацепов, более обоснованно выбирают.ся технологические приемы; направленные наповышение их износостойкости, а также сокращается объем натурных испытаний и вре.мя на отработку конструкции гусеницы. Формула изобретения 1. Установка шя исследования взапмочействия звеньев гусеницы с груп 1 ом, о юржа. щая раму, шарнирно соединенный п 1 вецьяИсточники информации,0 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ио 397799,кл. 6 01 М 17/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Но 696333,кл. 6 01 М 17/00, 1978. 5 1000821 б ми механизм нагружения, механизм возврат наклона задней и передней наклонных вет. но-поступательного перемещения, каретку вей гусеничного обвода.и взаимодействующий со звеньями имитатор 3. Установка по и. 1, о т л и ч а ю грунта, о т л и ч а ю гц а я с я тем, ш а я с я тем, что механиэм возвратно. что, с целью приближения условий испыта- з поступательного перемещения выполнен в ви. ний к реальным, действующим на звенья в де кривошипно-шатунного механизма с криво- гусеничном обводе, звенья соединены попарно под шипом регулируемой длины, углом друг к другу, имитатор грунта установлен на каретке, а последняя соединенас механизмом возвратно-поступательного перемещения.2. Установка по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что угол между соединенными звеньями равен полусумме углов1000821 Составитель Л, ДемидовТехред Е,Харитончик Корректор И, Ьул Редактор А, Моть 2 Тираж 871ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 13035, Москва, Ж - 35, Раушска з 1366/4 Подписноомитета СССР открытий аб д Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная