Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 559 (э 05 В 23 02ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изоБРетений и ОтнРцтийОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 467332, кл, 6 05 В 23/02, 1971.2. Борцев Ю.А., Суворов Г.В., Шестоков Ю.С. Экспериментальное определение параметров автоматизированныхзлектроприводов. Л., 1 фЭнергняфф,1969, с, 13,3. Авторское свидетельство СССР9 622058, кл. С 05 В 23/02, 1978(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ИРАМЕТРОВ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСфУЕ 14РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее измерительный блок, первый операционный усилитель, второй операционный усилитель,последовательно соединенные первыйинтегратор, подключенный первым и,вторыми соответственно к первому вхо" ду устройства и выходу первого операционного усилителя, и второй интегра" тор, подключенный вторым входом к выходу второго операционного усилителя, вход первого операционного усилителя подключен к второму входу устройства,. о т л и ч а ю щ е е е я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения устройства, содержит переключатель, подключенный первым н вторым входами соответственно к выходу н второму входу второго интегратора, а выходом - к входу.измерительного блока, первый измерительный многооборотный потенциометр, кщключенный параллельнопервому операционному усилителю, вто-рой измерительный мйогооборотный потенциометр, выход первого операцион" ного усилителя через второй измерительный многооборотный потенциометр соединен с входом второго операцион- Я ного усилителя.Изобретение относится к автоматическому регулированию и моет быть использовано при исследованиях и наладке систем автоматического регулирования,Известно устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем автоматического регулирования,содержащее сумматор, интегратор, входы которого связаны с входами устрой 10 15 ства, в выход - с измерительным прибором 1).Известно устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования, содерхащее интегратор, первый вход которого связан с первым входом устройства, и измери. тельный блок 2) Недостатком известных устройств является то, что с их .помощью можноизмерять параметры только одного типа звеньев - звеньев первого порядка, в то время как на практике часто встречаются звенья второго порядка.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее два интегратора, два блока деления напряжения,20 25 два блока маштабирования и измерительный блок, Устройство позволяет изме-,рять коэФФициенты при обеих производных дифференциального уравнения исследуемого звена второго порядка 3. Однако такое устройство не позволяет определять коэфФициент передачи звена, что ограничивает его Функцио" нальные возможности. Кроме того, наличие двух блоков деления приводит к громоздкости и сложности устройства в целом, а такхе вносит большую погрешность при измерении параметров инерционного звена.Цель изобретения " расширение функциональных возможностей, повышение точности и упрощение устройства,35 40 Поставленная цель достигается тем,что устройство, содержащее измерительный блок, первый операционный усилитель, второй операционный усилитель,последовательно соединенные первыйинтегратор, подключенный первым ивторым входами соответственно к первому входу устройства и выходу первого операционного усилителя, и второйинтегратор, подключенный вторым входом к выходу второго операционногоусилителя, вход первого операционного усилителя подключен к второму вхо ду устройства, содержит переключатель, подключенный первым и вторымвходами соответственно к выходу ивторому входу второго интегратора,а выходом - к входу измерительного , 60блока, первый измерительный многообо-;ротный потенциометр, подключенный параллельно первому операционному усилителю, второй измерительный многооборотный потенциометр, выход перво,го операционного усилителя через второй измерительный многооборотный потенциометр соединен с входом второгооперационного усилителя,На чертеже показана структурнаясхема устройства для измерения параметров инерционных звеньев системрегулирования,Устройство содержит последователь"но соединенные первый 1 и второй 2интеграторы, переключатель 3 и изме"рительный блок 4, а также блоки 5 и6 масштабирования, причем выход первого блока 5 масштабирования подключен к второму входу интегратора 1 ик входу второго блока б масштабирова"ния, выход которого подключен к второму входу интегратора 2 и второмувходу переключателя 3.Блок 5 масштабирования состоит иэпервого операционного усилителя 7, вцепь обратной связи которого включенизмерительный многооборотный потенциометр 8, а блок б масштабированиясостоит из второго операционного усилителя 9, во входную цепь котороговключен измерительный многооборотныйпотенциометр 10. В качестве потенциометра может быть использован 40"20-тиоборотный преэиционный миниатюрныйлинейный потенциометр ППИЛ-М (ТУ-66).Вход 11 устройства подключен кпервому входу интегратора 1 и к входу исследуемого звена 12, а вход 13 -к входу блока 5 масштабирования и вы"ходу исследуемого звена 12.Устройство работает следукщим образом.Допустим, что передаточная Функция исследуемого звена 12 имеет вид%93(ра еКдр 2 р 1 (1где К, А, В - постоянные коэффйциен-.ты, которые требуетсяопределить.На вход 11 устройства подается скачкообразный сигнал, который поступает и на вход исследуемого зве" на 12. В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 1 по входу 11, добиваются максимального напряжения на его выходе (интеграторы 1 и 2 работают в масш" табном режиме). Затем, вращая шкальный механизм потенциометра 8, изменяют коэффициент передачи блока 5 масштабирования до тех пор, пока на выходе интегратора 1 установится нулевой уровень сигнала. При этом напряжение на выходе блока 5 масштабирования будет равно где К " коэффициент передачи блока55 масштабирования, обратная величи