Патенты с меткой «звеньев»

Номер патента: 867756

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Васильев, Пьянков, Соколов

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звеньев, колесами

...при повороте последующего звена рамы 8 относительно предшествующего звена рамы 7 против часовой стрелки и отрицательные значения - при повороте но часовой стрелке.Для. управления последующими: двумя звеньями автопоезда устройство необходимо дополнительно снабдить такими же элементами, связанными между 1 О собой аналогично, эа исключением датчика угла поворота предшествующих колес. Такими колесами для последующих двух звеньев автопоезда являются колеса 14. Поэтому схема управления долж на быть соединена с выходом блока 12 запаздывания. Аналогично можно по- строить устройство для управления автопоезда с любым четным числом звеньев. 20Предлагаемое устройство позволяет улучшить безопасность движения и маневренность автопоездов, что в...

Номер патента: 873248

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Мироновский, Финоженок

МПК: G06G 7/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров

...в обрат ной связи. Сравнивая контрольный сиг" нал Ь( й) с выходными сигналами инер" ционных звеньев 14, можно указать не" исправный элемент (г, с , Й ). При этом предположим, что ошйбка имеется только в одном из Зп элементов и что само устройство функционирует правильно.ф Анализ уравнения (1) показывает, что при изменении сопротивления ре" зистора 24 контрольный сигнал пропор ционален интегралу от выходного сиг-, нала 1-го звена, при изменении сопротивления й резистора 23 - интегралу от входйого сигнала, а при из-, менении емкости с конденсатора 27 контрольный сигнал пропорционален выходному сигналу )-го звена. Поэ.том выполняя Зв сравнений контрольного сигнала А( Ф ) с выходными сигналами, а также проинтегрированными ,у выходными...

Номер патента: 877478

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Донников, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем

...5. Измерительный 15блок 7 регистрирует выходные сигналыинтеграторов 5 и 6,Процесс измерения состоит из двух .операций; установки коэффициентов передачи интеграторов 5 и 6. и усиления блоков 3 и 4 масштабирования, и непосредственного измерения параметров звена.Установка коэффициентов осуществляется следующим образом.В установившемся режиме, изменяякоэффициент передачи интегратора 5 повходу с( добиваются максимального напряжения на его выходе (в режиме установки коэффициентов интеграторы 5и 6 работают в масштабном режиме).30Затем, изменяя коэффициент усиления блока 3 масштабирования, устанавливаютнулевой уровень на выходе интегратора5. После чего, переведя интегратор 5 врежим интегрирования и возвратив схе 35му в исходное...

Номер патента: 882736

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...с зубья.ми гибкого колеса 5. С зубьями жестких колес 3 зубья гибкого колеса 5образуют подвижное зубчатое соединениеЖесткие колеса 3 связаны без относительного движения с осью 6 шарнира. 11 а оси 6 закреплен статор 7электродвигателя и установлены под"шицниковые опоры 8. Статор 7 охватывается ротором 9,помещенным внутри латунной втулки 10, на которую насажен генератор 11 волн, Через крышки12 узел ротора опирается на подыипни.ковые опоры 8. Жесткое колесо 4 совместно со звеном 2 имеет возможность 15вращаться на подшипниковых опорах 13,установленных на жестких колесах 3.В оси 6 выполнено отверстие 14, в котором проложены токопроводы 15, питающие обмотку статора 7. Осевая фиксация гибкого колеса 5 осуществляетсякольцами 16,Ыарнир...

Номер патента: 887299

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Долгов, Кравченко, Лотков

МПК: B60P 7/06

Метки: звеньев, пакет, рельсовых, скрепления, транспортировке

...цепи 1 взаимодействует с резьбовой тягой 5, пропущенной через корпус б, прикрепленный к нижнему захвату 7, На корпусе б закреплен упор 8. Резьбовая тяга 5 может перемещаться в88229 Фиг,1 продольном направлении в корпусе захвагапри натяжении цепи.Для натягкения цепи 1 устройства в процессе транспортирования пакетов служитупругий элемент 9, расположенный между 5сферической шайбой 10 и гайкой 11 нижнего захвата 7,Установка устройства на пакет рельсовых звеньев производится следующим образом, 10Верхний захват 4 устанавливается нарельс верхнего звена пакета, при этом кулачок 2 заводится под головку рельса, анигкний захват 7 заводится под подошвурельса нижнего звена, пакета так, чтобы 15упор б взаимодеиствовал с нижней частьюшеики...

Номер патента: 887679

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Супрун

МПК: B60P 3/40

Метки: звеньев, пакетов, рельсошпальной, решетки, средство, транспортное

...с возможностью поворота в горизонтальпой плоскости панелей, оборудованных винтовыми струбцинами для взаимодействия с торцами рельсов пакетов.На фиг. 1 изображено предлагаемое транспортное средство, вид сверху; на фкг.2 - разрез А - А фиг 1.Транспортное средство для пакетов звеньев рельсошпальной решетки 1 содержит платформу 2, оснащенную порталами 3, роликами 4 и панелями 5, связанными с порталами 3 шарнирами 6, Панели 5 оборудованы винтовыми струбцинами 7, ниж 887679ними винтовыми стяжками 8 и верхнимивинтовыми стяжками 9.Одна из двух пар панелей 5, на одномторце платформы, закрепляется с помощью винтовых стяжек 8 и 9 в положении, Бисходном для закрепления звеньев.Другая пара панелей 5 разведена встороны, Все струбцины 7 на панелях 5...

Номер патента: 887680

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Супрун

МПК: E01B 29/02

Метки: длинномерных, железнодорожного, звеньев, перевозки, пути, средство, транспортное

...между собой шарнирами 6 и вин товыми стяжками 7.Опора 3 смонтирована на платформе 1с помощью шкворня 8, а опора 4 смонтирована на платформе с помощью шкворня 9, причем опора 4 имеет возможность повороз 0 та и перемещения относительно оси платформы 2 одновременно, для чего в опоре 4 выполнен продольный паз.На платформах 1 и 2 установлены опоры 10 сколькения, на которые опираются опоры 3, 4 и 5 для звеньев.На опорах 3, 4 и 5 установлены ролики 11, на которых размещаются звенья пакета.На концах крайних опор 3 и 4 установлены порталы 12, с которыми шарнирно соединены панели 13, оснащенные винтовы:- ми струбцинами 14.Расстояние А между осями шквореней 8 и 9 выбирается из условий вписывания транспортного средства в криволинейные...

Номер патента: 895891

Опубликовано: 07.01.1982

Автор: Якимов

МПК: B66C 1/64

Метки: захвата, звеньев, рельсовых, траверса

...Траверса снабжена У-образными зацепами 11 и дисками 12 с пальцами 13, поворотно усЭтановленными соответственно на корпусе 2 и балках 1. Зацепы 11 связаны с пальцами 13. Траверса предназначена для захвата рельсовых звеньев 14.Траверса работает следующим образом.При соприкосновении транспортируемого рельсового звена ,14 с местом укладки появляется слабина в органе 4, и блок 3 с зацепами 11 опускается вниз, в результате чего зацепы 11 входят в контакт с нижними пальцами 13.После окончательной укладки звена 14 на место и последующем натягивании грузового органа 4 для снятия и переноса траверсы на очередное рельсовое звено первоначально поднимается блок 3, увлекая вверх закрепленные на них зацепы 1, по-ворачивая диск и 12 на угол, близкий к...

Номер патента: 896144

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Амелишко, Бубликов, Скрежендевский, Смыков

МПК: E01B 29/02

Метки: звеньев, пути, рельсового, укладки

...выносные опоры 14, противовесы 15 и лебед" ки 16.Конвейер 12 и лебедки 16 предназначены для перетяжки пакетов с за крестовинными брусьями и звеньями с дополнительных платформ при укладке и смене эакрестовинных брусьев на монтажных рельсах и прилегающих звеньях пути. 30Устройство работает следуюи 1 им образом.Для погрузки на ппатформы стрелочного перевода тремя блоками с параллельного пути стойки 4 наклоняются в сторону погрузки, поэтому балка 3 перемещается поперек пути и, вращаясь относительно шарниров 7 подвески на" правляющих 5 под действием собственного веса, сохраняет вертикальное положение и устанавливается над блоком стрелочного перевода, После строповки блок приподнимается грузоподъемным оборудованием тележек 8 и...

Номер патента: 902976

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Васильев, Гладышев, Зайцев, Рыбаков

МПК: B21K 19/00

Метки: звеньев, прутковых, транспортеров

...7 зажимают в контактах9, 1 О для подвода тока и нагревают -13 до 450-480 С.Пруток 4 готового звена имееттвердость ЯС 42-50, а ролики 1, 2 -НКС 40-45.Предложенный способ благодарящ раздельной термообработке роликови прутка обеспечивает более высокоекачество звеньев прутковых транспортеров. Кроме того, процесс ихизготовления может быть автоматизи 2 з рован, так как он не исключает изотермической закалки всего звена всоляньа ваннах и способствует улучшению условия труда, так как отсутствуют вредные испарения соляных30 ваннФормула изобретения 3 9термообработку роликов осуществляютдо их установки на пруток, а гибкуконцов н термообработку после уста"новки на нее роликов, причем нагревпрутка под термообработку осуществляют пропусканием через...

Номер патента: 903225

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Гудельман, Кузьменко, Марченко, Мирецкий

МПК: B60D 1/10

Метки: автоматическое, звеньев, сцепное, транспортных

...пальцами 10, 11 выведен за пределы замкового механизма, в то же время саизамковый механизм находится в открытом положении, т.е. полузахваты 15выходят за пределы корпуса 8 и раздвинуты относительно друг друга засчет пружины 22, а соединяющая ихось 13 располагается в передней части пазов 12 и при этом своим роликом 25 удерживает плиту 18, а с нейвместе стопорные пальцы 17 в положении, при котором они.разьединены сполузахватами 15 (на фиг. 3 и Й указанное положение изображено штрихпунктирными линиями 1,При сцеплении транспортных звеньях маневрирование производитсязадней машиной. В момент сцеплениятранспортное звено 5 затормаживается,а транспортное звено 6 движешься навстречу заторможенному звену 5, при этомтяговые стержни 1 и 2 должнц...

Номер патента: 903281

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Городецкий

МПК: B66C 1/62

Метки: захватное, звеньев, рельсовых

...и рукоятку 10 - в направлении Б.Пропустив головку рельса 8 в зев захвата через образовавшийся зазор, захватные органы 2 и 3 автоматически возвращаются в исходное положение силой тяжести противовеса 9, который, перемещаясь в направлении А, поворачивает рычаг 6 в направлении Б, поворачивающий соответственно рычаг 7. Каждый из рычагов 6 и 7 посредством тяг 4 и 5 поворачивает свой захватный орган в запертое положение. Кроме того, 16 органы 2 и 3 стремятся возвратиться в исходное, запертое положение силой тяжести своих неуравновешенных масс. Этим без увеличения массы противовеса увеличивается быстродействие захвата, Синхронность13 работы захватных органов обеспечивается тем, что левые захватный орган 2, тяга 4 и рычаг 6 симметричны правым...

Номер патента: 903747

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Горохов

МПК: G01N 3/56

Метки: замера, звеньев, кинематической, люфтов, сочленениях, цепи

...При этом витая ленточная пружина 12, будучинагруженной приложенным моментом,изменяет свою длину (сокращается),что влечет за собой поступательноеперемещение оси 2 и закрепленногона ней упора 6. Упор 6, взаимодействуя с подвижным звеном 9, перемещает записывающий элемент 1 О, который на барабане 1 чертит прямую,совпадающую с его образующей (участок А на фиг. 2), Как только величина момента окажется достаточнойдля смещения первого (входного) звена кинематической цепи, это звенопридет в движение, в результате чего толкатель 8, зубчатое колесо 7и полуось 3 с закрепленным на ней барабаном поворачиваются. Посколькусила, необходимая для смещения только первого (входного звена) кинематической цепи постоянная, то на этомэтапе подвижное звено 9...

Номер патента: 905489

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Джакупов, Кизряков, Кожанов, Колотов, Лигай, Польщиков, Сыздыков, Шередекин

МПК: E21F 1/06

Метки: вентиляционного, гибкого, звеньев, соединение, трубопровода

...повышенная утечка воздуха и высокое аэродинамическое сопротивление, обусловленное низкой герметичностью соединения, а также стягиванием и сужением канала трубопровода зажимным элементом. зом.Распорное диаметр, чем изнутри канал в месте соеди Изобретение относитс но-рудной промышленнос для проветривания прот подготовительных выраб Известно соединение ключающееся в том, что ружу концы выступов со водов накладывают бан Недостатком известно бопроводов является нал ха.кольцо 6, имеющее больший замочные кольца, распирает трубопровода по окружности ения копцов звеньев вентиля905489 Составитель Н. ИвановаТехред А. Бойкас КТираж 469 Прственного комитета СССРобретений и открытий- 35, Раушская наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная Редактор...

Номер патента: 906731

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Черкунов

МПК: B60D 1/16

Метки: звеньев, транспортных, тяговое

...фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3,Тяговое устройство состоит иэ тяги 1 и поперечины 2,.жестко связанных между собой и выполненных упругими, причем поперечина выполнена криволинейной формы с петлей 3, которая крепится шкворнем 4 с одним кз транспортных звеньев 5. Поперечина проходит через упругие элементы 6, установленные в полости 7 транспортного звена 5. К другому соединяемому транспортному звену тяговое устройство крепится с помощью петли 8.9067Тяговое устройство работает следующим образом.На режимах "Трогание с места", Раз гон", "Торможение", "Наезд", "Переезд неровности", Поворот" и др. упругие элементы и криволинейная поперечина с петлей амортизируют динамические нагрузки, возникающие в вертикальной и горизонтальной...

Номер патента: 907127

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Якимов

МПК: E01B 29/24

Метки: железнодорожного, звеньев, пути, разборки

...путевые выкцючятепи: 20 - ВкепочеЕтея конвейера отвода шпац в отходы 214 те конвейера отвода шпал ня ремонт и 22= механизма 3 пропуска шпап при выборочной их расшивке. Вктеючеетие путевых выкпючатепей 20, 21 и 22 троеезводтется датчиками 24 опозцаванетя шпал выпоп 45ценными, например ь виде упоров, за.- КРЕЕЕПРЕЕЧЫХ НЯ ШПЯПЯХ ЦРЕт ЕОДХДЕ Еппа пы с упором в процессе подачи звена срабатываст соответствуюцеЕе Путевой выкпючатепь, например 20 зеВкается етепьо реле 25 времени, которое за,"льекает свои контакты (блок-контакт, контакт в цепи катушки зопотника отводя шцап в отходы и контакт В цени катушки зопотника ипеапосьемной траверсы).После срабатывания вьекпючатепя 20 цепи репе 26 и 27 времени обесточиваЕОтся и через 2-3 с...

Номер патента: 922219

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Крючков, Юрьев, Якимов

МПК: E01B 29/02

Метки: железнодорожного, звеньев, пути, расшивки

...последовательно соединенные междусобой концевые выключатели 17 для включения гидроцилиндра 11 на отрыв шпалы только после окончательной установки ее под клещами 6 дпя захватарельсовых подкладок,Для приема костылей, выпадающихпод действием собственной массы изотверстий рельсовых подкладок послеотрыва шпалы, на раме 1 под упорами7 установлены лотки 18.В процессе подачи очередного рельсового звена торцы его рельсов доходят до роликов 1 и головки рельсовзанимают свое положение между роликами. При минимальной ширине .колеиразбираемого звена и точной его установке на подающий конвейер головкирельсов занимают требуемое пбложениемежду роликами 1 и относительно клещей 6 без какой-либодополнительной настройки шпалорасшивочного пресса.При...

Номер патента: 924423

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Астафьев, Барановский, Броновский, Гольдфарб, Терликова

МПК: F03B 11/00

Метки: гидромашины, звеньев, камеры, крайних, расположения, сечений, спиральной, формы

...опора 6, на его поверхности размещен маховик 7, а штанга 1 установлена в подвижной направляющей 8. Устройство также содержит дополнительные мерные подставки 9 и шкалу 10.Способ контроля формы и расположе. (ния крайних сечений звеньев спиральной камеры гидромашины заключается в щ наложении первого сечения на базовую плоскость, совмещении с заданным контуром, сравнении в контрольных точках Фактического контура с заданным и определении Формы и расположения второго 1 ю сечения относительно первого, для него сначала определяют проекцию номинального центра второго сечения на базовую плоскость. Причем положение проекции этого центра относительно 2 о центра первого сечения известно и определено расчетным путем. Затем устанавливается стойка...

Номер патента: 927479

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Беккер, Воскобойников, Никифоров, Смоляницкий

МПК: B23P 19/02

Метки: гусеницы, звеньев, полуавтомат, сборки

...траверс 69 и 10,установленных с возможностью воэвратнопоступательного перемещения, при этом втраверсе 9 размещен толкатедь 11 плязапрессОвки пальца 12, а В траверсе 10соосно тодкатещо 11 - центрирующийстержень 13, Штанги 8 расположены внаправляющих втулках 14, закрепленныхв стенках 15 корпуса 16. Привопом плятраверс является силовой цидинпр 17,шток которого возпействует на траверсу 10.Д ополнительный механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен и вицепвух расположенных соосно в корпусе 16перпенпикулярно оси запрессовки поппружинениых пружинами 18 стержней 19 ссухарями 201 контактирующими межцу собой по рабочим торцам. Пружина 18 размещена межпу буртОМ 21, выполненнымна стержне 19, и упорной планкой 22,закрепленной на корпусе 16....

Номер патента: 927884

Опубликовано: 15.05.1982

Автор: Якимов

МПК: E01B 29/02

Метки: звеньев, перемещения, рельсовых

...захватов для рельсов, выполненных в виде скоб 9 при установке траверсы в положение для приема очередного звена.Устройство работает следующим об разом.При втягивании штока гидроцилиндра 3 двуплечие рычаги 6 после соприкосновения с упорами 11 поворачиваются вокруг пальцев 5 в противоположных направле% ниях, растягивая пружину 7 и сближая палыы 8 крепления релъсоэахватных скоб 9, которые также поворачиваются в результате воздействия на них упоров 12 до перпендикулярного положения оси а рельсовой нити.После укладки рельсового звена на подающий контейнер поточной линии среднюю часть траверсы 4 подают вперед путем выдвижения штока гидроцнлиндра 3, И в результате чего двуплечие рычаги 6 поворачиваются под действием пружины 7 вокруг пальцев 5,...

Номер патента: 927887

Опубликовано: 15.05.1982

Автор: Якимов

МПК: E01B 29/24

Метки: звеньев, линия, разборки, рельсошпальной, решетки

...шпал рвзмещены емкости 6 для рельсовых скрепленийн по обе стороны рольганга 5 установлены конвейеры 7 и 8 для сортировки шпал.,С противоположной конвейеру 3 сторо 39ны пресса. 1 смонтирован рельсонвкопитель 9, содержащий индивидуальные длякаждой рельсовой нити рольганги 10,каждый из которых выполнен в виде балки 11, несущей ролики 12, которая шврнирно закреплена на поверхностных стойках 13, связанных с приводом 14 их поворота,Привод 14 выполнен в виде гидроцилиндрв. 30Под балкой 11 перпендикулярно ееоси на опорных стойках 18 шарнирно закреплен двуплечий, рычаг 16, на одномконце которого смонтирован ролик 17,а,второй конец через тягу 18 шарнирнос концом поворотного рычага 19, расположенного над балкой 11 между роликами 12 и шарнирно...

Номер патента: 930267

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, звеньев, параметров, систем

...исследуемого звена1, На вход делимого блока 5 депенияюступает сигнал с выхода интегратора2, а на аналоговый вход блока 6 депения:игнал с выхода интегратора 4. Сигнал,рнимаемый с выхода блока 3 масштабивования, подается на входы делителяблоков 5 и 6 депения. Выходные сигналыблоков 5 и 6 деления поступают на входы сумматора 7. При этом выходной сигнал сумматора 7 соответствует величинеТ , а сигнал на выходе интегратора 4 -Ивеличине Т. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков 4и 7 соответственно.Процесс измерения состоит из двухопераций: установка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 4 и коэффициентаусиления блока 3 масштабирования, атакже непосредственно измерения параметров.Установка коэффициентов осуществпя 45ется...

Номер патента: 930277

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Соседка

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, звеньев, корректирующих, постоянной

...а выходомютосвязанный с црущм входом сумматораинтегратора 13.Недсстатком известного юпяетсято, что с его помощю не удается определить постоянные времени передаточныхфункций, числитель и знаменатель которых имеет первый порядок т,е,Т +1%Ф- -ЯР20цель изобретений - Расширение функцасвальных возможностей устройства.Поставленная цель цостигается тем,что в устройство ввецены датчик экстре. мума выходной величины и посждоввзеж-.,но соединенные второй сумматор-интегратор, делитель и второй датчик экстремальных значений, причем первый вход второго сумматора-интегратора подкиючен ковходу устройства, второй вход - к выходупорогового элемента, второй вход двгителя к выходу первого сумматора-интегратора, а вход второго датчика экстремума выходной...

Номер патента: 931891

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Малеев, Шмуклер

МПК: E01B 29/26

Метки: железнодорожного, звеньев, пути, сборки

...перемещаясь навстречу ходузаклинивающих шпал, устраняют заклинивание. Накопившиеся в нижнем отсеке шпалы по мере освобождения верх"него отсека также выходят через отверстие,При обратном ходе поршня гидроцилиндра 27 откидные толкатели 29 или 30 (в зависимости от необходимой эпюры) и толкатели 32 подгибаются и свободно проходят над упорами 6 или 7 и под шпалой, лежащей на держателе 35 шпалы. Клин 37 при этом оттягивается и освобождает держатель. Дойдя до обратного крайнего положения пор" шень гидроцилиндра 27 автоматически переключается на передний ход. Теперь толкатель 32 захватывает шпалу и перемещает ее по консольной площадке 3, толкатель 30 (29) упирается в упор 6 (7) и толкает звенья 4 шаб" лона для раскладкй шпал, а оттянутый...

Номер патента: 932026

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Понюняев, Хлевнюк, Янковский

МПК: F16H 33/02

Метки: звеньев, кинетической, механизма, наоборот, потенциальную, преобразования, энергии

...19, и цикл с ускорением вращения маховика повторяется, При достижении маховиком 2 расцетной скорости, т.е. когда время прохождения маховика 2 от точки 21 до точки 22 любого из секторов У 1 и У 2 становит.- ся равным времени импульса устройство входит в стационарный режим. Так как скорости перемещения маховика 2 и импульса, передаваемого ему от платформы 8, сравнялись, то маховик 2 уже не получает разгонного импульса, и энергия цилиндров 15 и 16 тратится только на изменение наклона платформы 8 и подъем маховика 2 без разгона последнего. Перед подключением устройства к ведомому звену 3, например 1, к прессу, упоры-ограничители 5 и 6 одновременно выдвигаются вверх, и платформа 8 выставляется в горизонтальное положение, затем...

Номер патента: 932076

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Коткова, Котьков

МПК: F16L 27/02

Метки: звеньев, полых, соединения, шарнирного

...10, закрепленный на стенке звена 2.На втором конце стержня 8 установлен вращающийся ролик 11. Ролик 11 со 76 фстержнем 8 прижимаются к стенке звена2 пружиной 12. Внутри дополнительногозвена 2 на стенках, перпендикулярныхоси шарнира, установлены направляющиеребра. 13, служащие для уменьшения сопротивления движущемуся потоку воздуха.В нормальном рабочем 1 положениизвено 1 и звено 2 расположены сооснодруг другу, прямолинейность поддерживается упором 4 и подпружиненным ограничителем 5 за счет упругости пружины 12, которая одним концом жесткозакреплена на стенке звена 1, а еевторой конец свободен и с силой прижимается к стержню 8 ограничителя 5,Стержень 8 через ролик 11 давит настенку звена 2. Звено 2 находитсяв исходном положении при...

Номер патента: 935223

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Мозиль, Париколян, Хомин, Ярошик

МПК: B23K 1/12

Метки: замкнутых, звеньев, проволочных

...цель достигается тем, что защитное покрытие наносят на проволоку перед разрезкой ее на звенья,На проволоку перед разделкой ее на замкнутые проволочные звенья наносят защитное покрытие, предотвращающее соединение припоя с проволокой.Формула изобретения 3 93 Б процессе разделки проволоки на замкнутые проволочные звенья места реза проволоки, которые в звеньях об-. разуют паяемый зазор, обнажаются и становятся незащищенными покрытием. Собирают проволочные звенья в иэделие таким образом, чтобы их паяемые зазоры не перекрывались взаимно; а звенья фиксировались до окончания процесса пайки.П р и м е р. На стальную проволоку перед навивкой ее в спираль гальванически наносят хромовое защитное, покрытие. Иэ одной спирали изготавливают...

Номер патента: 937127

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Беккер, Воскобойников, Никифоров, Смоляницкий

МПК: B23P 19/02

Метки: гусениц, звеньев, полуавтомат, сборки

...8, Механизм эапрессовки паль цев выполнен в виде двух соединенных между собой штангами 13 параллельных траверс 14 и 15, установленных с возможностью возвратно- поступательного перемещения, при этом в траверсе 14 размещен толка- тель 16 для запрессовки пальца 17, а в траверсе 15 соосно толкателю 16 - центрирующий стержень 18. Приводом траверс является силовой цилиндр 19, шток которого соединен с траверсой 15, Механизм подачи пальцев состоит из наклонного лотка 20, закрепленного на основании 1,параллельно транспортеру, На конце наклонного лотка 20 установлены шарнирно на оси 21 подпружиненный рычажный держатель 22 с крюкообразным концом 23 для пальцев 17, а также приводные отсекатели 24 и 25. Держатель 22 выполнен с наклонной по...

Номер патента: 937139

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Ахметов, Карпов, Удовиченко

МПК: B25H 7/00

Метки: звеньев, разметки, труб

...валик 6, 937139который может вращаться в приспособлениии неподвижен в осевом направлении, на валик может устанавливаться втулка 7 с транспортиром 8, параллелограммным механизмом 9. Стороной конечного параллелограмма является втулка 10, в которой перемещается стержень с чертилкой 11. Вращающаяся втулкВ 7 устанавливается на равные расстояния относительно оси шарнира 12, приэтом транспортир 8 находится в плоскости,перпендикулярной оси шарнира, и автомати Очески фиксируется шариковым фиксатором 13.Перпендикулярно оси шарнира установлен транспортир 14, который позволяет определить угол сходимости вставки и трубопровода. На оси шарнира установлена скоба 15имеющая возможность вращаться относительно этой оси, скобы 15 приспособлений...

Номер патента: 941171

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Алмаметов, Бежанов, Васюхичев, Филипов

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, механической, пневмоприводами, промышленного, робота, руки, циклового

...звена одной степени подвижности механической 10 руки производят во время отработки команды на перемещение звеньев всех последующих степеней подвижности механической руки при зафиксированных положениях этих звеньев, а для перемещения каждого 15 последующего звена механической руки подают команду на расфиксацию этого звена,На фиг. 1 изображена пневмосхема 20 привода одной из степсней подвижностимеханической руки циклового промышленного робота; на фиг. 2 - структурная кинематическая схема циклового промышленного робота, реализующая способ уп равления пневмоприводамп звеньев его механической руки. Пневмопривод по одной степени подвижности содержит магистраль 1 высокого 30 давления, пневмоцилиндр 2, регулируемые941171 20 4 и Составитель С....