Устройство для контроля параметров инерционных звеньев

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфеэ Сфветсвих Сфцналнстнческнк Реслублес(22) Заявлено ЗЫ 879 . (21) 2818256/18-24 (51) М Кл с присоединением заявки М -6 06 С 7/02С 05 В 23/02 Гесударетвеввыа кеюктет СССР вв делаю кзюбретеккй в еткрмткВ(72) Авторы изобретения Л.А.Мироновский и Г.А.финоженок Ленинградский институт авиационного приборостроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВИзобретение относится к вычисли тельной технике и может быть использовано для контроля и диагностики аналоговых вычислительных машин. Известно устройство, принцип работы которого заключается в сравнении сигнала ошибки с искаженной переменной с помощью четырехкаскадной логической схемы. На вход устройства подаются напряжения с выходов двух контрольных сумматоров. В результате анализа сигналов определяется номер. отказавшего блока 13.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее сумматор, инвертор и инерционное звено, входы которого подключены к выходам контролируеьих инерционных звеньев, а вы- Оход через инвертор соединен с входом сумматора, другие входы которого подключены к выходам контролируемых инерционных звеньев 2 .Недостатком известных устройств является невозможность определения неисправности с точностью до функцио" нального элемента в отказавшем блоке.Цель изобретения - повышение точности контроля, Зь Цель достигается тем, что устройство для контроля параметров инерционных звеньев, содержащее сумматор и инвертор, выход которого соединен с одним из входов сумматора, другие входы которого соединены соответственно с выходами контролируеьых инерционных звеньев, содержит генератор тактовых импульсов, ключ, счетчик, триггер, коммутатор, интегратор, переключатель, блок сравнения, реле и суммирующий интегратор, соответствующие входы которого соединены с входами коммутатора и подключены к входам и выходам контролируемых инерционных звеньев, выход суммирующего интегра тора соединен с входом инвертора,выход сумматора соединен с обмоткой реле и с первым входом блока сравнения, выход коммутатора непосредственно и через интегратор связан с входами переключателя, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, выход генератора тактовых импульсов через последовательно соединенные замыкающий контакт реле и ключ связан с управляющим входом коммутатора и с ,информационным входом счетчика, выход ,которого соединен с единичным входом триггера, выход блока сравнения подвключен к управляющему входу ключа, к входу установки нуля счетчика и к нулевому входу триггера, выход которого срединен с управляющим входом переключателя.На чертеже представлена блок-,схема уртройства. 5Устройство содержит суммирующий интегратор 1, инвертор 2, .сумматор3, генератор 4 тактовых импульсов,замыкающий контакт 5 реле, ключ б, счетчик 7, триггер 8,.реле 9, ком мутатор 10, интегратор 11, переключатель 12, блок сравнения 13. Одно изконтролируемых инерционных звеньевобозначено позицией 14. Одновременно на чертеже показано выполнение 15 инерционных и вычислительных блоковустройства для случая их моделированияуа аналоговой вычислительной машине:операционные усилители ; 15-17,масштабирующие резисторы 18-24, инте- щ грирующие конденсаторы 25-27.Устройство работает следующим .образом.Пусть на аналоговой вычислительной машине моделируется. и инерционных эвеявев. Инерционное звено 14содержит операционный усилитель 16,в цепи обратной связи которого стоятпараллельно вкщоченные резистор 24и конденсатор 27, а на входе - ре"зистор 23. ЗОСигнал 4, вырабатываеьый на выходе сумматора З,.связан с входнымии выходными сигналами контролируемыхинерционных звеньев следующей зависимостью 354 и(иЬ= Е - .Х+ - .Ч +,Е.С У=О, (=1, ";и,,В г/ .где г, В - резисторы обратной связи и прямой цепи; с( - конденсаторы об О ратной связи, р ф -. Ошибки инерционных звеньев связанй с неправильной установкой величины одного из входных сопротивлений, или сопротивления обратной связи, или емкости в обрат ной связи. Сравнивая контрольный сиг" нал Ь( й) с выходными сигналами инер" ционных звеньев 14, можно указать не" исправный элемент (г, с , Й ). При этом предположим, что ошйбка имеется только в одном из Зп элементов и что само устройство функционирует правильно.ф Анализ уравнения (1) показывает, что при изменении сопротивления ре" зистора 24 контрольный сигнал пропор ционален интегралу от выходного сиг-, нала 1-го звена, при изменении сопротивления й резистора 23 - интегралу от входйого сигнала, а при из-, менении емкости с конденсатора 27 контрольный сигнал пропорционален выходному сигналу )-го звена. Поэ.том выполняя Зв сравнений контрольного сигнала А( Ф ) с выходными сигналами, а также проинтегрированными ,у выходными и входными сигналами звеньев 14, можно осуществить диагностику с точностью до одного из Зп пассивных элементов г , с , В , 1 = 1,и1 ф ф При этом предполагается, что выходные сигналы звеньев имеют разную форму.Входные резисторы суммирующего интегратора 1 и суьцлатора 3 подобраны таким образом, чтобы сигнал дна выходе сумматора 3 при отсутствии ошибок в схемах моделирования инерционных звеньев был равен нулю. При этом реле 9 обесточено, ключ б закрыт и контакт 5 реле 9 разомкнут. Счетчик 7 и триггер 8 находятся в нулевом состоянии, переключатель 12 в верхнем положенииПри возникновении неисправности на выходе сумматора 3 .появляется сигнал, отличный от нуля, реле 9 срабатывает, и через его контакт 5 импульсы от генератора 4 поступают на управляющий вход коммутатора 10, и к входу интегратора 11 поочередно подключаются входные сигналы контролируемых инерционных звеньев 14.После интегрирования через переключатель 12 они поступают на блок сравнения 13. На второй вход этого блока подается сигнал ошибки (с). Если сравниваеьюе сигналы не совпадают по Форме, то происходит очередное переключение коммутатора 10, и через него проходит следующий сигнал. После и тактов переключения коммутатор 10 начинает пропускать поочередно все выходные сигналы инерционных звеньев 14. Если в течение следующих п тактов не происходит совпадения по форме сигналов,.поступающих на блок сравнения 13, то устройство продолжает поиск неисправного элемента. Через 2 п тактов счетчик 7 сбрасывается в исходное состояние, и сигналом с его выхода триггер 8 устанавливается в единичное состояние, в результате чего переключатель 12 перебрасывается в нижнее положение, а коммутатор 10 еще раз перебирает все выходные сигналы контролируемых инерционных звеньев. При совпадеиии в одном из Зп тактов формы сигналов, поступающих на блок 13, ключ б закрывается, поступление импульсов от генератора 4 на коммутатор 10 прекращается и по положению коммутатора 10 и переключателя 12 определяется неисправное звено и неисправный элемент в звене.Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в повышении ремонтопригодности проверяемого объекта, уменьшении обслуживающего персонала и уменьшении времени поиска неисправности.формула изобретенияУстройство для контроля параметров инерционных звеньев, содержащее сумУю.Уй Составитель Г Техред М. Рейв силов ректор В. Синицкая едактор К. Воло Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5 каз 9049/75 тираж 748Государственногоелам изобретений иМосква, Ж, Рауш ВНИ п 11303илнал ППП 1 Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная матор и инвертор, выход которого соединен с одним из входов сумматора, другие входы которого соединены соответственно с выходами контролируемых инерционных звеньев, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, устройство содержит генератор тактовых импульсов,. ключ, счетчик, триггер, коммутатор, интегратор, переключатель блок сравнения, реле и суммирующий интегратор, соответствующие входы которого соединены с входами коммутатора и подключены к входам и выходам койтролируеиах инерционных звеньев, выход суммирующего интегратора соединен с входом инвертора, выход сумматора соединен собмоткой реле и с первым входом блока сравнения, выход коммутатора непосредственно и через интегратор связан с входами переключателя, выход которого соеди-нен с вторым входом блока сравнения,выход генератора тактовых;импульсовчерез последовательно соединенныеэаьвкающий контакт реле и ключ связан с управляющим. входом коммутатораи с информационным входом счетчика,выход которого соединен с единичнымвходом триггера, выход блока сравнения подключен к управляющему входуключа, к входу установки нуля счетчика и к нулевому входу триггера,выход которого соединен с управляющим входом переключателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе15 1. Авторское свидетельство СССРР 423131, кл. 6 Об 6 7/00, 19712. Авторское свидетельствь СССР