Полуавтомат для сборки звеньев гусениц

ОП ЙСАНИЕИЗОБРЕТЕИИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик а(23) Приоритет суцарствеииый комитет СССР о делам из о бр е те 1 и й и открытий(088, публиковано 2306,82 Боллетень 6,8 ания 2 ата опубликован гик 1 фофон(72) Авторыизобретения бойников, И.Г.Б и Л.М,Смол И,В кер ицк нрлогифогоШиностбГтынаю Сйецбюропрозаво ое проек опытным прои мышленного объед н Министерств про мьцл) За яв ител 4) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНБЕВ ГУСЕНИЦносится к м одстау а ч ю для сборк транспортны О Изобретение от еханосборочному произв астности, к оборудонани и агрегатов гусеничных хсредств,Известен полуавтомат для сборкизвеньев гусениц, содержащий смонтированные на основании транспортер,механизмы шаговой подачи и центрирования звеньев гусениц, механизмподачи пальцев в виде наклонноголотка, механизм запрессонки пальцев,который выполнен в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных снозможностью возвратно-поступательно.го перемещения, при этом н одной изтраверс размещен толкатель, а н другой - соосно толкателю центрирующий стержень, а также дополнительный механизм центрИрования заеньен,выполненный н виде расположенныхи корпусе перпендикулярно к оси запресовки пальцев двух соосных подпружиненных стержней с сухарями, контактирующими между собой по рабочимторц ) 11.Однако известный полуавтомат необеспечивает требуемой произнодительности,-конструкторское тех нодством Государстве нения ремонтных и ма лесной и дереаообра енности СССР Цель изобретения - повышение производительности,Поставленная цель достигается тем что а полуавтомате для сборки звенье гусениц, содержащем смонтиронанные на основании транспортер, механизкь шаговой подачи и центриронания звеньев гусениц, механизм подачи пальцев н аиде наклонного лотка и механизм запрессоаки пальцев, который выполнен а виде двух соединенных между собой штангами параллельных транерс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом в одной из траверс размещен толкатель, а в другой - соосно толкателю центрирующий стержень, а также допрлнительный механизм центрирования звеньев, выполненный н аиде расположенных а корпусе перпендикулярно к оси запрессовки двух соосных подпружиненных стержней с сухарями, контактирующими между собой по рабочим торцам, механизм подачи пальцев ныполнен в аиде устанонленных на конце наклонного лотка приводных подпружинснных отсекателей и подпружиненного рычажного держателя с крюкообразным концом для пальцев, при этом держательвыполнен с наклонной поверхностью,контактирующей с траверсой, несущей толкатель,На фиг,1 изображен предлагаемыйполуавтомат, вид в плане; на фиг.2то же, вид сбоку, на фиг.3 - вид Ана фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.3;на фиг.5 - разрез В-В на фиг,4; нафиг,б - разрез Г-Г на фиг,5. 40 полуавтомЛт содержит смонтированные на основании 1, имеющем направляю щие 2, транспортер для перемещения звеньев гусениц 3, механизм шаговой подачи, механизм центрирования и дополнительный механизм центрирования звеньев гусениц, а также меха 15 низм подачи и механизм запрессовки пальцев. Транспортер состоит из приводной станции 4, натяжной станции 5 и тяговой цепи б. Механизм центрирования звеньев гусениц выполнен в виде закрепленных на транспортере с шагом цепи гребней 7 с воэможностью взаимодействия с звеньями гусениц 3. Дополнительный механизм центрирования звеньев гусениц выпол нен в виде соосно расположенных в корпус 8 перпендикулярно к оси запрессовки пальцев двух подпружиненных пружинами 9 стержней 10 с сухарями 11, контактирующими между 30 собой по рабочим торцам, на которых имеются профилированные полугнезда. На каждом стержне 10 выполнен бурт 12 для упора в наружную стенку корпуса 8, Механизм эапрессовки паль цев выполнен в виде двух соединенных между собой штангами 13 параллельных траверс 14 и 15, установленных с возможностью возвратно- поступательного перемещения, при этом в траверсе 14 размещен толка- тель 16 для запрессовки пальца 17, а в траверсе 15 соосно толкателю 16 - центрирующий стержень 18. Приводом траверс является силовой цилиндр 19, шток которого соединен с траверсой 15, Механизм подачи пальцев состоит из наклонного лотка 20, закрепленного на основании 1,параллельно транспортеру, На конце наклонного лотка 20 установлены шарнирно на оси 21 подпружиненный рычажный держатель 22 с крюкообразным концом 23 для пальцев 17, а также приводные отсекатели 24 и 25. Держатель 22 выполнен с наклонной по верхностью 26, контактирующей с траверсой 14, несущей толкатель 16, через упор 27. Пара отсекателей 24 имеет самостоятельный привод в виде тянущего электромагнита 28, а 60 пара отсекателей 25 - в виде электромагнита 29. Отсекатели представляют собой заостренные пальцы, закрепленные на планке 30, установленной в обойме 31 и подпружиненной 65 пружинами 32. На корпусе 8 заки. еплен упор 33, обеспечи. ающий установку держателя 22 в крайнее положение,при котором размещенный в его крюкообразном конце палец 17 оказывается совмещенным с механизмом центрирования,Полуавтомат работает следующимобразом,Перед началом сборки элек:ромагниты 28 и 29 обесточиваются и отсекатели 24 и 25 под действием пружин 32 выдвигаются, так, что ихзаостренные пальцы выступают над поверхностью лотка 20, М жду парамиотсекателей 24 и 25 укладываетсякрайний палец 17, последующие па.;ьцы укладываются вслед эа ним и удерживаются от перемещения парой стсекателей 24. При этом держатель 22находится в правом положении, Затемвключается электрома:нит 29 параотсекателей 25 опускается, крайнийпалец 17 скатывается по лотку 20 идержателю 22 и .:опадает в крюкообразный конец 23 держать:я, оказыва -ясь в положении, совмещен:ом с иханиэмом центрирования, 3;.,:; этомтраверса 14 находится в о-веденномот зоны сборки положении, П.лючается силовой цилиндр 19 и траверса14 начинает перемещаться а толк -тель 16 воздейств,ет на : 17 иначинает его запрессовку, Для обеспечения свободного перемещ ни:, тГаверсы 14 с тслкател:.м 16 упор 27воздействует на нак.:снную поверхность 26, отжимая держатель 22и устанавливая его в крайнеелевое положение. После установки пальцы 17 в крюкообраэныйконец 23 держ теля 22,. электромагнит 29 обеспечивается, и п;ра ст екателей 25 под д(йствием пружин 32возвращается ;.сходное по,: .ние.После этого вк 1 юча,1 я эчектро -магнит 28, и следующи, и:":чец 17 аперемещается по лотку 20 до упорав пару отсекателей 25. Затем электро.магнит 28 обестоивается, и отсекатели 24 под действием пружин 32 занимают первоначальное полоениетак, что скатывающийся крайний палец 17 вновь размещается между парами отсекателей 24 и 25. Затемвесь цикл повторяется.Изобретение обеспечивает -овышение производительности руд:тем непрерывной подачи пальцев впроцессе сборки,Формула изобретенияПолуавтомат для сборки звеньев гусениц, содержащий смотирэванные на о,.новании тр нспо".,"е. ;,";аннамщаговой подачи и центрирования звеньев гусениц, механизм подачи пальцев в виде наклонного лотка, механизм запрессовки пальцев в видедвух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этомв одной из траверс размещен толкатель, а в другой - соосно толкателю центрирующий стержень, а такжедополнительный механизм центрирования звеньев в виде расположенных вкорпусе перпендикулярно к оси запрессовки двух соосных подпружиненных стержней с сухарями, контактирующими между собой по рабочим торцам,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтО,с целью повьпаения производительности,механизм подачи пальцев выполнен ввиде установленных на конце наклонного лотка приводных подпружиненныхотсекателей и подпружиненного рычажного держателя с крюкообразнымконцом для пальцев, при этом держатель выполнен с наклонной поверхностью, контактирующей с траверсой,10 несущей толкатель,Источники инфомации принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 15 по заявке Р 2988247/25-27,кл. В 23 Р 19/02, 23.09.80.937127 3/15 Тираж 1153 ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская на ПодписноеР акаэ лиал ППППатент , г. Ужгород,оектная,Составитель А. КиселеваРедактор О.Юрковецкая Техред Т. Маточка Корректор Ю.Мак