Полуавтомат для сборки звеньев гусеницы

Союз Советск ихСоциалнстичесникРеспублик ОПИСАНИИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1927479оо делам язабретений н откриткя(53) УДК 658, .5 15(088.8) И. В. Воскобойников, И. Г, Беккер В, Й. Никифори Л. М. Смоляницкий .Специальное проектно-конструкторское технологическое бюрос опытным производством Госуцарственного промышленногообьединения ремонтных и машиностроительных завоцовМинистерства десной и деревообрабатывающей промышленностиСССР(54) ПОЛУ)ВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВГУСЕНИЦЫ Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию цля сборки агрегатов гусеничных транспортных средств, например к полуавтоматам для сборки звеньев гусеницы.5 Известен полуавтомат для сборки зве- .,ньев гусеницы, содержащий смонтированные на основании транспортер, механизмышаговой подачи и центрирования звеньевгусет 1 ицы, а также механизм подачи и метоханизм запрессовки пальцев, который вьгполнен в виде двух соециненных междусобой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно 5поступательного перемещения, при этомв одной из траверс размещен толкатель,а в другой - соосно толкателю центрирующий стержень 11,20Однако известное устройство не обеспечивает требуемой точности центрирования отверстий звеньев гусениц и качество сборки. Целью изобретения является повышение качества сборки,Указанная цель достигается тем, чтополуавтомат для сборки звеньев гусеницы,содержащий смонтированные на основаниитранспортер, механизмы шаговой подачии центрирования звеньев гусеницы, а также механизм поцачи и механизм запрессовки пальцев, который выполнен в видедвух соединенных между собой штангамипараллельных траверс, установленных свозможностью возвратно-поступательногоперемещения, при этом в одной из траверс размещен толкатель, а в другойсоосно с толкателем центрирующий стержень, снабжен дополнительным механиз-"мом центрирования звеньев гусеницы, выполненным в виде двух расположенныхсоосно в корпусе перпендикулярно осизадрессовки подпружиненных стержней ссухарями, контактирующими между собойпо рабочим торцам, а механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен в виде закрепленных на транспортере с ша 3 9274гом звеньев гусеницы гребней, имеющихвозможность взаимодействия со звеньямигусеницы.На рабочих торцах сухарей выполненыпрофилированные гнезпа.5На фиг. 1 изображен полуавтомат пдясборки звеньев гусеницы, общий вип: нафиг. 2 - то же, вип в плане; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 на фиг. 5 - вип Вна фиг. 1.Полуавтомат пля сборки звеньев гусеницы сопержит смонтированные на осно-вании 1, имеющем горизонтальные направляющие 2, транспортер пля перемещения 5звеньев гусепщы, механизмы шаговой попячи ицентрирования звеньев гусеницы,цоподнительный механизм центрированияэвеньеве я т Якж е механизм ы попячи и запрессовки пальцев, 20ТрЯиспортер состоит иэ привопнойстанции 3, натяжной станции 4 и тяговойцепи 5,Механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен в виде закрепленных натранспортере с шагом звеньев гусеницыгребней 6 пля взаимопействия со звеньями 7 гусеницы.Механизм запрессовки пальцев выполнен в випе двух соединенных между собойштангами 8 параллельных траверс 69 и 10,установленных с возможностью воэвратнопоступательного перемещения, при этом втраверсе 9 размещен толкатедь 11 плязапрессОвки пальца 12, а В траверсе 10соосно тодкатещо 11 - центрирующийстержень 13, Штанги 8 расположены внаправляющих втулках 14, закрепленныхв стенках 15 корпуса 16. Привопом плятраверс является силовой цидинпр 17,шток которого возпействует на траверсу 10.Д ополнительный механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен и вицепвух расположенных соосно в корпусе 16перпенпикулярно оси запрессовки поппружинениых пружинами 18 стержней 19 ссухарями 201 контактирующими межцу собой по рабочим торцам. Пружина 18 размещена межпу буртОМ 21, выполненнымна стержне 19, и упорной планкой 22,закрепленной на корпусе 16. На рабочихторцах сухарей 20 выполнены профилированные гнезда в аиде полуконических повУверхностей 23 и 24, соепиненных междуссбой полуцилинцрической поверхностью 25,55На основании 1 размещен механизмподачи 26 пальцев 12.Полуавтомат пля сборки звеньев гусеницы работает сдепующим образом. 79Звенья 7 гусеницы устанавливаются на транспортере и центрируются гребнями 6 вхоцящими в окна звеньев. Включается транспортер и ориентированная группа звеньев 7 подается в рабочую зону ускс. ройства пля запрессовки пальцев 12,. Силовой цилинпр 17 перемещает центрирующий стержень 13, который дополнительно осуществляет центрирование пары звеньев 7 по отверстиям их проушин поп соепинительный палец 12. При этом центрирующий стержень 13 в конце хопа силового цидинпра 17 захопит в отверстие, образованное двумя полуцидинприческими па верхностями 25 сухарей 20. При обратном хопе силового цидинпра 17 пвиже ние штока передается через траверсу 10, штанги 8 и траверсу 9 на толкатель 11, который начинает возпействовать на палец 12, препваритедьно поступивший в рабочую зону из механизма попачи 26 пальцев 12, При дальнейшем пвижении тодкатедь передвигает палец 12, который входит в цилинпрические отверстия проушин пары звеньев 7, освобождаемые при выхопе из них центрирующего стержня 13. Толкатель походит по сухарей 20 пополнительного механизма центрирования звеньев гусеницы, разжимает их и запрессовывает палец 12 по конца. Затем производится перемещение группы звеньев гу сеницы на один шаг, и полуавтомат готов к новому циклу.Предлагаемый полуавтомат за счет повышения точности относительного центрирования звеньев гусеницы позволяет значительно повысить качество сборки.Ф ормула изобретения1. Полуавтомат пдя сборки звеньев гу сеницы, сопержац 3 ий смонтированные на основании транспортер, механизмы шаго вой попячи ицентрирования звеньев гу сеницы, а также механизм подачи и механизм запрессовки пальцев, который выполнен в вице двух соединенных между собой штангами цараллельных траверс, установленных с возможностью воэвратнопоступательного перемещения, при атом в одной из траверс размещен толкатель, а в другой - соосно с толкателем центрирующий стержень, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен поподнительным механизмом центрирования звеньев гусеницы, выполненным в виде двух расположенных5 927479 6соосно в корпусе перпендикулярно оси .за. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а- прессовки подпружиненных стержней с су- ю щ и й с я тем, что на рабочих торцах харями, контактирующими между собой по . сухарей выполнены профилированные гцеэрабочим торцам, а механизм центрирова- да.ния звеньев гусеницы выполнен в виде з Источники информации,закрепленных на транспортере с шагом, принятые во внимание при экспертизе соответствующим ща. звеньев гусеницы, 1. Авторское свидетельство СССР гребней, имеющих воэможность взаимо- М 653019, кл. В 23 Р 19/02, 1976 действия со звеньями гусеницы. (прототип) .Редактор 1151 Подвесноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5 3083/18 ТиражВНИИПИ Государственногопо делам изобретени11 ЗОЗЗ, Москва, ж 35, Р аказ род, ул, Проектная, 4 илиаи ППП гПатентф,еюва Корректор А. Дзитко