Способ замера люфтов в сочленениях звеньев кинематической цепи и устройство для его осуществления

(72) Автор изобретения Б,Я,ГороховрКиевский ордена Трудоього Красного Зн ени ийститУтгинженеров гражданской авиации(54) СПОСОБ ЗАМЕРА ЛЮФТОВ В СОЧЛЕНЕНИЯХ ЗВЕНЬЕВ КИНЕИАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ И УСТРОЙСТВО ДНЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к техникеизмерения зазоров в сочленениях многозвенных механизмов, и, в частности,позволяет Определять их изменениев процессе эксплуатации механизма,обусловленное изнашиванием этих сочленений.Известен способ замера лифтов всочленениях звеньев кинематическойцепи, заключающийся в том, что выходное звено кинематической цепи эаОкреппяют неподвижно, а к входномузвену прикладывают силу, обеспечивающую перемещение звеньев кинематической цепи и измеряют величину пере 15мещения входного звена,Этот способ может быть осуществлен на устройстве для замера люфтов в сочленениях звеньев кинематической цепи, содержащее корпус, ус-.тановленные в нем приспособление дляфиксации выходного звена кинемати"ческой цепи, механизм нагружения еевходного звена и толкатель, преднаэначенный для взаимодействия с этимзвеном1.Недостатком известного способа является то, что он не позволяет определить величину люфта в отдельности для каждого сочленения эвеньвв кинематической цепи.Цель изобретения - обеспечение возможности замера люфтов в каздом сочленении.Поставленная цель достигается благодаря тому, что одновременно с перемещением регистрируют скачки прикладываемой сила, а о люфте в сочленении судят по величине перемещения входного звена в промежутке между двумя соседними скачками силы.Кроме того, устройство снабжено узлом регистрации зависимости прикладываемой силы на выходном звене кинематической цепи от его перемещения, выполненным в виде двух полуосей, первая из которых, установленная в корпусе с возможностью воз90374 цепи,вратно-поступательного и вращательного движения соединена с механизмом нагружения, вторая, установленная в корпусе с возможностью вращательного движения, соединена с толка телем, упора, закрепленного на первой полуоси, и записывающего узла, выполненного в виде подвижного звена, взаимодействующего с упором, и барабана, закрепленного на второй полу оси, а концы полуосей соединены с помощью витой ленточной пружины.На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства, на фиг. 2 - развертка записи зависимости силы 15 от перемещения входного звена.Устройство содержит корпус 1, в котором установлены две полуоси 2 и 3, Полуось 2 установлена в корпусе 1 на направляющей втулке 4, которая 2 о позволяет полуоси 2 совершать возвратно-поступательное и вращательное движение. Полуось 2 взаимодействует с механизмом 5 нагружения входного звена кинематической цепи Ю и оснащена жестко закрепленным на ней упором 6. Вторая полуось 3 установлена в корпусе 1 с возможностью вращательного движения и соединена посредством механической передачи, ЗО например, зубчатого колеса 7, с толкателем 8, предназначенным для взаимодействия в процессе измерений с входным звеном кинематической цепи (не показано), Записывающий узел устройства состоит из подвижного звена 9 с записыванццим элементом 10, которое взаимодействует с упором 6, и барабана 11,закрепленного на полуоси 3, Концы полуосей 2 и 3 ф соединены между собой с помощью витой ленточной пружины 12.Устройство работает следующим образом. 7 4 3 и барабан 11 неподвижны. При этом витая ленточная пружина 12, будучинагруженной приложенным моментом,изменяет свою длину (сокращается),что влечет за собой поступательноеперемещение оси 2 и закрепленногона ней упора 6. Упор 6, взаимодействуя с подвижным звеном 9, перемещает записывающий элемент 1 О, который на барабане 1 чертит прямую,совпадающую с его образующей (участок А на фиг. 2), Как только величина момента окажется достаточнойдля смещения первого (входного) звена кинематической цепи, это звенопридет в движение, в результате чего толкатель 8, зубчатое колесо 7и полуось 3 с закрепленным на ней барабаном поворачиваются. Посколькусила, необходимая для смещения только первого (входного звена) кинематической цепи постоянная, то на этомэтапе подвижное звено 9 с записывающим элементом 1 О остаются неподвижными, и на барабане 11 вычерчиваетсяпрямая, перпендикулярная его образующей (участок В на фиг. 2). Как только выбирается люфт в сочленении меж=ду первым (входным) и вторым звеномкинематической цепи потребуется увеличить момент на механизме 5 нагружения, что приводит к появлению нового скачка силы (участок С на фиг.2,Измеряя протяженность участка 1) между двумя соседними, скачками сн.ы,определяют. люфт в первом сочленении. Продолжая увеличивать моментна механизме 5 нагружения, регистрируют следующий скачок силы (участокБ на фиг. 2), Измеряя протяженностьучастка определяют люфт во второмсочленении звеньев кинематической45Толкатель 8 соединяют с входным звеном исследуемой кинематической цепи, выходное звено которой закрепляют неподвижно, относительно корпуса 1. С помощью механизма 5 нагруже 50 ния к полуоси 2 прикладывают нарастающий во времени вращающий момент, который посредством витой ленточной пружины 12, полуоси 3 и зубчатого колеса 7 передается на толкатель 8.До тех пор, пока величина этого мо 55 мента будет недостаточной для того, чтобы сдвинуть первое (входное) звено кинематической цепи, полуось Повторяя эту процедуру нужное число раз определяют люфты в каждом из сочленений звеньев кинематической цепи.Формула изобретения1. Способ замера люфтов в сочленениях звеньев кинематической цепи, заключаюцийся в том, что выходное звено кинематической цепи закрепляют неподвижно, а к входному звену прикладывают силу, обеспечивающую перемещение звеньев кинематичес90374 У кой цепи и измеряют величину перемещения входного звена, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью замера люфтов в каждом сочленении, одновременно с перемещением регистрируют скачки прикладываемой силы, а о люфте в. сочленении судят по величине перемещения входного звена в промежутке между двумя соседними скачками силы.2. Устройство по п. 1, содержащее корпус, установленные в нем приспособление для фиксации выходного звена кинематической цепи, механизм нагружения ее входного звена и толкатель, предназначенный для взаимодействия с этим звеном, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено узлом регистрации зависи;мости прикладываемой силы на выходном звене кинематической цепи от его перемещения, выполненньи в виде 6двух полуосей, первая из которых, установленная в корпусе с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения соединена с механизмом нагружения, вторая, установленная в корпусе с возможностью вращательного движения, соединена с толкателем, упора, закрепленного на впервой полуоси, и записывающего узла, о выполненного в виде подвикного звена, взаимодействующего с упором, и барабана, закрепленного на второй полуоси,. а концы полуосей соединены с помощью витой ленточной пружины.15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Догадкин И.А. и др. Инстру"ментальный контроль износа в шарнир- ных соединениях управления самолето тов. Труды Харьковского высшего ави"ационно-инженерного военного училища, вып. 129, 1958 (прототип).903747 Составитель М,Добычинактор А.Шандор Техред Т. Маточка. Корректор С.Шекма аэ 10 о 5 Филиал 11 ПП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 4 Тираж 882 ВНИИПИ Государственнпо делам изобретени 113035, Москва, Жоми отушс Подписноета СССРытийя наб., д. 4