Патенты с меткой «задающее»

Номер патента: 1381674

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Боярский, Тышевич, Чермалых

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, системы, электроприводом

...коэффициент )с) функционального преобразователя 7 должен быть определен из равенства .: - г 1)2= =0 в соответствующий момент времени (=+. Так как в этот момент должно бьть 1) )= Е 1 - 1 )=0,51.г 1,1= 2/21где 111=1=(-2/1.,1,), период диаграммы напряжения, то 1)=.1-1./21 При малых входных воздействиях 1.)4 не будет достигать значения 1) и переключение произойдетпри напряжении .,4=1 4(1), (фиг. 4). В общем случае для любых значений напряжение 1); должно определяться погвыражению 1,)=0,51 1.4 вдп 1.4, которое реализуется функциональным преобразователем 7. Коэффициент передачи пропорционального усилителя 12 )сг=0,5 Гз . При равномерном движении Г 4=0, Г 5=Г(, если скорость достигает ограничиваемого значения, или 11;,=Г,=сопз 1,...

Номер патента: 1383296

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Афанасьев, Самохвалов, Чусовитин

МПК: G05B 19/04

Метки: задающее, программное

...до Б, (Б, зависит от величинырезистора 22), после чего параллельно резистору 18, подсоединяется ре 5зистор 18 с одного из ключей 17,т.е. по сигналу с блока 6 управленияделитель 4 напряжения увеличиваетвходное напряжение интегратоРа Бна некоторую величину, зависящую от4положения движка резистора 18.Поэтому, начиная с 0 выходноенапряжение Бщ, начинает увеличиваться быстрее. При достижении выходногонапряжения значения 1) (регулируетсярезисторами 27 и 25) открывается стабилитрон 32 и на базу транзистора 29поступает положительное напряжение,которое открывает транзистор и сопротивление 22 оказывается зашунтированным, а напряжение на управляющем входе ключей 17 становится меньше 1 В ирезистор 18 отключается.При этом же напряжении 1)...

Номер патента: 1383297

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Бруфман, Закомолдина, Сохор

МПК: G05B 19/418

Метки: задающее, многоканальное, программное

...реверсивныесчетчики 35 и 36 импульсов, формиро 1383297юг гл аъ гы к гл гл гю 0ЯЯ 288 2 М,МЮ ЬМ 28 7 ЯХ 8 ЫУ 6Л 2 ОЗ ф ЫХГУБ О 7 Ы 8 Л1383297 Составитель А.МадатоГратилло Техред М.Ходанич орректор М Редак ик Подписи 1296(45 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Мователь 37 импульсов записи кодов, поступающих на информационные входы счетчиков 35 и ЗЬ.На фиг,З обозначены последователь 5 но включенные двоичные счетчики 38- 40, двухразрядный двоичный счетчик 41, стробируемый дешифратор 42, соответственно первый 43 - пятый 47 инверторы, элемент И-НЕ 48.10ОНа фиг,4 обозначены триггер 49, первый инвертор 50, второй инвертор 51, элемент И 52, первый элемент И-НЕ 53, элемент ИЛИ 54, третий инвертор 55, второй элемент И-НЕ 56, первая времязадающая цепь 57 и...

Номер патента: 1388829

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Терешкин

МПК: G05B 19/02

Метки: задающее, программное

...контакта реле К 1.1 времени и к сумматору контактом К 1,2 обратной полярностью по отношению к напряжению 17 (с), Четырехполюсник 3 собран на элементах Н,1 С с такими параметрами, чтобы ток х изменялся апериодически по кривой, практически совпадающей с ьП = .й на участке оа (фиг. 2), Сигнал этот 617 будет вычитаться из напряжения Б(с), поступающего на сумматор 5 с блока 2 задания В период до Т р замкнуты оба контакта К 1,5 и К 1,б реле времени в блоке 2 задания ступенчатой кривой.Сумма двух сигналов, поступающих наинтегратор 7, будет формиронать наего выходе участок оа ступенчатойкривой оаЬ, более крутой, чем учас-ток аЬ, В момент времени р происходит переключение реле 1, приэтом к напряжению Н подключается четырехполюсник 4...

Номер патента: 1409360

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Ершов, Кудрявцев, Серман

МПК: B21B 25/02

Метки: задающее, оправочного, стана, трубопрокатного

...установлен поворотный крюк 11 с роликом 35 12 на конце.На пути хода тележки на закрепленной в станине оси 13 усТановлен про фильный упор 14 поворота крюка. Вращение этого упора относительно оси40 ограничено упорами 15 и связью 16,Профильный упор 14 выполнен спризматическим участком рабочей поверхности 17, взаимодействующим с 45катком опоры 3 замка 2. Кроме этого,профильный упор 14 снабжен выступомупором 18, взаимодействующим с тележкой.Задающее устройство работает следующим образом,Собранная вне оси стана гильза соправкой передается на линию стана иукладывается так, что задний конецоправки попадает в замок 2 штанги 4,а сама гильза помещается в желоб 10подвижной тележки 8. Затем включается привод вращения шестерен 6, размещенных в...

Номер патента: 1410251

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Акимов, Богданова, Рохлин

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, электропривода

...С = С, + С + + С+ С + С сумма напряжений на5выходе ограничителя 7 станет равной нулю, а сумма напряжений на входе ограничителя 8 станет положительной, При этом напряжение Б, будет возрастать по линейному закону, напряжение Б будет уменьшаться по параболе, а напряжение Б - возрастать по кривой1155 третьего порядка. За счет характеристики блока 10 сумма напряжений на входе ограничителя 7 будет оставаться равной нулю. 50 ристика блока 10 обеспечивает поддержание на нулевом уровне суммы сигналов на входе ограничителя 7. В момент времени С = С, + С + С , когда напряжения У Цо достигнут нулевого уровня, напряжение У выйдет на на уровень П .Сумма напряжений на входе ограничителя 7 станет равной нулю, и напряжение на его выходе тоже станет...

Номер патента: 1411709

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Быков, Козлов

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...формирователей5 и 6 импульсов первой и второй ко ординат устанавливаются в нулевоесостояние, Триггер 17 устанавливается в единичное состояние. Задатчик11 начальных условий содержит тригруппы переключателей 36-38, которые 25 во выключенном состоянии формируютнулевой, а при включенном единичный. сигнал. На переключателях 36 устанавливается код, определяющий необходимую максимальную скорость, движения 30 по траектории. Число разрядов кодазависит от необходимого количестваградаций скоростей и соответствуетчислу входов на делителе 4, которыйвыполнен на микросхеме делителя спеременным коэффициентом деления.Частота на выходе делителя, например,для 1 2-разрядного кода определяетсяпо формуле45 50 блок 1 О памяти (ПЗУ) записываютсянеобходимые...

Номер патента: 1417143

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Городецкий, Максимов

МПК: H02M 7/155

Метки: задающее, постоянного, системы, тиристорного, электроприводом

...тока якорной цепидвигателя, необходимой для удержаниямеханизма от обратного хода. Двухуровневый компаратор 17 срабатываети его выходное напряжение становитсяравным нулю (Б = 0), вследствие че"го уровень ограничения ограничителя3 напряжения снижается до +11которое скачком устанавливается навыходе нуль-органа 1 Ж 1 = И,) .Под действием отрицательной обратной связи, осуществляемой резистором13, напряжение на входе нуль-орлеана 4меняет знак на противоположный, Отрицательным также становится и выходной25 сигнал нуль-органа 4, величина которого равна уровню ограничения . ограничителя 6 по второму входу, те.в момент Т, Б = -Б= -Е 1, Выходноенапряжение У 1 интегратора 7 начинаетЗ 0 уменьшаться по абсолютной величинепо линейному закону, а...

Номер патента: 1437209

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Ожикенов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...устройство работает сле дующим образом.Оператор, воздействуя на рукояткууправления 2, придает упругому элемец-,ту 3 Определенную форму. Если упругий зп .мент 3 Изогнут в плоскости расположения стоек 5-8, то расстояния между датчиками 9, 10 и 11, 12 изменяются, При этом гибкие тяги 16, 17 в зависимости от направлекия изгиба наматываются под действием пружин 15 илк разматываются, вращая оси 13, 14 датчиков 9, 10 в тукли иную сторону, Сигналы, снимаемые с датчиков 9, 10, подаются на выходы операционного уси лктеля 22, где оци вы 4 ктаются. Ра.зцость этих сигналов, получа.емая на вьг оде усилителя 22, зависит от величин Относктельньм углов няклока стоек 7, 8 к 5, б. Если изгиб происходит ь плоскости, перпендикулярной плоскости...

Номер патента: 1443109

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Гривва

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, электропривода

...преобразователь 9 кода в амплитуду гармоническоифункции и преобразуется в синусную и косинусную гармонические функции с частотой мял ив блоке 11 сложения частот и суммируется с частотой возбуждения и .Поскольку частота задания определяется выражениемоп В ЗсЭА Я 2, Я 2, Я 2где М 2 - коэффициент пересчета, деления второй (старшей)части второго счетчика 5Р 22= Н,),выполняется условие ы со 5 . Следовательно, значение суммарной частоты,поступающей на первый выход задающего устройства, определяется выражениеми укладывается в допуск колебанийчастоты возбуждения сельсина или вращающего трансформатора, работающегов режиме фазовращателя. Кроме того,выполнение условияЗад. мюкс - 112.1 ргде Ис - максимальное значениеЗс м кскода задания144309...

Номер патента: 1445831

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Абраменко, Липухин, Могильницкий

МПК: B21B 39/02, B21D 43/00

Метки: задающее, полосы, рулоне

...для подъема конца 40 последнего витка рулона 41 вверх, и име.ет уклон в сторону, противоположнуюдвижению рулона.Задающее устройство работает следующим образом,Рулоны устанавливаются с помощьюкрана на конвейер 1 (фиг. 2) "на торец и по мере их продвижения кантуются "на бочку" кантователем 2(фиг, 1 и 2), При этом перед кантовкой призма подъемно-поворотного стола 3 подходит до соприкосновения срулоном (на фиг. 2).После кантовки рулона подъемноповоротный стол 3 опускается до уровня приемного стола 5 (фиг. 1).Вступает в работу толкатель 4.Включаются все его приводы, приводпередвижения штанги 16, привод вращения роликов 20 и 21, которым обеспечивается правое направление вращения роликов (фиг. 3, по часовойстрелке). При продвижении штанги 16к...

Номер патента: 1495748

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Вахнин, Дубров, Забавников, Карпов, Меркович

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, систем, централизованного

...Данныи сигнал поступает на вторые входы первых элементов 21що(ка сравнения, где инвертируется (-Ч , ) На первые входы первых элементов 21 сравнения поступают сигналы, соответствувщие разности между величинами заданных и Фактических значений параметров нагрузки Ч ., х = 1, и. В случае выработки первым элементом 21, сигнала А = Ф , что свидетельствует о равенстве сравниваемых значенийМаксЧ, = Ч соответствующий первый пороговый элемент 22 вырабатывает единичный сигнал, и максимальное значение разности между величинами заданных и Фактических значений параметров нагрузки через третий элемент .И 23 поступает на соответствующий вход коммутатора 24. Работающий по принципу шагового искателя коммутатор 24 начинает поочередно "опрашивать" свои...

Номер патента: 1516344

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Бондаренко, Довбня, Скорина

МПК: B25J 13/02

Метки: дистанционного, задающее, манипулятором, роботом

...8, ксторые передают вращательное движение скобы 6 на ось поворота соответствующих задатчиков 9 регулируемой координаты в зависимости от направления смещения стержня 7. Передаточные числа мультипликаторов 8 выбираются таким образом, чтобы при максимальном отклонении стержня 7 в пазах скоб 6, которое раино примерноо75 , оси задатчиков 9 поворачивались на полный угол, Выходное напряжение Б задатчика 9, величина которого зависит от угла их поворота, поступает на блоки управления приводом робота, в результате чего обеспечивается перемещение рабочего органа робота по требуемой координате с соответствующей скоростью и в заданном направле" нии. При необходимости перемещения ра" бочего органа робота одновременно по двум координатам...

Номер патента: 1563962

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...которых связаны основными гибкими тягами 9, На дополнительных стойках 6 одной из платформ 4 установлены дополнительные потенциоматрические датчики 10, связанные с до полнительными стойками 6 другой из платформ 4 посредством дополнительных гибких тяг 11. Оси 12 основных потенциометрических датчиков 7 и оси 13 дополнительных потенциометрических датчиков 10 подпружинены пружинами 14 и снабжены тормозами 15, которые через систему управления связаны сдатчиками нагрузки, устанавливаемыми наисполнительном органе манипулятора. На рукоятке 2 могут размещаться тумблер16, упоавляющий сжатием или разжатием схвата, установленного на исполнительном органе манипулятора, и тумб-. лер 17, включающий или выключающийработу тормозов 5.4 О Устройство...

Номер патента: 1565680

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Кихней, Лясота, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 13/02, B25J 19/00

Метки: задающее, роботом-манипулятором

...сроиствам (приводами) 15 роботаиз,уляторя О, В суставах которого усПи цлсць датчики6 .1(оложеция, сосд(Псцць . с Входом ЗВМ 4.:-:Я сзюцсс устройство работает следую 00 Р с 1 ЗОМ.рс,сцоложцч, что схват 9 необходимо (с ( мс стц Гь ц направлении ьсктора1. Дляо Оцсратор сначала (тпиецтируст стрелВ 11 ПРЯ Вл(с ни и, па Рс 1 ллсл ьном напЯВ. ,"С,.Ю ЖЕЛЯСМОО ДВИЖСЦИЯ (ВДОГ 1 Ь ВЕКТОРЯя ззт( и . 1 Вс,сс:ис м цотен циомет- Э 13 (ЗЯ (с(1 сЕс 1 СкорОГ И ) ИЗ НЗЧЗЛЬНОГ .И), (сКСгп":5 ЗЗДЗ(Т СКОРО(ГЬ ДВИЖ(.НИ 51 "хц;Г( 1; задацм:(з 1;ЗБлсниц. Возв)с 1 цсП(ТСЦЦИОМСТ;)ЯБ Нс(13,ЦНОЕ ПОЛО; 1(С С (: Ц(РЯ Г Р .(Г)Сл Рс( П(сс 1 СТ,;ВЦ Ж(.Ц ИЕ М Я -,1,; 5 ГО)ЯВр)1 цсцц с", резки Вокруг ссей 41 СсЦОТСЯ ДсГЧ ИКИ 0 И , ИНфОР. 5 я ц(згс 1...

Номер патента: 1576309

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Джамалов, Индулов, Слуцкий, Трунов

МПК: B25J 13/02, B25J 3/00

Метки: задающее, манипулятора

...пластинами 12,закрепленными одним концом на. основании 2. Упругие пластины разделенына три группы: упругие пластины 3,7 и 8 взаимодействуют со стержнем 9, упругие пластины 5 и б. - сосферой 10; а упругие пластины 12 - спальцами 11. На упругих пластинах3-8 и 12 установлены датчики 13-20положения, На рукоятке 1 управленияустановлен, тумблер 21 для сжатия илиразжатия схвата исполнительного органа манипулятора, Датчики 13-20 положения выполнены в виде тензодатциков 22 или контактных датчиков 23.Устройство работает следующимобразом,Оператор манипулирует рукояткой1 управления, при этом осевые перемещения стержня 9 вызывают деформацию упругих пластин второй группы,отклонения стержня 9 от оси вызываютдеформацию упругих пластин первой 7 б 3...

Номер патента: 1579772

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Бойко, Жирнов, Лопаткин, Нацвин, Павлова, Тютчев

МПК: B25J 13/02, B25J 19/00

Метки: задающее, манипулятором

...операционном усилителе 21.Таким образом, перемещая рукоятку от 0 до 1 О (или прикладывая уси - лие от 0 до 25 Н) оператор проходит через несколько режимов работы устройства: 1 - эона нечувствительности,где оператор начинает "чувствовать" на" правление движения, участок "Оа" кривой зависимости выходного сигнала; П - режим микроперемешения (режим точного позиционирования рабочего инструмента), участок а-Ь кривой;111 - изометрический режим формирования команд управления (режим управления маршевой скоростью),участок Ь-с кривой зависимости выходного сигнала.При этом, если в начале обучения предпочитают работать или в середине участка а-Ь кривой зависимости выход" ного сигнала, те. в режиме микро- перемещения, или на участке Ь-с, т.е....

Номер патента: 1606271

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Виногоров, Иванов, Кротов, Марков, Никаноров

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...4 закреплена рукоятка, выполненнаяв виде шарнирно соединенных двуплечихрычагов 5 и 6, имеющих соосно расположенные отверстия 7 и 8 на одних плечах,образующие гнездо шарового шарнира 4.Задающее устройство снабжено системойблокировки, включающей концевой выключатель 9 и реле 10, контакты котороговключены в цепи питания муфт 2 звеньев 1.Причем выключатель 9 закреплен на другомплече рычага 6 рукоятки с возможностьюзамыкания электрической цепи муфты 2при сведении рычагов 5 и 6. Для этогона рычаге 6 закреплена пружина 11,взаимодействующая при сведении рычагов 5 30и 6 с толкателем выключателя 9 и отжимающая рычаги 5 и 6 друг от другапри их разведении. Рукоятка может бытьснабжена пружинной защелкой 12, фиксирующей рычаги 5 и 6 в сведенном...

Номер патента: 1607067

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Аббасов, Абдулаев, Аллахвердов, Пахлавуни

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, электропривода

...напряжением задающего устройства напряжения пробоя стабилитрона 18(момент времени 12) параллельно резистору 19 подключается резистор 16, происходит замедление электропривода и плавное достижение заданной скорости. Послед.нее происходит при равенстве выходного.напряжения задающего устройства входномунапряжению, Напряжение на выходе усилителя 1 спадает до 0 (момент времени 1 з),что приводит к прекращению процессе интегрирования интегратором 3. Выходное напряжение задающего устройства в этом случае определяет заданную скорость двигателя.При снятии входного напряжения 1.)фиг. 2) выходное напряжение устрой 10 ства посредством цепи 4 жесткой отрицательной обратной связи воздействует на усилитель 1, чтоприводит к изменению...

Номер патента: 1610306

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Романтеев, Хитрово

МПК: G01G 19/34

Метки: весам, задающее, циферблатным

...от нулевого датчика, противоположную расположению датчика дозы на угол 9 по циферблату весов относительно нулевого датчика, равный углу "мертвой" зоны между п 9 эициями 10 и 11 начала и конца диапазона измерения весов соответственно, датчик 12 конца диапазона измерения, установленный на позиции конца диапазона измерения, сигнальный элемент (флажбк) 13 конца диапазона измерения, распдложенный на задающем диске на позиции датчика дозы на радиусе, соответствующем радиусу расположения датчика конца диапазона измерения.Задающее устройство работает следующим образом,Перед началом дозирования по сигналу системы управления задающий диск 1 поворачивается до совмещения нулевого датчика 4 с флажком 7 стрелки 2 циферблата (фиг. 2), При...

Номер патента: 1612367

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Дегтяренко, Киричек, Клименко, Сохина

МПК: H02P 5/00

Метки: адаптивное, задающее, системы, электроприводом

...амплитуду выходного напряжения блока 1 огра5 1 О 15 Формула изобретения ничения; 5 - плоскость переключенияблока 1,51 = ( ч 9 - чг ) + С(рр+ С 0 1 = О,где и 1, - заданное перемещение; р 9 - выходной сигнал адаптивного задающего устройства после масштабирования масшабнымлусилителем 7; фр =18 - выходной сигналвторого функционального преобразователя сполученный с выходного сигнала р второгоинтегратора 5; С - переменный коэффициент масштабирования сигнала 1.8, задаваемый блоков 18 деления; 1 = Б 4 - сигналс выхода интегратора 4. С 9 - переменныйкоэффициент масштабирования 114, задаваемыи блоком 17 деления.Амплитуда 1. и значения коэффициентов С и С 9 устанавливаются в зависимости от величины напряжения Ь 19 на выходекорректирующ:го...

Номер патента: 1662841

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Джамалов, Слуцкий, Трунов

МПК: B25J 13/00

Метки: задающее, манипулятора

...крестовину. Рукоятка 2управления установлена на основании с помощью упругой подвески, выполненной в 15виде плоских пружин 4 - 19 с датчиками 20деформации. Каждый из пальцев 3 кромевзаимодействия со свободными концамичетырех соответствующих ему плоскихпружин имеет также возможность взаимодействия с соответствующим механизмомвозврата пальца в исходное положение,Этот механизм выполнен в виде упора 21 сосферическим углублением на его рабочейповерхности. Упор 21 подпружинен относительно основания 1 пружиной 22 иразмещен в отверстии 23, выполненном восновании 1.Устройство работает следующим образом. 30Оператор манипулирует рукояткой 2 управления, наклоняя или вращая ее, Приэтом пальцы 3 деформируют плоские пружины 4 - 19 в соответствии...

Номер патента: 1695474

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Кармановский, Турусов, Фоменко

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, электроприводом

...от сельсинного датчика (не показан) беэ фазового рассогласования относительно питающего опорного напряжения (угол поворота сельсина равен нулю) синхронный детектор осуществляет обычное двухполупериодное выпрямление (фиг.2 г). Опорное синхронизирующее напряжение сдвигается фазовращателем 3 на угол +90 или -90 эл, град, В формирователе 4 дифференцированных импульсов фиксируется момент прохождения синусоиды через нулевое значение. Далее узкие продифференцированные импульсы по переднему и заднему фронтам прямоугольного напряжечия длительностью полупериода суммируются. Сформированные по длительности узкие стробирующие импульсы (фиг. 2 в) подаются на блок 5 выборки-хранения, где в моменты, кратные по расположению 90 эл.левого до...

Номер патента: 1695480

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Женов, Резников, Шпильберг

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, постоянного, системы, тиристорного, электроприводом

...установившейся величины, сохраняющейся до момента 1 з, вследствие чего в период 12 1 13 выходное напряжение интегратооа 5 растет по линейному закону. В момент 1 = йз сигнал обратной связи, поступающий с выхода интегратора 5 на вход линейного усилителя 1, выводи его из насыщения и в последующем до момента м снижает его напряжение по закону, близкому к линейному (кривая 15).Идентично уменьшению напряжения линейного усилителя 1 уменьшается напряжение на входе интегратора 5, так как конденсатор 7 разряжается по контуру; общая шина питания - делитель напряжения 11 - замкнутый ключ реле 6 - диод 9 - конденсаПри уменьшении напряжения на входе интегратора по линейному закону в период з1М напряжение на его выходе растет с убывающей...

Номер патента: 1705066

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Джамалов, Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционного, задающее, манипулятора, полуавтоматического

...а с их выходов снимаются линейно возрастающие напряжения,которые подаются на вторые входы первого 13 и второго 14 сумл 1 аторое. Приэтом выходные напряжения сумматоров13 и 14 достаточны для перемещенияисполнительного органа манипуляторао любую точку двухкоординатного рабочего пространства,Следовательно, к каждому интегрэтору 15, 16 через соотее 1 стеующие концевые выключатели 6, 7 и 8, 9 подключены пояснительный и отрицательный источники постоям ого напрлженип, что обеспечивает перел 1 ещенпе исполнительнсго органа манипулятора по двум координатам в требуемом направлении.Формула изобретенияЗадаюцее устройство дистанционного полуавтоматического манипуля-.ора,содержащее основание с направляющими,Фпо которым перемецается первая каретка,...

Номер патента: 1757874

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...контакт 45 которого размещен на каретке 35. Направляющие 38, 39 первого модуля поступательного перемещения 26 жестко соединены посредством средств крепления 46 с направляющими 47, 48 второго модуля поступательного перемещения 27, Второй модуль поступательного перемещения 27 выполнен аналогично первому,Каретка 49 второго модуля поступательногоперемещения 27 в данном примере связанас основанием 3,5 Многостепенное задающее устройствоработает следующим образом.При качании рукоятки 1 вокруг оси вращательной пары 7 в систему управленияидет сигнал с датчика угловых перемещений10 9, при подьеме-опускании - с датчика линейных перемещений 19 пары поступательного перемещения 8. При вращениирукоятки 1 вокруг оси 32 модуля вращательного...

Номер патента: 1763171

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Матюхина, Михалев, Токарев, Чушенков

МПК: B25J 19/00, B25J 3/00

Метки: задающее, очувствлением, силовым

...13 этого датчика через диэлектрическую прокладку 14 закреплена на торцесоответствующего стержня 4. Пластины 13,закрепленные на диаметрально противоположных стержнях 4, могут быть соединенымежду собой, Тогда неподвижные пластины12 и размещенная между ними пара подвижных пластин 213 образуют дифференциальный конденсатор. Каждый стержень 4подпружинен относительно соответствую: щего корпуса 7 пружиной 15. Расстояниемежду пластинами 12 и 13 больше, чем толщина зазора 6,Устройство работает следующим образом.Оператор, воздействуя на рукоятку 1,смещает крестовину в ту или иную сторону.Расстояние между соответствующими пластинами 12, 13 меняется. Соответствующееизменение емкости фиксируется измерительным устройством и по нему формируется...

Номер патента: 1588245

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Закутилин, Котенев, Макаровский, Оськин, Яценко

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее

...13 и 14:Для формирования времени. цикла 1 ц выходное напряжение первого интегратора 2 сравнивается с напряжением задатчика 16 ва втором блоке 17 сравнения. В момент равенства этих напряжений на выходе блока 17 появляется импульс напряжения (фиг.2,б), Ключ 3 замыкэется (фиг,2,в), что приводит к интенсивному снижению напряжения на выходе первоо интегратора 2 (фиг.2,а). При достижении этим напряжением нулевога значения вновь срабатывает второй блок 17 сравнения (фиг.2,б), ключ 3 размыкается (фиг,2,в) и цикл повторяется.При равенстве напряжений первого интегратора 2 и эадатчикэ 5 (мамент времени ц на фиг.2,а) на выходе первого блока 4 сравнения устанавливается нулевое значение сигнала (фиг.2,г), а в момент 1 ц - максимальное, На...

Номер патента: 1825730

Опубликовано: 07.07.1993

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 13/02

Метки: дистанционного, задающее, манипулятором, роботом

...исполнительного органа по трем координатам оператор с помощью рукоятки 1 отклоняет стержень 7 в заданном направлении. При этом скобы 6 поворачиваются на соответствующий угол. С концами скоб 6 через элементы зацепления (на фиг.1 не показаны) связаны мультипликаторы 8, которые передают вращательное движение скоб 6 на оси поворота соответствующих задатчиков 9 регулируемой координаты, При этом выходное напряжение Оу формируется двумя задатчиками 9 регулируемой координаты, а величины сигналов и их полярность зависят от угла отклонения стержня 7 и от места расположения этого стержня в плоскости заданного квадранта в направлении координат Х и У.Для одновременного перемещения исполнительного органа по третьей координате Л в требуемом направлении...

Номер патента: 2000152

Опубликовано: 07.09.1993

Авторы: Артемьев, Тартаковский

МПК: B21B 25/02, B21B 39/02

Метки: задающее, стана, трубопрокатного

...на патроне подоправку, при этом опора Гильзы выполненас возможностью перемещения в вертикальНОЙ ПЛОСКОСТИ,Такое конструктивное выполнение задающего устройства трубопрокатного станаобеспечивает создание необходимых условий задачи заготовок различной массы иразмеров к клетям разных станов.Это достигается за счет выполненияэлементов устройства (роликовых опор подоправку, желоба и задержника) с возможностью перемещения в вертикальной плоскости в момент прохождения штанги с замкоми оправкой в их зонах действия, а также засчет указанного выполнения и расположения механизма перемещения гильзы, чтопозволит обеспечить необходимые усилиязадачи заготовок различной массы,На фиг.1 изображено задающее устройство трубопрокатного стана, общий вид;...