Задающее устройство для электропривода

ЗОБРЕТЕНИЯ ПИ ИДЕТ ЕЛЬ АВТОРСКОМ ин ор выходу)одпутемого с ор высокой информа мен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(21) 4246947/24-07 (22) 22.05.87 (46) 0712.88. Бюп. Р 45 (72) 1 О.Н. Гривва (53) 621. 316. 718. 5 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР В 686134, кл. Н 02 Р 5/06, 1979.Авторское свидетельство СССР Ф 1267575, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРО ПРИВОДА (57) Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в электроприводе с широким диапазоном регулирования частоты вращения электродвигателя. Целью изобретения является повышение точности задания инфранизких скоростей. Устройство со" держит генератор 1 опорной частоты, выходное напряжение к-рого с частотой ыпоступает на входы счетчика2 и блока 4 задания. С выхода счетчика 2 код, пропорциональный частоте ь, через согласующий элемент 3поступает на первый выход устройствадля подключения к фазовращателю. Выходной сигнал блока 4 задания черезсчетчик 5 с выхода его старших разрядов и через циФровой сумматор 8 скодом задания ы поступает на второйвход согласующего элемента 3 и суммируется с частотой ш . Устройство позволяет повысить точность на низких скоростях за счет по тивности кода задания цифрового сумматора 8 на вторые входы цифров 8 дополнительного сиги и постоянной частотойИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводе с широким диапазономрегулирования частоты вращения электродвигателя.Целью изобретения является повыше ние точности задания инфранизких скоростей,На фиг. представлена схема задающего устройства для электропривода;на фиг.2 - временные диаграммы рабо ты устройства.Задающее устройство для электропривода содержит последовательно соединенные генератор 1 опорной частоты,первый счетчик 2 и согласующий элемент 3, выход генератора 1 опорнойчастоты через блок 4 задания соединен с входом второго счетчика 5, по. 20следовательно соединенные третийсчетчик 6, цифровой компаратор 7 ицифровой сумматор 8, Вход третьегосчетчика б подключен к выходу генератора 1 опорной частоты. Второй 25вход цифрового компаратора 7 соединен с выходом младших кодовых разрядов второго счетчика 5, выход старших кодовых разрядов которого соединен с вторым входом цифрового сумматора 8, выход которого соединен свторым входом согласующего элемента3, выход которого является первымвыходом задающего устройства, вторымвыходом которого является выход старшего разряда первого счетчика 2. Укаэанные выходы служат для подключениявходов фазовращателя и частотно-фа"зового дискриминатора соответственно.Согласующий элемент 3 состоит изпервого 9 и второго 10 функциональных преобразователей кода в амплитуду гармонических функций, подкпюченных своими входами к первым и вторымвходам согласующего элемента 3, адвумя своими (синусным и косинусным)выходами каждый к восходу согласующего элемента через блок 1 сложениячастот.Блок 4 задания выполнен на делителе. частоты с переменным коэффициентом деления.Задающее устройство для электропривода работает следующим образом,Выходное напряжение генераторачастотой ы, поступает на вход счетчика 2, обсчитывается и десятиразряд-ным циклическим кодом частоты Мц поступает на функциональный преобразователь 10 кода в амплитуду гармонической функции, преобразуется в синусную и косинусную гармоническиефункции с частотой ог и через блок 11сложения частот поступает на первыйвыход устройства, предназначенныйдля подключения Фазовращателя,Выходное напряжение генератора 1частотой ыс, поступает также на входблока 4 задания, где происходит преобразование входной частоты согласновыраженияМ эад(л)оп 1 в2-где И- входной код, пропорциональный частоте задания;и 2, - коэффициент пересчета, деления первой (младшей)части второго счетчика 5.Выходной сигнал блока 4 заданияобсчитывается циклически вторым счетчиком 5 с коэффициентом пересчета деления Ю 2 = И 2Б 2, и старшие разряды кодовых выходов счетчика 5 поступают через цифровой сумматор 8циклическим кодом задания ынафункциональный преобразователь 9 кода в амплитуду гармоническоифункции и преобразуется в синусную и косинусную гармонические функции с частотой мял ив блоке 11 сложения частот и суммируется с частотой возбуждения и .Поскольку частота задания определяется выражениемоп В ЗсЭА Я 2, Я 2, Я 2где М 2 - коэффициент пересчета, деления второй (старшей)части второго счетчика 5Р 22= Н,),выполняется условие ы со 5 . Следовательно, значение суммарной частоты,поступающей на первый выход задающего устройства, определяется выражениеми укладывается в допуск колебанийчастоты возбуждения сельсина или вращающего трансформатора, работающегов режиме фазовращателя. Кроме того,выполнение условияЗад. мюкс - 112.1 ргде Ис - максимальное значениеЗс м кскода задания144309 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Б,позволяет исключать неравномерность импульсной последовательностис выхода блока 4 задания.Если на вход младшего разряда вторых входов цифрового сумматора 8 сигнал с выхода цифрового компаратора 7не поступает и устанавливается потенциал логического нуля, задающее устройство нормально функционирует, поддерживая заданный номинал скоростисо д, Численное значение частоты совопределяется типом фазовращателя,Численное значение частоты мнанесколько порядков ниже и формируется посредством функционального преобразователя 9 кода в амплитуду гармонических функций (взп ыд с исоведискретны во времени в видеступенчатой функции). После сложениячастоты могут быть поданы через фазовращатель на замкнутую часть системы,Система тогда отрабатывает заданнуюскорость я д также ступенчато, т.е.фаза поворота двигателя мд С состоит из множества последовательных по-,воротов на угол в несколько угловыхминут, это означает, что .время междусоседними переустановками Тдостигает долей секунды и более.Задающее устройство позволяет в1000 и более раз повысить точностьуправления фазой вращения двигателяна нижней части диапазона рабочихскоростей привода за счет повышенияинформативности кода задания опо выходу цифрового сумматора 8 путем введения на вход младшего разряда вторых входов цифрового сумматора 8 дополнительного сигнала с высокой и постоянной частотой смены ин. формации. Для этого в, схему (фиг.1) введены третий счетчик 6, цифровой компаратор 7 и цифровой сумматор 8, а временные диаграммы работы представлены на фиг.2, где показана одна ступенька сигнала 12 в 1 по, с периодом Т. Ипадшие разряды второго счетчика 5 (первой его части с коэф 1фициентом пересчЕта --- ) во времени представляют линейно нарастающий код 13, усповно показанный в виде линейно нарастающей величины. Период этого процесса равен Т, так как переполнение первой части второго счетчика 5 увеличивается содержание второй части второго счетчика 5 на единицу. Объем третьего счетчика 6 определяется желаемым временем смены информации Тс, При поступлении опорной частоты ы, на вход третьего счетчика 6 на его выходе формируется во времени линейно нарастающий код 14 (показан условно). Величина периода Т выбирается .равной минимальному значению периода Т в диапазоне рабочих частот системы стабилизации, На выходе присутствует сигнал 15 с периодом Тс и линейным нарастанием длительности импульса внутри временного периода Тп.При поступлении ступенчатого сигнала 12 и широтно-импульсного одноразрядного сигнала 15 на входы цифрового сумматора 8 на выходе цифрового сумматора 8 формируется суммарный, повышенной точности, сигнал 16.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности задания и поддержания мгновенного значения инфранизких скоростей вращения исполнительного двигателя. Формула изобретения Задающее устройство для электро- привода, содержащее последовательно соединенные генератор опорной частоты, первый счетчик и согласующий элемент, выход генератора опорной частоты через блок задания соединен с входом второго счетчика, о т л и ч а ющ е е с я тем, что; с целью повышения точности задания инфранизких скоростей, в него введены последовательно соединенные третий счетчик, цифровой компаратор, цифровой сумматор, при этом вход третьего счетчика подключен к выходу генератора опорнои частоты, второй вход цифрового компаратора соединен с выходом мпадших кодовых разрядов второго счетчика, выход старших кодовых разрядов которого соединен с вторым входом цифрового сумматора, выход которого соединен свторым входом согласующего устройства, выход которого является первымвыходом задающего устройства, вторым выходом которого является выход старшего разряда первого счетчика.443109 Фь 8 Я ставитель В, Воробьевхред А. Кравчук Корректор Н,Корол едактор О. Голова Тираж 584 аказ 639 наб д Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, уп, Прпектняя ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и3035, Москва, Ж, Раушск Подписноеитета СССРткрытий