Кихней

Номер патента: 1723360

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Кихней, Кондратенко, Филаретов, Чернов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...- утечки рабочей жидкости.Из выражения (3) видно, что параметры 40 передаточной функции ЧЧнгм(Р) являются существенно переменными и зависят от Н (42 Чз Бг) )1 (Ф, а, цз, с)з, п)г). В результате. значительно изменяются и динамические свойства электрогидравлического следяще го привода. Для сохранения динамических свойств электрогидравличес кого следящего привода неизменными необходимо застабилизировать все параметры передаточной функции Ю(Р). Так как переменные парамет ры содержатся только в ЧЧнгм(Р), то для стабилизации свойств всего привода в целом вид последовательного корректирующего устройства Як(Р) необходимо выбрать с учетом вида передаточной функции Янгм(Р),Коррекция И/к(Р) осуществляется с помощью анериодического звена 16...

Номер патента: 1717336

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Кихней, Миляновский, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 9/00

Метки: комплекс, манипуляционный, телеуправляемый

...комплекс работает следующим образом,Величину и направление скорости движения схвата 25 манипуллтора оператор задает, отклоняя задающую рукоятку 5 в требуемом направлении. Сигналы, снимаемые с датчиков 9 - 11 положения, установленных в соответствующих степенях подвижности задающей рукоятки 5, поступают на входы соответствующих следящих систем 12 - 14 и определяют скорости двикения звеньев 2 - 4 манипулятора 1.Вращая указатель 15 положения телекамеры, оператор задает необходимое в данный момент угловое положение телекамеры 16. Сигнал с выхода четвертого датчи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ка 17 положения поступает на вход следящей системы 18 управления положения телекамеры, которая работает таким образом, что угол поворота телекамеры...

Номер патента: 1565680

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Кихней, Лясота, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 13/02, B25J 19/00

Метки: задающее, роботом-манипулятором

...сроиствам (приводами) 15 роботаиз,уляторя О, В суставах которого усПи цлсць датчики6 .1(оложеция, сосд(Псцць . с Входом ЗВМ 4.:-:Я сзюцсс устройство работает следую 00 Р с 1 ЗОМ.рс,сцоложцч, что схват 9 необходимо (с ( мс стц Гь ц направлении ьсктора1. Дляо Оцсратор сначала (тпиецтируст стрелВ 11 ПРЯ Вл(с ни и, па Рс 1 ллсл ьном напЯВ. ,"С,.Ю ЖЕЛЯСМОО ДВИЖСЦИЯ (ВДОГ 1 Ь ВЕКТОРЯя ззт( и . 1 Вс,сс:ис м цотен циомет- Э 13 (ЗЯ (с(1 сЕс 1 СкорОГ И ) ИЗ НЗЧЗЛЬНОГ .И), (сКСгп":5 ЗЗДЗ(Т СКОРО(ГЬ ДВИЖ(.НИ 51 "хц;Г( 1; задацм:(з 1;ЗБлсниц. Возв)с 1 цсП(ТСЦЦИОМСТ;)ЯБ Нс(13,ЦНОЕ ПОЛО; 1(С С (: Ц(РЯ Г Р .(Г)Сл Рс( П(сс 1 СТ,;ВЦ Ж(.Ц ИЕ М Я -,1,; 5 ГО)ЯВр)1 цсцц с", резки Вокруг ссей 41 СсЦОТСЯ ДсГЧ ИКИ 0 И , ИНфОР. 5 я ц(згс 1...

Номер патента: 925779

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Баранов, Кихней, Литвишко, Нагай

МПК: B65C 3/12

Метки: банок, консервных, этикетировочная

...,для перемещения банок, имеющих продольный паз,смонтированного над ними транспортера 3 для перемещения банок и укрепленных по ходу технологическокого процесса вдоль направляющих 2 клеевойванны 4 с роликами 5, смонтированными с возможностью вращенияво взаимно противоположных направлениях, и магазина этикеток,содержащего корпус 6 с укрепленными на нем горизонтальными стойками 7, имеющими Г-образные пазы и смонтированную с возможностью;перемещения по ним ,пластину 8, на верхнем конце которой укреплена планка 9 для прижатия стопы этикеток, смонтированная внутри корпусаа на нижнем - рычаг 10 с противовесом 11. 10Устройство работает следующим образом.Банки подаются по загрузочной течке 1. Двигаясь по направляющим 2 при помощи транспортера 3,...