Задающее устройство для электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1607067 А 1,ЬЙрА Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ехническии ин. Р. Аббасовхлавуни о СССР1978,СССР1980.ЯСТВО ДЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЭОБР(54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЭЛ ЕКТРОП РИВОДА(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе для формирования задающего напряжения. Целью изобретения является повышение надежности, Задающее устройство содержит последовательно соединенные усилитель 1 с ограничителем 2, интегратор 3, две вентильные цепи 7, 8, инвертор 5 с ограничителем 6. Устройство позволяет формировать как симметричные, так и несимметричные диаграммы выходного напряжения. Достижение поставленной цели обеспечивается сокращением элементов и связей между ними. 2 ил.Изобретение относится к электротехнике,а именно к автоматизированному электроприводу.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг. 1 приведена схема электропривода; на фиг, 2 - диаграммы напряжений.Задающее устройство для электроприводв (фиг. 1) содержит последовательно соед)4 ненные усилитель 1 с ограничителем 2 в цепи обратной связи, интегратор 3, а такжецпепь 4 жесткой отрицательной обратнойсвязи задающего устройства, инвертор 5 сограничителем б в цепи обратной связи и двевстречно включенные вентильные цепи 7, 8из последовательно соединенных диода9 (1 О), стабилитрона 11 (12) и резисто 11 а 13 (14), шунтированных резистором 15.Йыход шпегратора 3 через вентильные цепи 7, 8 соелинен с входом инвертора 5, выходкоторого предназначен для подключения электропривода,Ограничитель 6 содержит последовательно соединенные резистор 16, два встречно включенных.стабилитрона 1718 и вся этацепь шунтируется резистором 19.Устройство работает следующим образом.При поступлении на вход задающего устройства в момент времени 1 о сигнала 1.1 напряжение на выходе усилителя 1 Б скачком возрастает до напряжения ограничения,определяемого уставной напряжения ограничителя 2, Это напряжение поступает на входинтегратора 3. Выходное напряжение задавшего устройства 1.1образуется на выходеинвертора 5, коэффициент передачи последнего определяет угловые коэффициентыаппроксимирующих отрезков диаграммы, аследовательно, темпы разгона и замедления.электропривода при скачкообразном изменении сигнала задания (фиг. 2).В момент времени 1 выходное напряже-.ние интегратора 3 11 з достигает значениянапряжения пробоя стабилитрона 11, диод 9оказывается смещенным в прямом направлении. Происходит ускорение электроприводана участке 1 - Ь (фиг. 2). По достижениивыходным напряжением задающего устройства напряжения пробоя стабилитрона 18(момент времени 12) параллельно резистору 19 подключается резистор 16, происходит замедление электропривода и плавное достижение заданной скорости. Послед.нее происходит при равенстве выходного.напряжения задающего устройства входномунапряжению, Напряжение на выходе усилителя 1 спадает до 0 (момент времени 1 з),что приводит к прекращению процессе интегрирования интегратором 3. Выходное напряжение задающего устройства в этом случае определяет заданную скорость двигателя.При снятии входного напряжения 1.)фиг. 2) выходное напряжение устрой 10 ства посредством цепи 4 жесткой отрицательной обратной связи воздействует на усилитель 1, чтоприводит к изменению полярности его выходного напряжения.Начинается разряд интегрирующей емкости интегратора 3, который сопровождается снижением его выходного напряжения.Происходит последовательноевыключение из работы стабилитронов 18 и 19, вследствие чего имеет место формирование нисходящей ветви положительного полупериода ли агра м мы выхолного напряжения на участ 20 ке торможения электропривода (14 - 17, фиг. 2) с угловыми коэффициентами, определенными выше.15 На участке 1 в - 1,ь.происходит формирование отрицательного полупериода выходного напряжения при скачкообразном изменении полярности входного напряжения задающегоустройстваРанее работавшая вентильная цепь 7 залания углового коэффициента блокируется сигналом положительной полярности с выхода интегратора 3 (вследствие обратно- смещенного диода 9). В работу вступает вентильная цепь 8 задания угловых коэффици ентов и стабилитрон 17. Работа задающегоустройства при формировании отрицательной полуволны выходного напряжения аналогична рассмотренному.Положение точек излома диаграммы выходного напряжения варьируется заменой стабилитров 11, 12, 7, 18. Угловые .коэффициенты наклона аппроксимирующих отрезков диаграммы при необходимости регулируются изменением сопротивлений резисторов 13 - 16, 19. При необходимости фсрмирования асимметричной характеристики в зависимости от требований, предъявляемых к конкретному электроприведу, в вентильных цепях 7, 8 задания угловых коэффициентов и в ограничителе 6 устанавливаются разнотипные стабилитроны и изменяется соотношение резисторов 13, 14, 16, или изменяются уставки ограничения ограничителя 2,Таким образом, за счет сокращения количества элементов и связей между ними повышается надежность устройства.Форлула изобретенияЗадающее устройство для электропривода, содержащее последовательно соедийенные усилитель с ограничителем в цепи обратной связи, интегратор, а также цепь жесткой отрицательной обратной связи задающего устройства, отличаюи 1 ееея тем, что, с целью повышения надежности, в него введены инвертор с ограничителем в цепи об ратной связи и две встречно включенныевентильные цепи из последовательно соединенных диодов, стабилитрона и резистора, шунтированные резистором, при этом выход интегратора через вентильные цепи соединен с входом инвертора, выход которого предназначен для подключения электро.привода.Сост Спесивых Техред Л Тираж 4 ударственного комитста 113035, Москва, Ж венно.издательский комб. Кравчук Корректор Н. Ревская56 Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС- 35, Раушская наб., д. 4/5инат Патент, г. Ужгородул. Гагарина, 10