Патенты с меткой «задающее»

Номер патента: 917290

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Алтухов, Гребенюк, Козьякова, Михайличенко, Чермалых

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, системы, электроприводом

...скорости; 0 .- напряжение, пропорциональное перемещению; ОВ - входное воздействие, пропорциональное55 заданной величине перемещения.Устройство работает следующим образом,90 4При ступенчатом входном воздействии, пропорциональном заданному перемещению, на вход ограничителя 1 подаются выходные сигналы усилителей 8 и 9, коэффициенты передачи которых выбираются в зависимости от соотношения абсолютных значений выходных, напряжений 04, О, Ов нелинейных звеньФВ типа ограничение 1, 2 и 3. .На Входе ограничителя 1 формируется разность04 06 х Оь 09 Обк ЬФ К 9 Ъ а на входе ограничителя 2 разностьдО= 04- О- Об = О- ОК - ОеВ начальный момент д 040 и, следовательно, на выходе ограничителя 1 .будет постоянный сигнал. 04, на выхо- . де...

Номер патента: 860608

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Анишев, Щербаков

МПК: G05B 11/36

Метки: задающее

...в режиме регулируемого ограничения, Его выходное напряжение интегрируется во времени с помощью первого интегрирующего усилителя 4 с парафазным выходом, Оба эти усилителя охвачены жесткой отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи, равным единице, В результате выходное напряжение в процессе отработки устанавливается равным напряжению задания. Уровень ограничения выходного напряжения усилителя-ограничителя 3, а следовательно и время отработки устройства, регулируется изменением величины, опорного напряжения в цепи обратной связи усилителя-ограничителя 3 с помощью блока ограничения 2. Выходное напряжение от первого интегрирующего усилителя 4 через дифференцирующий усилитель б, выдающий сигнал, пропорциональный фактической...

Номер патента: 932463

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Костенко, Шорохов, Шорохова

МПК: G05B 19/07

Метки: аналоговых, задающее, программное, регуляторов, электронных

...функции сохраняет свое прежнее значение,В качестве запоминающих коммутационных элементов 23 могут служить как двухпозиционные электромагнитные реле с замыкающим контактом, так и бесконтактные ключи, управляемые триггерами, установленными на управляющих входах ключей, В кацестве реверсивного шагового переключателя 21 и выходного преобразователя 22 могут служить либо шаговый искатель и подключенные к его клеммам сопротивления, соответствующие установкам задания аргумента, либо реверсивный двоицный счетчик и цифроаналоговый преобразователь.Пример конкретной реализации заданной функции представлен на фиг. 2, Коммутационные элементы 23, показанные на фиг. 1 заштрихованными, условимся считать включенными, В этом случае, в момент времени й,...

Номер патента: 945039

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Васильев, Динкель, Пендуров, Сальников

МПК: B66B 1/30

Метки: задающее, подъемника, электропривода

...инвертирующего ключа заключаются в следующем: при отрицательном сигнале на входе ключ пропускает через себя сигнал, не инвертируя его, при смене поллрностиуправллющего сигнала сигнал, проходящий через ключ, инвертируется.Выходной сигнал первого интегрирующего усилителя О за время от Одо т изменяетсл по линейному зако 1Фну, являясь сигналом задания ускорения электропривода, Выходной сигналвторого интегрирующего усилителяО изменяется в это время по параболическому закону, задавая скорость 5 15 20 25 ЭО З 5 (фв 45 50 электропривода. После окончания импульса одновибратора сигнал О.1 перестает нарастать и время от Г 1 до с, является временем движения с постоянным ускорением. В это время сигнал О нарастает по линейному закону до тех пор,...

Номер патента: 960739

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Ковалев, Корсунский, Медведев

МПК: G05B 19/416

Метки: задающее, программное

...импульса - второй триггер, первый остается в единичном состоянии. Девятый импульс устанавливает в единичное состояние девятый триггер, который сбрасывает первые восемь триггеров в нулевое состояние. Десятый импульс устанавливает девятый триггер в нулевое состояние, а первый триггер счетной декады - в единичное состояние. С выходов счетчика 3 импульсов сигналы поступают на блок 4 совпадения.Команды для программ. "Пуск" и Стоп" (" Авария" ) подаются непосредственно на блок 7 переключения. При ,поступлении на блок 7 переключения команды "Пуск" срабатывает ЙБ-триг.гер 8, с инверсного выхода которого через логический элемент И 11 сигнал проходит на генератор 1 импульсов, разрешая прохождение тактовой частоты. Одновременно с прямого...

Номер патента: 983123

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Грищенко, Епифанов, Корнилич, Стрельников, Суздаль

МПК: G05B 19/418, G05D 23/19

Метки: задающее, цифровое

...этом предварительно инвертируегся логическим элементом НЕ 1 р10 и запрещает прохождение импульсов от генератора 8 на входы реверсивного счетчика 5).При подаче сигнала "Пуск", который не снимается в процессе всей работы устройства, начинает работать генератор 1 и дополнительный 1генератор 8, при этом на вход прямого счета(+) реверсивного счетчика 5 поступают импульсы с частотой, определяемой управляемымделителем 2, Число в счетчике увеличиваетсяс постоянной скоростью до уровня, определяемого блоком 7 задания, Придостижениитребуемого уровня перехода на участок выдержкисрабатывает блок б сравнения (на выходе устанавливается напряжение логической "1") ичерез логический элемент НЕ 9 запрещает прохождение импульсов о делителя 2 частоты 4...

Номер патента: 991376

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/408

Метки: задающее, программное

...формула, так как ее легко РЕализовать с помощью обычного двоично-десятичного умножителя. Однако использование интерполятора на двоично-десятичных умно- жителях при современных требованиях (выходная частота 200 кГц) с учетом коэффициента снижения частоты 1:10 за счет принципа действия интерполятора и в 1"1 б раз -. за счет использования сглаживающих делителей, требует элементов с тактовой частотой 200 кГцх х 10 х 16=32 МГц, что практически неосуществимо. Использование интериоляторов, построенных на принципе оценоч ной Функции, позволяет без снижения точности отказаться от сглаживающихделителей и, следовательно, войти вдиапазон тактовых частот с 2 МГц,фкоторого формируется частота ГщК Г,т,е. для выбранного конкретного...

Номер патента: 1001401

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Гоникберг, Гуров

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, электропривода

...выпрямитель, Так как питание цепиуправления эадатчика осуществляется16 переменным током, огпадает также необходимосгь в наличии дополнительного источника постоянного тока,Таким образом, применение задающегоустройства поэволяег упростить схему15, управления и снизить его стоимосгь,формула изобретения 20Задающее устройство для электропривода, содержащее задающий сельсини задатчик интенсивности, состоящий иэрегулятора тока, выход когорого соединен с конденсатором, выводы которогообразуют выход задающего усгройства,О т л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью упрощения, в него ввепен трансформатор с двумя .вторичными обмогками,одна из которых соединена с входом регулятора тока, а другая - с обмоткойстатора задающего сельсина,...

Номер патента: 1020270

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Амельченко, Бойков, Гуськов, Кульбицкий, Чабан

МПК: B60K 41/06

Метки: автоматической, задающее, системы, средства, трансмиссией, транспортного

...два датчика положения последнего и чувствительное звено, установленное на упомянутом элементес возможностью взаимодействия с датчиками положения подвижного элемента, снабжено дополнительным рычагом,один конец которого шарнйрно установлен на кронштейне, жестко связанном с корпусом, а другой конец посредством тяги и кулака кинематическисоединен с осью рычага управленияскоростным режимом двигателя, приэтом на дополнительном рычаге установлена с возможностью корректиров ки положения диэлектрическая пластина,с упомянутыми датчиками,На фиг, 1 изображено задающееустройство автоматической системыуправления трансмиссией транспортногосредства, общий вид,. на фиг., 2 - разрез А-А на фиг. 1,Задающее устройство автоматической системы управления...

Номер патента: 1056129

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Чумак

МПК: G05B 1/01

Метки: задающее, следящего, электропривода

...1 О, первой 11 и второй 12 цепочек выделения полярности подключены к началам синусной и косинусной обмоток приемника 9, а выхОд усилителя-ограничителя 10, третьей цепочки 13 " к выходной обмотке приемника 9, одновременно к этой Обмотке приемника 9 подключен вход управляемого Фазоинвертора 33 Выход фазоинвертора 33 подключен к сигнальному входу.фазового детектора 34. Выходы усилителей-ограничителей 10, первой 11, второй 12 и третьей 13 цепочек подключены к входам инверторов 5 и входам соответствующих элементов И 16-19Выходы этих элементов подключены к входам элемента ИЛИ 29, выход которой через элемент И 30 подключен к входу триггера 31 Выход элемента ИЛИ 20 подключен также к второму входу элемента И 21, выход которой через элемент ИЛИ...

Номер патента: 1067579

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Бурляев, Бычков, Козырев

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, электропривода

...нерегулируемого ограничения 18, а выход усилителя 2 соединен с входом выходного интегратора 6. 15В качестве блока однополярного нерегулируемого ограничения 18 может быть применен стабилитрон.. Блок логики 21 включает в себя однополярныерелейные элементы 22 - 20 25 (Фиг, 3), причем первые два подключены к выходу источника задакщего напряжения 5 (фиг, .1 ), а вторые два соответственно к блоку модуля задания начальной скорости 12 перехо да к криволинейному участку тахограмьы и датчику скорости 20, к которому также подключен блок выделения модуля скорости.,36, последовательно соединенный с релейным элементом 24, Выходы релейных элементов подключены к логической схеме 27.устройство работает следукщим образом.В исходном состоянии,...

Номер патента: 1117235

Опубликовано: 07.10.1984

Автор: Чабан

МПК: B60K 41/06

Метки: автоматической, задающее, системы, средства, трансмиссией, транспортного

...а другой рычаг и тяга, связывающая его свободный конец с кулаком, жестко 5 посаженным на оси управления скоростнымрежимом двигателя, выполнены с возможностью изменения их длин.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез 10 А - А на фиг. 1.Задающее устройство автоматическойсистемы управления трансмиссией транспортного средства содержит корпус 1, приводимый во врагцение двигателем, центробежный регулятор 2 с подвижным элементом 3, соединенным тягой 4 с рейкой топливного насоса 5, пружину 6, ось 7 рычага управления скоростным режимом двигателя, на которой установлен рычаг пружины 6, два датчика 8 и 9 положения подвижного элемента 3 центробежного регулятора 2 с релейными выходными сигналами, контакт...

Номер патента: 1144088

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Колотилкина, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/4062, G05B 19/418

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...устройства тригна Фнг. 3 - Функциональная схема гера 10. устанавливается в единичпримерной реализации задающего уст- ное состояние, и одновременно в реройства.для двухкоординатного следя- версивный счетчик 5 по входу 0 (втощего привода с восьмиугольной спи- рой вход) записывается начальнаяраЛьной траекторией перемещения, 2 О координата х, , Формируемая задатУстройство содержит генератор чиком 11 начальных условий. Началь 1 импульсов, Формирователь 2 нмпуль- . . ная координата х может быть выбсов, первый 3 и второй 4 блоки коммУ- рана любой, но не менее, чем ,.тации, первый 5 и второй 6 Реверсивгде Ь - цена одного импульса в единые счетчики, арифметико-логическййблок 7, цифровой элемент 8 задержки,ницах измерения координат; йрд...

Номер патента: 1156003

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Букатый, Коробский, Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 19/08

Метки: временное, задающее

...2 и 8 производится только оператором.Ы Команды управления (состояния тригге - ров 16) Автомати Ручноеуправление(Оп) ческое управление от 25"Вычитание" цРеверс" Масштабный усилитель 10, подключенный к выходу цифроаналогового преобразователя 9, а выходом - к входу 45 автоматической системы регулирования (АСР), предназначен для согласования выходного сигнала преобразователя 9 с сигналами АСР. Так, в современной регулирующей аппаратуре, например, 0 ГСП Каскад, используются унифицированные токовые сигналы 0-5 мА, Таким образом, масштабный усилитель 10 (в этом случае токовый) должен иметь такой коэффициент усиления, чтобы 55 максимальная величина тока на выходе не превьппала 5 мА ири максимапьном коде узловых временных интервалов. т.е....

Номер патента: 1179507

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Романков

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, электропривода

...с регулируемым коэффициентом усиления.Устройство работает следующим образом. величина этого напряжения превыситнапряжение порога срабатывания компаратора 7, сигнал изменяет свойзнак, через резистор 16 коммутируется элемент 13 и параллельно конденсатору 9 подключается цепь из резистора 11 и конденсатора 12, изменяявремя интегрирования и темп нарастания выходного напряжения. В режиметорможения ключ пуска 18 закрывается,и начинается перезаряд интегрирующихкондесаторов 9 и 12 через резисторы2 и 1 от источника отрицательного напряжения -Бп. Когда напряжение навыходе интегратора 5 станет меньшепорога срабатывания, компаратор 7переключается, конденсатор 12 перезаряжается через переменный резистор 15и диод 14, включенные параллельноключу 13....

Номер патента: 1191885

Опубликовано: 15.11.1985

Автор: Кураков

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...(5) следует период закона (1) 45 Т=Ла, (6) 0(.4Из выражений (1) - (6) вытекает, что все зависимости есть функции одной переменной - рассогласования Ла, а ускорение по выражению (4) имеет синусоидальную зависимость, Синусоидальность формы ускорения и зависимость закона от одного параметра является целью изобретения. Оптимальность быстродействия закономерности подтверждается тем, что к моменту 1= Т, т. е. в конце периода, значения скорости и ускорения нулевые и, следовательно, не требуется дополнительное время на переходный процесс, необходимый для гашения ско(12) имеем Т = (7) В процессе эксплуатации устройства рассогласование Ла, которое может задаваться ЗС на вход устройства, ограничено как со стороны наибольшей величины...

Номер патента: 1203486

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Гончаров, Каллиопин, Пенкин, Платонов, Рог, Черных

МПК: G05B 19/409

Метки: задающее, программное

...и адрес ячейки, в которой хранится информацияо заданной скорости для текущегоучастка технологической программы.Эта информация появляется на выходе блока 2 памяти и по управляющему сигналу с блока 10 управленияумножается в умножителе 6 на значение текущего времени участка, содержащегося в вычитателе 3,Результат умножения складываетсяв сумматоресо значением уровнявыходного сигнала предыдущего участка, которое считывается из блока2 памяти. Для этогос блока 10 управления на блок 2 памяти поступаеткоманда чтения и адрес ячейки, вкоторой хранится информация о достигнутом на предыдущем участкеуровня, Эта информация появляетсяна выходе блока 2 памяти и по управляющему сигналу с блока 10 управления складывается во втором сумматорес результатом,...

Номер патента: 1229028

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, исполнительного, манипулятора, органа

...и его связь с исполнительным органом манипуляСоставитель Ф, МайоровТехред З.Кадар Редактор Н. Тупица Корректор А .Ференц Заказ 2405/12 Тираж 1031ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород, ул. Проектная, 4 тора.Задающее устройство содержит основание 1, рукоятку 2 управления и рабочий орган. Последний выполнен в виде плоской пружины 3, один конец которой закреплен на основании а другой жестко связан с рукояткой,Кроме того, задаюшее устройство содержит датчики 4-9 выполненные в виде тензорезисторов и расположенные на прудоне на уровнях, соответствующих расположению шарнирных соединений исполнительного...

Номер патента: 1234436

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Шамшетдинов

МПК: C21B 7/24

Метки: задающее

...последовательно, а всяих цепь включена параллельно выходусумматора 2,В качестве датчиков 1 расхода компонента комбинированного дутья могутбыть использованы стандартные дифманомерты ДМ 23573, измеряющие перепаддавления на местном гидравлическомсопротивлении например, на,стандартной диафрагме) в комплекте со стандартными нормирующими преобразователями НП-ПЗ и стандартными блокамикондуктивного разделения БКРкомплекса АКЭСР, При подаче выходного тока НП-ПЗ на входы обоих каналов БКР можно получить два равных сигналарасхода компонента в виде напряженияна обоих выходах БКР. Один из этихсигналов можно подать на вход сумматора 2, а второй - на вход регулятора(не показан),Суммирование напряжений в сумматоре может осуществляться например,путем...

Номер патента: 1248021

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Гальперин, Кантер

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, электропривода

...19 памяти устанавливается постоянный сигнал 0, равный по величине максимальному значению сигнала 0 и противоположный ему по знаку. Чувствительность нуль-компаратора 21 к сигналу 0 ь вдвое выше, чем к сигналу 0 . Поэтому полярность сигнала30 0 меняется с отрицательной на положительную и ключевой элемент 14 размыкаетсяПод действием сигнала 0 сигнал 0,1 начинает возрастать во времени по линейному закону, а сигнал 0 - по параболическому закону с возрастающей интенсивностью. В результате начинают уменьшаться сиг; калы в 0 и 0 . К моменту временисигнал 0 уменьшается вдвое, сигнал 4 О 0, сохраняющийся постоянным,начинает преобладать на входе нуль-компаратора 2 1 и на его выходе вновь устанавливается отрицательный сигнал. Поэтому ключевой...

Номер патента: 1249485

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Макаревич

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, системах, централизованного

...Задатчик 11 представляет собой задатчик плановой нагрузки по определяющему параметру нагрузки (датчик), а усилитель 12 блоки 13 возведения в квадрат и сумматоры 14. настраиваемые вычислительные устройства для определения номинальных заданий остальных параметров нагрузки в зависимости от значения сигцала на выходе задатчика.11.Устройство работает следующим образом.Сигналы контролируемых параметров от датчиков 2 и 3 нагрузки, поступают в блоки 5 и 6 обнаружения выбегов, и в блоки 7 управления системы централизованного контроля и управления, Сигнал с выхода задатчика 11 поступает на вход блока 5 обнаружения выбегов определяющего параметра нагрузки, и одновременно с этим выход задатчика соединен с усилителем 12 и блоком 13 возведения в...

Номер патента: 1266588

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Земченко, Михеев, Сидоренко, Третьяков, Тыртов

МПК: B21B 39/02

Метки: задающее, стана, трубопрокатного

...защелки имеется скошенная поверхность 17 для осуществления перемещения защелки в радиальном направлении, Пружины установлены в стаканах 18, закрепленных на корпусе дополнительного поршневого цилиндра. На станине со стороны корпуса дополнительного поршневого цилиндра соосно выполнены направляющий конус 19 и цилиндрическая кольцевая канавка 20. На обойме установлена пружина 21, с помощью которой и серьги 22 шток стационарно установленного поршневого цилиндра закреплен осью 23 Для прокатки конца трубы 24 переменного сечения за толкателем расположен индуктор 25 для нагрева конца трубы и прокатная клеть 26 с валками 27. Устройство работает следующим образом,Труба 24 переменного сечения через разведенные валки 27 прокатной клети 26 роль-...

Номер патента: 1284633

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Виноградов, Заливной, Кудрявцев, Петров, Серман

МПК: B21B 25/02, B21B 39/00

Метки: задающее, оправочного, стана, трубопрокатного

...ввиде тележки 8 с катками 9 и желобом10, соединяемую крюком с механизмомосевого перемещения оправки, и ста-ционарно установленный на пути ходатележки профильный упор, например,в виде линейки 11, обеспечивающийсцепление и расцепление путем поворота крюка.Устройство работает следующимобразом,Собранная вне оси стана гильза соправкой передается на линию стана и 35укладывается так, что гильза ложитсяв желоб 10, хвостовик оправки ориентируют в замок 2, а другой конецподдерживается неподвижной опоройперед станом. Затем включают привод фвращения шестерен и рейка 5 перемещает штангу 4 с замком, несущим оправку. Благодаря связи крюком 7 замка и тележки 8, на которой лежит гильза, происходит задача гильзы на оправ-ф ке в .стан без их...

Номер патента: 1325412

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колотилкина, Лычкин, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...действий н АЛБ 12 на его нтором выходе "=" появляется единичный сигнал, являющийся признаком окончания формирования данного отрезка траектории ТактовьпЪ импульс генератора 1 импульсов, проходя через второй элемент И 14, переключает счетчик 27 н следующее состояние, на выходе ПЗУ 28 появляются новые значения сигналов К 1 - К 14, настраивающих блоки устройства на ныполнение операций по формированию следующего отрезка траектории.Первые П отоезкон тоаектооии поепнаэначены для формирования начального участка траектории и вывод ее в начальную точку перного витка. Затем начинается формирование витков траектории, под которыми понимаются участки траектории, требующие повторяющихся действий. После окончания витка траектории сигнал К 15 на...

Номер патента: 1333566

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Ожикенов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...9 связанасо стойкой 15,размещенной в данномслучае на рукоятке 2 управления посредством гибкой тяги 16. На упругомэлементе может быть установлено дополнительное количество стоек спотенциометрическими датчиками, Вэтом случае ось 11 датчика 9 связана со стойкой последующего датчика,Для достижения более высокой точности управления платформы потенциометрические датчики могут быть установлены симметрично по обе стороны упругого элемента (фиг. 4),Кроме того,на рукоятке 2 управления установлендатчик 17 сжатия - разжатия схватаисполнительной рукоятки манипулятора (не показан),Задающее устройство работает следующим образом.При силовом воздействии на рукоятку 2 управления упругий элемент 3изгибается пропорционально величинам нагрузок,...

Номер патента: 1334107

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Иванов, Михайлов, Палий

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18

Метки: задающее, программное

...а на выходе схемы И 14 сформируется уровень "0" (задний Фронт импульса). Сформировавшийся импульс с выхода элемента И 14 поступит на счетный вход реверсивного счетчика 3. Выходной код реверсивного счетчика 3 увеличивается на единицу в младшем разряде и преобразуется цифроаналоговым преобразователем 15 в выходной анало 3 1334 говый сигнал программного задающего устройства. Через следующий минимальный интервал времени на выходе элемента И 14 формируется второй импульс,5 третий и т.д., до тех пор, пока код на выходе реверсивного счетчика, поступающий также на входы блока,10 совпадения, не совпадет с кодом, соответствующим значению регулируемого параметра в момент включения устройства, В момент равенства этих кодов на выходе блока 10...

Номер патента: 1335443

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, исполнительного, манипулятора, органа

...плоской пружины, один конец которой жестко связан с основанием 1, другой - с рукояткой 2 управления. На упругом элементе 3 расположены датчики-тензорезисторы 4 на уровнях, соответствующих расположению шарнирных соединений исполнительного органа манипулятора и размещена дополнительная подвижная каретка 5.,Каретка 5 выполнена в виде четырехосной тележки, на которой размещена дополнительная рукоятка 6 управления. С последней связано фиксирующее устройство 7, выполненное в виде телескопических штоков 8 и 9 с прижимными губками О и 11. Телескопические штоки 8 и 9 кинематически связаны между собой посредством пружины 12 и рычага 13, расположенного на дополнительной рукоятке 6 управления, С осью рычага 13 жестко связан второй рычаг...

Номер патента: 1348167

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 13/02, B25J 19/00

Метки: задающее, роботом-манипулятором

...и 9 на соответсгвующие вхолы сумматоров 16 поступают сигнал (.1 Выходные сигналы, сфор. мированные сумматорами 16, поступают в систему управления роботом, в результате чего рабочий инструмент робота булет лвигаться по лвум коорлинатам. Величина сигнала нд выходе сумматоров опрелеляется выражением) ) ,= К(.) ,гле К= -- коэффициент усиления суммаК,тора.Так как величина перемещения Х)У, то оператор при выводе рабочего инструмента в точку В периолицески отключает движение по координате У.Для сокращения времени перемещения рабочего инструмента по координате Х оператор устанавливает Лвухполюсный трех- позиционный переключатель 12 в положение 1 или 11 (в зависимости от требуемого направления движения рабочего инструмента) и с помощью большого...

Номер патента: 1363411

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Абалаков, Дворак, Носов

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, системы, электроприводом

...ток стока протекал в обоих направлениях: при заряде конденсатора 15 ток протекает по цели сток"подложка, а при разрядке - по цепи исток"сток, Таким образом, введение полевого транзистора при нормальном питании не изменяет принципа действия задающего устройства. Конденсатор 9 имеет емкость на 3-4 порядка меньшую емкость конденсатора 15 и, поэтому постоянная времени интегратора практически При уменьшении напряжений питания - Г, и +Б, синхронно снижается напряжение на резисторе 18 и затворе транзистора 17, Эта одновременностьснижения достигается тем, что разрядконденсатора 16 происходит непосредственно на источник питания через диод21. При снижении напряжения питанияменее допустимых для операционногоусилителя 7 уровней начинает...

Номер патента: 1012688

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408

Метки: задающее, программное, программным, станка, токарного, управлением

...двенадцатого и тринадцатого элементов Исоединены с выходами пятого и шестого элементов ИЛИ соответственно, авыходы - со входами двенадцатого элемента ИЛИ, информационные входы четырнадцатого и одиннадцатого элемен-. тов И соединены с выходами восьмого5 и седьмого элементов ИЛИ соответственно, а выходы - со входами одиннадцатого элемента ИЛИ, причем выходы первого, второго, третьего и четвертого коммутаторов подключены ко входам соответствующих блоков вывода информации.На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2, 3, 4 - процесс подготовки программы и работа устройства в трех различных режимах.Устройство (фиг.1) содержит блок 1 задания скорости, первый элемент И 2, четвертый элемент ИЛИ 3, блок 4 20 интерполяции...