Патенты с меткой «следящих»

Номер патента: 381999

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Валик, Валике, Валу, Воздействующа, Выполненна, Датчик, Два, Жестко, Кинематически, Кольцо, Которые, Креплена, Образованных, Общей, Отличающийс, Предлагаемом, Работает, Расширени, Содержащий, Соединенные, Соединенным, Целью, Что

МПК: F15C 3/14, G01P 3/04

Метки: быть, датчик, датчика, ирименено, качестве, когда, может, области, относится, рассогласования, регули, системах, скоростей1изобретение, следящих, случаев, тех, угловых

...ца выходе датчикаполучается изменение давления - аггнал рассогласования, зависящее от осевого переметцеция кольца. 20 Датчик рассогласования угловых коростсй,содержащий размещенные в корпу е и кцнематически связанные втулку ц валик, соединен цые с вращающимися валами, и два смежныхусилителя типа сопло-заслонка, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расшцрец.ия области применения, заслонка смежных усилителей выполнена в виде коль ца, жестко связанного с валиком. Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено в следящих системах в качестве датчика рассогласования для тех случаев, когда,регулируемыми параметрами системы являются те или иные виды перемещений, легко преобразуемые во...

Номер патента: 418830

Опубликовано: 05.03.1974

Авторы: Вайсберг, Гребень, Невдащенко

МПК: G05B 23/02

Метки: группы, систем, следящих

...котором и; р кецтие на;ОГОрте .ти:;Яльцо, 1 гти.оцт 1 о ге роОра С 1 хВТ-л, :ттит;я . т:а у 0, 90 ц:рятт, е ца НЕ:т С ;, тот тт 0 рСГтт,1 я Гора 1 т 5 мс цЯ ц. ит ОТ рЯВНЫт ИЯВяКГ.О 1 Я лототэ: т . - О:С.т,:- Ка 6 тоц УГЛЕ С:О ПОВОрвта, СООТГтЕГСвулщЛ ЗЯЛаццой ЯМ;Л:ГТЛЕ СИМСОИЛЯ т О КОЛЕбаНИя тсцОЭТОЛЬ:СГО Зятя 6. ДЛя ПО.тттения атцГт ГМ Ы СИттСОНЛЯЛЬОГО СГИЯЛЯ, ССО Гтст- СТВУОЩСО УЛОВО.тУ КОЛЕОЯЦЦ 0 ВГЛЯт П СГСЛ 5- щЕЙ СИСГС.т;Ы ЛО т 0 рц ЕОЭГфцц ИЕТ; И;ГИ- цейцсст: сцусоилы 2 "т, в качестве ВТ-црсмника 6;римецяюг линейцыи вращающийся трансформатор (ЛВТ). Если угловые колеоания вала б не превышают 30, в качестве418830 Юагаузка Вфза 0,1 йИал 1 Сюючд ггрю 37 ГЮ,Ситуг 1 ай Составитель В. ФиногеновРедактор Л. Утехина Техред Е, Борисова...

Номер патента: 424206

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Го, Кхсп, Лйзснштейн, Памфилов

МПК: G08C 19/12, G08C 19/38

Метки: измерительное, систел, следящих, трансформаторное

...для учсньпсни угловых ошибок, имеющих закон вторй гармоники питающего напряжения, в;спь с:шхронизации включают один (или два) иСспвных элемента (сопротивления). Часто два провода синхронизации объединяют в общ:ш (нулевой) провод и тем самым умсньпаОг число проводов синхронизации с четырех до трех,маИигиых свйсгз магнитопроводов) напря:тнспият ОПибк 11 ИМ;1 С т Занои:З 1 п(Оп+0) (2)В эгом слт 1:.с скмпенсировать ошибкутхЛОтСн 1 Е.; ДПЛ.И ГЕЛтпЫХ СОПРтИВЛЕ 1 ПШ В1,сп 1 Оомтк вихрп.зации нсльзя.сг 1 ИО изобретеня т 1 ьлЯстсЯ повышснис.ИИО -1 ч.;.1 аб;ы серогСтва за счс кгмпснЬ С:.1,ИИ .1 ИОК,:;1 ЗВ 1 ПИтХ СИММЕТРИЕЙ Датчнт1 сслсдОвап 111 11 к,133 ли, чт па вкл 1 ч сс 01:; 11 улеьй провод сопротивлении зо сздастся:, сов(1-, - 1-1),...

Номер патента: 429491

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Зенкевич, Памфилов

МПК: H02K 24/00

Метки: измерительное, систем, следящих, трансформаторное

...(Л, - эО). В два ненные провода синхронизации вклюдинаковые реактивные сопротивлеактер которых определяется величипротивлений обмоток синхронизации и приемника, а величина подбирается ы= 0,536 гаемого устрой 2 гдс Х ведена схема пре о измерительно ь Х в качестве емя обмотв качестве йся транс- инхронизаажены датчик 1ется сельсин с тции, приемник,уются вращающумя обмотками Х На чертеже при трансформаторног ства. На схеме изобр которого использу ками синхрониза которого использ форматор 2 с двУ сельфазнойвым прохронизацвода долнеобъедичаются ония, харнами содатчикатак, чтоб наибольшее значение (масштаб) сопротивления взаимо индукции обмоток синхронизации сельсина; сопротивления обмоток синхронизации сельсина и ВТ;реактивное...

Номер патента: 432424

Опубликовано: 15.06.1974

МПК: G01R 27/02, G05B 23/02

Метки: автоматическое, комплексной, проверки, систем, следящих, элементов

...1 к блоку фиксирования минимума б, которьш формирует импульсы в момент минимумов напряжений электрической характери- о стикп элемента 1.Импульсом от первого минимума блок автонастройки 7 подключает сигнал датчика угла поворота 2 ко входу делителя частоты 8, который форъирует управляОццс импульсь 5 через каждые 20 и шкальные импульсы через каждые 60 угла поворота ротора элемента относительно перьвого мин 1 цлума.Управляющие импульсы поступают на блок управляющих команд 9, который формц 1 уст команды для управления работой коммутатора фаз через программный блок 10. Коммутатор фаз 5 поочередно подклочает соответствующие обмотки элемента 1 для измерени я угловой попрешностц, м а кспм ального и 25 минимального напряжений.Измерение и...

Номер патента: 433452

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Люсин, Наумов, Сергушина, Фонд, Циркин, Юхтанов

МПК: G05B 23/02, G05G 19/00

Метки: систем, следящих

...устройства при появлении возможных неисправностей в контролируемой следящей системе происходит следующим образом.В случае отсутствия питания датчика следящей системы 23 на входе датчика напряже 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ОО 65 ния (обмотки питания) 22 напряжение также отсутствует, Это приводит к тому, что первая логическая схема НЕ 24 выдает фиксированное постоянное напряжение, в результате чего в индикаторе 25 загорится световое табло Отказ питания.Для того, чтобы ложная информация о выходе из строя приемника следящей системы 3 не поступала в индикатор 25, имеется четвертая схема совпадения И 21, на один из входов которой подается сигнал с выхода датчика напряжения обмотки питания 22. Таким образом, если отсутствует напряжение питания,...

Номер патента: 448431

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Новоселов, Щитов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, настройки, систем, следящих

...Вход настраиваемой следящей системы 2 подключен к задающему блоку 6. Все блоки устройства соединены с 15 коммутирующим блоком 7, обеспечивающимпоследовательную работу всех блоков в соответствии с выбранным алгоритмом настройки.В начальный момент настройки, когда показатели качества следяще" системы 2 далеки 20 от желаемых, на вход следящей системы подаются от задающего блока 6 типовые входные воздействия и анализатором 5 качества определяется значение обобщенной функции качества в начальной точке. Одновременно 25 через коммутирующий блок 7 от генератора1 случайных сигналов поступает в блок 3 памяти и случайных сигналов (по числу настраиваемых пар аметрсв). После определения значения обобщенной функции качества слудактор И ва...

Номер патента: 452453

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Бургомистров, Ломовцев, Макаров, Срибнер, Тарамыкин, Ткаченко, Школьник

МПК: B23F 23/10

Метки: зубообрабатывающих, коррекционных, привод, резьбо-и, систем, следящих, станков

...чего выходной вал.в системе, носящее синусоидальный харак 5 1 тор, в згом случае засгавляег работатьмалоинерционный двигатель не в районе нуля, а на фоне постоянной скорости, что значительно улучшает динамические характеристики электропривода.На чертеже изображена схема предлагаемого привода.Привод состоит из тиристорного преобразователя 1, который управляет малоинерционным электродвигателем 2 в фув ф нкции угла рассогласования в следящей системе, щВыход электродвигателя 2 соединен с одним из входов конического дифференциала ла 3, а с другой его вход - с валом вспомогательного электродвигателя 4 таким об-, разом, что скорости вращений обоих элек-1 бтродвигателей вычитаются и при равенстве их выходной вал дифференциала...

Номер патента: 471586

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G06F 11/00

Метки: включения, приводов, резервного, следящих, усилителя

...устройство следующим образом.При появлении ошибки, превышающей допустимую (определяемую напряжением смещения транзистора 1) транзистор 1 закрываетсяи на входе элемента задержки появляется напряжение,Если неисправность привода такоходной вал привода не вращается, тчении заданной выдержки временивает реле 11 и включает резервныйотключая неисправный рабочий.При этом привод, если неисправность вызвана выходом из строя усилителя, будет нормально работать с резервным усилителем,Если ошибка превышает допустимую, новыходной вал привода разгоняется в нужнуюсторону, то на вход транзистора 2 подаетсяконтрольное напряжение такой фазы, что отЗаказ 2022/13ЦНИ Изд.727 И Государственного к по делам изобр Москва, Ж, РТираж 679митета Совета...

Номер патента: 494724

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Дорохов, Иванов, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 11/00

Метки: сигнала, системах, следящих, управляющего, функциональной

...к перовым входам первого и второго множительного звеньев.Это позволяет увеличить точность обра ботки управляющего сигнала в условиях аддитивных шумов.На чертеже изображена структурная. схема следящей системы с устройством функциональной обработки.О ,Схема включает в себя звено сравнения 1,множительные звенья 2, 3, 4, регулятор 5, объект регулирования бгенератор пилообразного напряжения 7 и генератор синусоидальных колебаний 8.5 Следящая система с устройством функциональной обработки работает следующим обр азам.Сигнал ошир авляющетоО мой в еличиньоставитель А. ЛащевТехред Т. Курилко Корректор В. Гутман ехина акто каз 73/908ЦНИИП Изд.181 Тираж 864 осударственного комитета Совета Мииистро по делам изобретений и открытий Москва, Ж,...

Номер патента: 504181

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Новоселов, Платонов, Щитов

МПК: G05B 23/00

Метки: настройки, систем, следящих

...Выходы датчиков грубого и точного отсчетов и выходы датчиков грубо го и точного отсчетов синусного механизма через контакты второго реле подключены соответственно к приемникам грубого и точного;отсчетов следящей системы. Обмотка второго реле подключена к источнику пита,ния через контакты первого реле, обмотка5С помощью шестого 20 и седьмого 21 реле, срабатывающих после отработки следящей системой ступенчатого входного воздействия, формируется длительность управляющего сигнала при автоматической настройке следящей системы,Таким образом, устройство позволяет обеспечить автоматизированную подачу двух типовых входных воздействий в строго определенные интервалы времени. Ф о р м у л аи з о б р е т е н и яУстройство для контроля и настройки...

Номер патента: 560207

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Дорохов, Зайцев, Иванов, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: блок, коррекции, переменной, систем, следящих, структурой

...выходом порогового элемента.На чертеже представлена схема, поясняющая работу устройства.15 Она содержит пороговый элемент 1, синхронные детекторы 2 и 3, формирователь 4 знака управляющей функции, звено 5 переменной структуры, усилитель б мощности, исполнительный двигатель 7, датчик 8 обратной 20 связи.С помощью порогового элемента 1 и первого синхронного детектора 2 формируется модуль сигнала тока управления исполнительного двигателя , На втором синхронном 25 детекторе 3 реализуется операция умноженияЯдп 5, где 5 может формироваться или интегрированием сигнала управления со схемы переменной структуры, или суммированием сигнала ошибки с производными от сиг нала ошибки вплоть до (а - 1) -го порядка,( )Составитель Э. Митрошин Техред Л....

Номер патента: 577398

Опубликовано: 25.10.1977

Авторы: Горбань, Паско, Спивак

МПК: G01B 11/26

Метки: систем, следящих, фотоэлектрических

...расположенный соосно с измерителем угла, вариатор 4 и электропривод 5.Оптический измеритель 1 угла и блок 3 задания угла расположены с противоположных сторон отражающей поверхности зеркала 2. Электропривод 5 через вариатор 4 кинематически связан с оптическим компенсатором, в качестве которого может быть использован, например, двухклиновой 1 О или линзовый компенсатор.Световой поток, выйдя из фотоэлектрического следящего устройства 6, пройдя оптический компенсатор блока 3 задания угла, попадает обратно на устройство 6, ц которое стремится выставить световой пучок так, чтобы вышедший и отраженный пучки были параллельны (свойство характерйое для следящих устройств).Часть светового пучка проходит полу прозрачное покрытие зеркала 2,...

Номер патента: 600518

Опубликовано: 30.03.1978

Автор: Михалев

МПК: G05B 1/01

Метки: измеритель, производной, рассогласования, систем, следящих, углового

...полный дифференциал от выражения для проекции Ф =ФмСоза 151 пКрО потока Ф на ось обмотки ротора 8, причемЕ=Е,з 1 п Крйз 1 па 1+ р соз Осоз а 1К, 0И Н(1) где Е, - максимальное значение ЭДС, наводимой в том случае, когда направление потока Ф совпадает с направлением оси ротора 8.Кр - коэффициент редуктора 7;о - круговая частота напряжения питаниясельсина.Как видно из выражения (1), ЭДС выходной обмотки сельсин-приемника точного канала содержит составляющую пропорциональную скорость изменения рассогласования 6- так называемую квадратную ЭДС вра- Ищения;Е=Е,р. - созКр О созе, (2)Кр ИОв й Квадратурная ЭДС, кроме того, зависит отугла рассогласования и дает информацию о производной от угла рассогласования лишь при небольших значениях О, когда...

Номер патента: 601659

Опубликовано: 05.04.1978

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: систем, следящих, торможения, электромашинных

...которые переключаются по сигналууправления .11 стройств наиболее близкиушности к изобретению явсхема устройства предста где обозначены первыйи второй 2 регуляторы тока первый 3 и второй 4 блоки концевых выключателей, первый 5 и второй 6 блоки выпрямителей, первый 7 и второй 8 блоки управления, датчик момента 9, замыкающие контакты 5 10-13 концевых выключателей, диоды 14-17, резисторы 18-21, обмотки управления 22, 23, цепь якоря 24, Оу -управляюгцее напряжение системы, 1,г -ток управления электромашннного усилителя, 10-ток в цепи якоря электромашинногоС(усилителя, М г 1 И) -активный момент ца выходном валу следующей системы,Устройство работает сл едуюшим образом, 15При выходе объекта регулирования ца предельный угол выходной вал...

Номер патента: 603954

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Бирюков, Бралгина, Винниченко, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 23/00

Метки: настройки, систем, следящих

...СС, коэффициент передачи сигнала обратной связи по скорости и коэффициенты усиления по точному и грубому отсчетам. В этом случае настройка СС должна производиться в строго определенной последовательности: настройка балансировки СС (так называемое симметрирование), настройка ко;ффициента передачи сигнала обратной связи по скорости, настройка коэффициента усиления по точному отечету и, накбнец, коэффициента усиления по грубому отсчету.После соединения блока 2 с настраиваемойСС 7 и блока 3 с потенциометром 8, изменяющим балансировку СС, включают устройство. При этом пробный сигнал в СС не подается,а настройка СС производится по минимуму еестатической ошибки. В этом случае блок 2подключает к входу блока 1 сигнала ошибки СС.Поступающий...

Номер патента: 605221

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Исаченко, Казмиренко, Левитская, Парфенов, Петров

МПК: G06G 7/62

Метки: динамического, моделирования, нагрузок, приводов, силовых, следящих

...втоматическом нагружающем устройствеаз 1 испытываемый силовой следящий прнзод подсоединен выходным валом к силовому валу регулируемого гидродвигателя 2, полость нагнетания которого гидравлически соединена с блоком 3 стабилизации давления рабочей жидкости. Регулирующий орган гидродвигателя 2 подключен к блоку 5 управления через следящую систему 4, содержащую последовательно соединенные блок 8 сравнения, электронный усилитель 7, механизм б управления и датчик 9 положения регулирующего органа гидродвигателя, Датчик 9 положения подключен к второму входу блока 8 сравнения. Механизм 6 управления состоит, например, из электромсханического преобразователя и гидроусилителя типа сопло-заслонка-золотник. В качестве регулируемого...

Номер патента: 648913

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Алексеев, Левин, Скрипник

МПК: G01R 23/00

Метки: нелинейных, подстройки, работоспособности, систем, следящих, частоты

...5. Вход фильтра 6 соединен через переключатель 12 с выходом дискриминатора 4 и вторым входом блока фиксации срыва слежения 7 через контакты 13 и 14 переключателя 12 и с выходом блока предварительной подстройки управляемого генератора 8 череэ контакты 13 и 15 пере ключателя 12.Устройство работает следующим образом.На первый вход смесителя 3 объекта контроля 1 подается сигнал с выхо да генератора контрольного сигнала 11, частота которого изменяется с помощью программного блока 9.Объект контроля 1 отслеживает контролъный сигнал до тех пор, пока ошибка слежения не превысит полосу удержания системы, после чего происходит срыв слежения, характеризующийся отсутствием сигнала на выходе дискриминатора 4 при наличии сигнала ошибки на его входе....

Номер патента: 705418

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Векшин, Илюхин, Казмиренко, Лобачев, Меркушев, Письменный, Прокофьева

МПК: G05B 11/36

Метки: приводов, силовых, следящих, электрогидравлических

...величины сигнала управления силовой частью е как частногоот деления сигнала уровня моментасиловой части реакции на приводнойцвигатель Во на модель момента (приформировании) путем замены сигналас помощью элемента 8 и механизмауправления 2 на входе силовой частисигнала ф при условии, что действительная величина сигнала управлениясиловой частью превышает предельную,.то есть при е )е, и сигнала е приневыполнении этого условия,то естьпри е .с е.Прн действии на входе силовой части ГП сигнала е выполняется гранич-ное условие отсутствия перегрузкиприводного двигателя 4 по моменту реакции В- Во, причем непрерывное выполнение условия ее гарантирует ограничение мощности, потребляема, 30мой гидроприводом )б,.пмПредлагаемый способ регулирования,с...

Номер патента: 711555

Опубликовано: 25.01.1980

Автор: Зобков

МПК: G05G 19/00

Метки: обратной, связи, систем, следящих, узел

...в который входит ролик 2, свободно вращающийся на оси 3. На оси 3посредством резьбы закреплена подвижная стяжка 4, имеющая зажим 5, состоящий из двух гаек. Стяжка 4 свободным концом проходит внутри продольного паза другого рычага 6 и можетпосредством зажима 5 закреляться налюбом его участке. Рычаг 6 одним свободным концом закрепляется на штоке7 датчика обратной связи, например,711555 диФФеренциально-трансформаторного 8,установленного на исполнительном механизме (на чертеже не показан) между гайками, служащими для настройки(балансировки) системы автоматики,Яа другом конце рычаг 6 имеет отверстие 9, через которое проходит направляющий стержень 10, Снизу и сверку рычага 6 на направляющем стержне10 чадеты пружины 11, служащие...

Номер патента: 723518

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Гурфинкель, Саликов, Степанян

МПК: G05B 23/02

Метки: систем, следящих

...0,9 величины максимального значения напряжения с выхода усилителя рассогласования,723518 10 Задаюаи сигнаЛ Составитель И. АлексеевТехред Н.Ьгбурка Корректор М. Демчик Редактор Л. Гребенникова Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 427/36 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3Таким образом, на выходе порогового элемента 3 устанавливается сигнал, порядка 0,1 максимального напряжения усилителя рассогла. сования.Присоединенный к выходу порогового.элемента интегратор 4 интегрирует по времени этот сигнал. Сигнал на выходе интегратора характери зует время действия сигнала на его входе. С целью контроля времени действия...

Номер патента: 739418

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Алиев, Газ, Шайн

МПК: G01R 17/06

Метки: автокомпенсаторах, переменного, полярнокоординатных, следящих, уравновешивания

...сигнала рассогласования (УР) 1, фазочувствительных детекторов каналов модуль (ФЧД) 2 и фаза (ФЧДр) 3, пороговых элементов 2 о каналов модуль (ПЭ) 4 и фаза (ПЭ ) 5, логической схемы управления (ЛСУ) 6 ключа канала модуль (Км) 7, генератора тактовых импульсов (ГТИ) 8, ключа канала фаза (К ) 9, реверсивных счетчиков каналов модуль (РСм) 10 и фаза (РСу) 11, преобразователя код-код 12, делителя напряжения (ДН) 13, дискретного фазовращателя (ДФ) 14 и 90-ной фазосдвигающей цепи 15.Устройство работает следующим образом, зо Напряжение рассогласования 1.1 р = (3 Ц, через усилитель 1 подается на два фазочувствительных детектора 2 и 3. ФЧД 2 формирует управляющий сигнал для канала модуль (Брм), который является проекцией 13 р на вектор фазовой...

Номер патента: 788000

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Зубов, Куличенко, Никулин

МПК: G01P 3/46, H02K 29/00

Метки: бесконтактный, реверсивный, систем, следящих, тахогенератор

...первая 7 и вторая 8схемы совпадения соотнетстненно,первое однополярное реле 9, инвертор10 л триггер 11.(ю 1 в выходное напряжение выпрямительного мостарО - выходное напряжение реверсивного мостового каскада,8 - выходной угол следящей системы)ошибка (сигнал рассогласования) системы.Напряжение, снимаемое со статорных обмоток синхронного тахогенератора 1, выпрямляется выпрямительным мостом 2 и подается на реверсинный мостовой каскад 3 с нагрузкой 4 и на второе однополярное с- зоной не"1 увстнительности реле 5,выход которого через формирователь6 импульса по переднему Фронту поступает на вторые входы первой и второй схем 7 и 8 совпадения. Сигналрассогласованияследящей системы,для коррекции которой используетсяпредлагаемый тахогенератор,...

Номер патента: 847016

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Брух, Горбань, Гринюк, Спивак, Шилигин

МПК: G01B 11/00

Метки: систем, следящих, фотоэлектри-ческих

...порогового элемента 11 и индикатора 12.Работа устройства заключается вследующем,. Отражателю 1 (на чертеже справа)сообщается поворотное движение с помощью блока 3. Угловая скорость, диапазон и другие характеристики движения отражателя задаются функциональным устройством 8 и приводом 9.Следящая система блока 13 контролируемой системы 7 отслеживает положение отражателя 1 и разворачиваетсвой световой пучок на величину, рав,ную углу разворота отражателя. Пучоксвета, излучаемый блоком 13, проецируется в приемную часть блока 14.Величина разворота пучка лучей блока13 регистрируется .измерительной схемой (на чертеже не показана) блока14. Одновременно с описанным процессом происходит разворот отражателя 1(на чертеже слева) из другого...

Номер патента: 860093

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Артемьев, Васильев

МПК: G06G 7/48

Метки: автоматических, датчиком, моделирования, систем, следящих, телевизионным

...4 5 Омодуля, первый коммутатор 5, первыйформирователь 6 импульсов, первый усредняюь 6 тй фильтр 7, первый усилитель8, третий коммутатор 9, первый интегратор 10 второй эадатчик координаты 11, - (с), второй сумматор 12,второй дискриминатор 13, второй блок14 модуля, второй коммутатор 15, второй формирователь 16 импульсов, второй усредняющий фильтр 17, второйусилитель 18, второй интегратор 19, 4 Опервый генератор 20 тактовых импульсов, второй генератор 21 тактовых импульсов, первый ждущий мультивибратор22, второй ждущий мультивибратор 23элемент И 24, генератор 25 белого шу ма, полосовой Фильтр 26, источник 27опорного напряжения, блок 28 сравнения.Сумматор 2, дискриминатор 3, первые вход и выход коммутатора 5, формирователь 6, усилитель 8,...

Номер патента: 924659

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Асриев, Бурик, Галкин, Никулин

МПК: G05B 5/01

Метки: автоколебаний, аналого-цифровых, демпфирования, системах, следящих

...аналого-цифровых следящих схемах; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов, иллюстрирующие способ.функциональная схема устройства содержит генератор 1 линейно изменяющегося сигналя, линейный преобразова- щ тель 2, сумматор 3, цифровой регулятор 4, объект 5 регулирования и датчик 6 обратной связи.Способ осуществляется следующим образом. 15Если входной сигнал Х меньше первого уровня квантования Х, то генератором 1 Формируется дополнительный линейно изменяющийся во времени сигнал Хп, котоРый сУмматоРом 3 20 алгебраически суммируется со входным сигналом Х. Одновременно Ха преобразуется линейным преобразователем 2 в соответствующий по величине сигнал Уо. При этом коэфФициент 2 з преобразования определяется следующим соотношением;Ул1 с =...

Номер патента: 964278

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Смирнов, Софинская, Тонконогов

МПК: F15B 13/02

Метки: золотниковый, распределитель, систем, следящих

...35утечек и каналы для подвода и отвода жидкости, сообщенные соответст.венно с каналами в крышке 14 ив полых плунжерах 2, 3 иДроссельный гидрораспределитель фОдля следящих систем (вариант исполнения 11) состоит иэ корпуса 16,имеющего расточку для установки составного золотника 17, выполненного ввиде ступенчатых элементов 18-20, те- ф 5лескопицески и плотно одетых другна друга с возможностью взаимногоперемещения и фиксации. Фиксация ступенчатых элементов 18-20 золотникаосуществляется гайками 21-23. Зазоры 50между элементами золотника герметизированы уплотнениями 24-26. Полостьрасточки закрыта крышками 27 и 28.Управление дроссельным эолотниковым гидрораспределителем для следящих систем (варианты исполнения1 и 1) осуществляется от...

Номер патента: 973962

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Бельферман, Жерняк, Зенкович, Кудрявцева, Пеккер, Перстнев

МПК: F15B 19/00

Метки: гидравлических, движения, испытания, прямолинейного, систем, следящих, стенд

...подключенные последовательно к напорной магистрали 11 три параллельные гидролинии 15-17, каждая из кото рых снабжена дросселями 18 - 20, В гидролинии 16 между вспомогательным насосом 10 и дросселем 19 установлен клапан 14 управления. В гидролинии 15 между дросселем 18 и баком 12 уста новлен переливной клапан 13, Выход дросселя 18 гидролинии 15 подключен к торцовой камере 8 .управления следящего золотника 6, Торцовая камера 7 управления подключена к напорной магистрали 11. Перепад давления на дросселе 18 фиксируется датчиком 21 перепада перемещение исп олнительного элемента 3 - датчиком 22 перемещения. Сигналы с датчиков 21 и 22 поступают на ос О циллограф 23,Стенд работает следующим образом.Прц переключении клапана 14 управления...

Номер патента: 1051338

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Выставкин, Гучков, Егерев, Панин, Фирсов, Хачикян

МПК: F15B 19/00

Метки: гидравлических, исследования, приводов, следящих, стенд

...подвижная рама снабжена 55 установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, а гидрораспределитель и датчик ,установлены на площадке, один конец которой шарнирно связан с подвижной рамой, а другой связан с эксцентриком.На чертеже изображен стенд для исследования гидравлических следящих приводов.Стенд содержит неподвижную раму 1, установленный на ней нагружающий цилиндр 2, связанный через подвижную раму 3 с силовым гидроцилиндром 4 испытуемого следящего привода, включающего также управляемый датчиком 5 горизонтальности гидрораспределитель 6, установленный в. гидролинии 7, соединяющей силовой гидроцилиндр 4 с источником 8 питания рабочей жидкостью,. Подвижная рама 3 установлена на неподвижной 1 с помощью шарнирного...

Номер патента: 1065865

Опубликовано: 07.01.1984

Автор: Памфилов

МПК: G08C 19/38

Метки: рассогласования, систем, следящих

...блоксравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены междусобой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилитель 60подключена к первому исполнительномудвигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через второй редуктор связан с налом приемника второй пары, входные обмоткидатчика и приемника второй парыподключены соответственно к шинампитания, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, под"ключенной к первым нходам фаэочувствительного блока сравнения, к вторымвходам которого подключен выходприемника второй пары, выходы фазочунствительного...