Привод коррекционных следящих систем резьбо-и зубообрабатывающих станков

Лг1ф ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(11) 4 )2453 1) Зави мое от авт. сви ио 18.05.72 етельств 1919.153/25 ки %22) За л.В 23 1 23/10 В 23 ф 5/10 оединеиием зая с приГасударственньй номнтеСоната Мнннетраа СССРпа делам нзобретеннйн отнрытнй т) Заявител:и и Экспериментальный научно-исследовстанков нститут тельский анков и инструменто нститут аллорежущих(54) ПРИВОД КОРРЕКЦИОННЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ РЕЗЬБО- И ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ ы электроприв истем резьбоов, выполненнь ды коррекционных зубообрабатывав виде преобраалоинерционным ренциала, устаИзвестиследящих с их станвателя,единенного электродви овленного В корре ие электр нг ошибка в цальный хаелем, и диффецепи обкат щих системах тают в районе нуля о имеет,синусоиой, зависящей от кционных следя приводы работ системе обычнактер с часто епи и скорост ных электропр ечувствитель иводо ности ая су вателе, котри частых ревер ного инусондал твительностиропускания значи- стемы его динам отрабатыв ески ьци атических ц тельно выш я,обработки материала.Недостатком известявляется наличие зоны нв тиристорном преобразо,тельно снижает полосу излектропривода, ухудшаегкачества, не позволяетличесие ошибки в кинемкоторые по частоте значикопленных и меньше по амплитуде,отработки таких ошибок привод должен иметьбольшую полосу пропускания в районе нуля.Цель изобретения - улучшение динамических свойств электропривода следящихсистем, работающих в районе нуля.Это достигается тем, что в кинематичес- ую цепь предлагаемого злектропривода введен вспомогательный электродвигатель, работающий с постоянной скоростью вращения, О и вспомогательный дифференциал, к одномуиз входов которого подсоединен в прямомнаправлении выходной вал малоинерционного.двигателя, ко второму входу в обратномнаправлении - вал вспомогательного двгп а теля и к выходу - основной дифференгп 1 апцепи обката .На тиристорный преобразователь нодаег-.ся постоянный сигнал, который вызываетпостоянное вращение малоинерционного элек- О тродвигателя со соростью, равной скорости вращения вспомогательного элетродвигателя в результате чего выходной вал.в системе, носящее синусоидальный харак 5 1 тор, в згом случае засгавляег работатьмалоинерционный двигатель не в районе нуля, а на фоне постоянной скорости, что значительно улучшает динамические характеристики электропривода.На чертеже изображена схема предлагаемого привода.Привод состоит из тиристорного преобразователя 1, который управляет малоинерционным электродвигателем 2 в фув ф нкции угла рассогласования в следящей системе, щВыход электродвигателя 2 соединен с одним из входов конического дифференциала ла 3, а с другой его вход - с валом вспомогательного электродвигателя 4 таким об-, разом, что скорости вращений обоих элек-1 бтродвигателей вычитаются и при равенстве их выходной вал дифференциала неподвижен.Выходной вал дифференциала 3 связан с исполнительным механизмом 5 через основ-ф ной дифференциал цепи обката,.Привод работает следующим образом.На вход тиристорного преобразователя 1 последовательно с сигналом ошибки подает-ся постоянный сигнал величиной, превыша 25 юшей максимальную амплитуду ошибки, При отсутствии сигнала ошибки малоинерционный электродвигатель 2 вращается с постоянной скоростью. На вспомогательный элекгродвигатель 4 подается напряжение такой величины, что он вращается со скоростью, равной скорости вращения коррекционного электродвигателя 2. Направления вращений обоих электродвш ателей выбраны таким об 35 разом, что при отсутствии сигнала ошибки на входе тиристорного преобразователи выходной вал дифференциала 3 неподвижен.Когда на вход тиристорного преобразователя поступает сигнал ошибки, носящий, как правило, синусоидальный характер, электродвигатель 2 отрабатывает их не в районе нуля, а на уровне постоянной скорости вращения. Это приводит к тому, что при отработке сигнала ошибки исключается переход через зону нечувствительности тиристорного преобразователя, что значительно новы шает полосу пропускания электропривода и значительно улучшает его динамические качества,Предмет изобретенияПривод коррекционных следящих систем резьбо- и зубообрабатываюших станков, выполненный в виде преобразователя, соединенного с малоинерционным электродвигателеми дифференциала, установленного в цепи обката, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью улучшения динамических свойств, в кинематическую цепь введен ,вспомогательный электродвигатель с постоянной скоростью вращения и вспомогатель,ный дифференциал, к одному из входов которого подсоединен в прямом направлении выходной вал малоинерционного двигателя, ко второму входу в обратном направлении - , вал вспомогательного двигателя и к выходу - дифференциал цепи обката.Составитель црверчков1Редактор И.Бродская Техред Т.Курилко Корректор Л ина Заказ Тираж а, Г-б 9, Бережковская наб., 24 релприятие ен ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минпо делам изобретений и открытий Москва, 1 ИО 35, Раушская иаб., 4 Полписноистров СССР