Устройство для контроля группы следящих систем

ОП ИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, свидетельства - (21) 1803739/18-24 2 лео 03.07.7 51) М. Кл. 6 05 Ь 23/ с присоедин ием заявкиосударстоеикый комитетСовета Миииотроа СССРпо делам изобретенийи открытий Приор ит публиковацо 05.03,74, Бюллетень9 3) УДК 681.3(088,8 Дата опубликования сания 23.10.7(72) Авторы изобретения Гребень и А. Ф, Иевдащен исбергт В 71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ РУППЫ 2 5 Изобретение относится к области автоматики и контрольно-измерительной техники и окет быть использовано для контроля группы следящих систем, выходным элементом которых слукит исполнительный вал.Известны устройства для контроля следящих систем сицусоцдальным сигналом, содер 5 кащие в своем составе стимулируощий генератор.Однако в известных системах формируемая 10 сцнусои:та имеет искажения либо для формирования сицусоилального сигнала используются дополнительные электромеханическце устройства.С целью уст 1 внеи 51 этих недосЯтков В 15 предлагаемом устройстве кекду вьходе 7 усилителя и Оомоткои уцравле:я двигателя Одной цз следящих систем введена схе;.я коммут Ятт 5 5 УтттРЯВ ЦтиЦЯ В тхоЛЦЫЕ 00 то КЦ ВТ-приемника и СКВТ-датчика соединены по следовательно, а вторые Выволы этих обмоток через схему коммутации и управления подключены ко входу введенной вусгро 1 сво цороговой схемы регистрации. Причем выход источника питация СКВТ-латчика полключен к 55 СКВТ-датчику через регулятор установки амплитуды сигнала.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Ротор СКВТ-датчика 1 через редуктор 2 ЗО привод. тся Во воящецие двигателем 5. К об- МОТКЕ ЛВИГатЕЛИ Черсэ КОМ тт ТЯТОр 1 ИтОЛВЕЛНО Нац 5 жЕЦЦС, РЕГУЛЦРУОЩСЕ СКОтРОСТт ОГО вращснця. Олцц вывод ротора СКВ-лгцтя 1 прцсоелццен к ротору ВТ-рием:кя 6, установлегному ця;цолшггельцом валу 6 следящей сиз е 5 т. В ОрътеыОЛЫ ио гй;Ов через От.тттт ОР т 7 тОЛтОЧЕт;Я ВХОЛт, СГС т ОП Я ВЫ ЕЛСцт;я О:.бткц 8 СЛЕЛящЕй С СГЕМЫ и ИООот свой С С, Ы:; ИСР,ттт 9 СЯОт,ИО.ц С В ХО;Я ЛСТСХТОРт Ь ЧЕРСЗ УСт 1 т Е, Ь 17 ПОтт сту цясг ця у:р:тт,сц:е лИГГГС,тс.т 11,впгатель,1 сосл:цсцсрез рслктор 12 и ; полнитеь." Вя т 6 с и гру: той.Ня-тя-,ттО, - .о:хсцц;м роопя С 1 хВ;-лттчика 1 является ггог, црц котором и; р кецтие на;ОГОрте .ти:;Яльцо, 1 гти.оцт 1 о ге роОра С 1 хВТ-л, :ттит;я . т:а у 0, 90 ц:рятт, е ца НЕ:т С ;, тот тт 0 рСГтт,1 я Гора 1 т 5 мс цЯ ц. ит ОТ рЯВНЫт ИЯВяКГ.О 1 Я лототэ: т . - О:С.т,:- Ка 6 тоц УГЛЕ С:О ПОВОрвта, СООТГтЕГСвулщЛ ЗЯЛаццой ЯМ;Л:ГТЛЕ СИМСОИЛЯ т О КОЛЕбаНИя тсцОЭТОЛЬ:СГО Зятя 6. ДЛя ПО.тттения атцГт ГМ Ы СИттСОНЛЯЛЬОГО СГИЯЛЯ, ССО Гтст- СТВУОЩСО УЛОВО.тУ КОЛЕОЯЦЦ 0 ВГЛЯт П СГСЛ 5- щЕЙ СИСГС.т;Ы ЛО т 0 рц ЕОЭГфцц ИЕТ; И;ГИ- цейцсст: сцусоилы 2 "т, в качестве ВТ-црсмника 6;римецяюг линейцыи вращающийся трансформатор (ЛВТ). Если угловые колеоания вала б не превышают 30, в качестве418830 Юагаузка Вфза 0,1 йИал 1 Сюючд ггрю 37 ГЮ,Ситуг 1 ай Составитель В. ФиногеновРедактор Л. Утехина Техред Е, Борисова Корректор В, Брыксииа каз 435 НИИЛИ Гос Изд.601арственного комитета Ти,раж 760овета Министров СССоткрь; ийРаугвоя наб., д. 4/5 Подписноеделам изобретений Москова, УК-Ь 5.,Типография4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Марксг -Энгельса,ВТ-приемника 5 может быть применен СКВТ. Коэффициент нелинейных искажений в этом случае не превышает 4 - :5%.Автоматический контроль в условиях экс. плуатации следящей системы в динамике осуществляют по сигналу, поступающему на коммутаторы 4 и 7 схемы коммутации и управления 14, которым отключают двигатель 3 от выхода усилителя 16 и детектора 15 и подключают от схемы 14 напряжение, задающее скорость вра 1 цения двигателя 3, а также подключают выходы последовательно соединенных роторов СКВТ-датчика 1 и ВТ-приемника 5 на вход детектора выделения ошибки 8 следящей системы и пороговой схемы регистрации 9,Время эксплуатационного контроля следящих систем в динамике с помощью такого устройства может не превышать 0,5 - :1 мин,Значение ошибки определяют сравнением ее с уровнем напряжения, установленным в пороговой схеме 9. При превышении этого уровня выдается сигнал о нарушении нормальной раооты.Устанавливая двигателем 3 круговое вращение ротора СКВТ-датчика 1 со скоростью, соответствующей частоте синусоидального сигнала, осуществляют контроль следящей системы. 5 Предмет изобретения Устройство для контроля группы следящихсистем, содержащее синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) -датчик и 1 О вращающийся трансформатор (ВТ) -приемник,установленные на исполнительных валах следящих систем, усилитель, двигатель с обмоткой управления, регулятор амплитуды сигнала, и детектор выделения ошибки, отличающе вся тем, что, с целью увеличения надежностиустройства, между выходом усилителя и обмоткой управления двигателя одной из следящих систем введена схема коммутации и управления; выходные обмотки ВТ-приемника и 20 СКВТ-датчика соединены последовательно, авторые выводы этих обмоток через схему коммутации и управления подключены ко входу детектора выделения ошибки и ко входу введенной в устройство пороговой схемы регист рации, причем выход источника питанияСКВТ-датчика подклочен к СКВТ-датчику через регулятор амплитуды сигнала.