Устройство для измерения рассогласования следящих систем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИ,Н ЯО,19/38 0 08 С 9/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ(71) Московский авиационный техно огический институт им. К.Э. Циолко ского(56) 1Авторское свидетельство СССР У 123220 кл. С 08 С 9/04, 1957.2, Ахметжанов А.А Лукиных Н.В, Индукционный редуктосин. М., фЭнергия, 1971, с. 40 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, со-. держащее фаэочувствительный блок сравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и прием" ника первой пары соединены между собой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилительодключена к первому исполнительному л в п ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ двигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемникапервой пары, второй исполнительныйдвигатель, вал которого через второйредуктор связан с валом приемникавторой пары, входные обмотки датчикаи приемника второй пары подключенысоответственно к шинам питания, о тличающеес я тем, что, сцелью повышения надежности схемы,приемник первой пары снабжен второйвыходной обмоткой, подключенной кпервым входам фаэочувствительногоблока сравнения, к вторым входамкоторого подключен выход приемникавторой пары, выходы фазочувствительного блока сравнения подключены к фвторому исполнительному двигателю,выходная обмотка датчика второй парысоединена с обмоткой возбуждения датчика первой пары, датчик и приемник Свторой пары выполнены соответственнов виде многофазного и однофаэногофаэовращателей.Изобретение относится к дистанционным системам автоматического конт"роля и управления, а именно к устройствам для измерения рассогласования двухкоординатных следящихсистем.5Иэнестно одноканальное аналоговоеустройство для измерения угла рассогласования двух осей следующихсистем, состоящее из двух информаионных электрических микромашин - 10нбгофазных фаэовращателей (ФВ), обмотки возбуждения которых подключенык общей трехфаэной сети, Для измерения угла рассогласования вторичныеобмотки ФВ соединены со сравнивающим 15фазочувствительным выпрямителем та-.ким образом, что вторичное напряжейие одного ФВ является опорным, а(другого - управляющим. Устройствоработает на Фазовом принципе, В следящей системе от датчика к приемникуидут пять соединительных проводон,а три - от источника питания и днауправления (Ц,Недостаток известного устройствабольшой вес вследствие большого чис 25ла соединительных проводов.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройстно для измерениярассогласования следящих систем,содержащее фазочунствительный блоксравнения, две пары датчиков и приемников, выходы приемников каждой парыподключены к входам фазочувстнительного блока сравнения, выходы которого через первый усилитель подключены к исполнительному двигателю ичерез второй усилитель к входу приемника второй пары, вал исполнительного двигателя через редукторы связанс валом приемников первой и нторой 4пар 12) .Недостаток такого устройства состоит в сравнительно низкой надежности из-за большого количестна соединительных проводов. 45Цель изобретения - повышение надежности устройстна для измерениярассогласования следящих систем засчет сокращения числа проводов, аследовательно, контактных колец икольцевых трансформаторов,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для измерения рассогласования следящих систем,содержащем фазочувствительный блоксравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены междусобой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилитель 60подключена к первому исполнительномудвигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через второй редуктор связан с налом приемника второй пары, входные обмоткидатчика и приемника второй парыподключены соответственно к шинампитания, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, под"ключенной к первым нходам фаэочувствительного блока сравнения, к вторымвходам которого подключен выходприемника второй пары, выходы фазочунствительного блока сравнения подключены к второму исполнительномудвигателю, выходная обмотка датчикавторой пары соедннена с обмоткойвозбуждения датчика первой пары, датчик и приемник второй пары ныполнены соответственно в виде многофаэного и однофазного фаэонращателей.На чертеже представлена функциональная схема устройства,Устройство для измерения рассогласонания следящих систем содержитпервую и вторую пары датчиков 1 и 2,и приемников 3 и 4, обмотки 5, 6 и7, 8 синхронизации первой пары, входные обмотки 9 и 10 датчика 2, входные обмотки 11 и 12 приемника 4,выходную обмотку 13 датчика 2, обмотку 14 возбуждения датчика 1, усилитель 15, первую и вторую выходныеобмотки 16 и 17 приемника 3, первыйи второй исполнительные двигатели18 и 19, первый и второй редукторы20 и 21 и фазочувствительный блок2 сравнения.Обмотки 5 и 6 датчика 1 соединеныс одноименными обмотками 7 и 8приемника 3 и образуют цепи синхронизации, Обмотки 9 и 10 многофазного ФВ-датчика 2 подключены к шинаммногофазного источника переменногонапряжения. Выходная обмотка 13 датчика 2 соединена с обмоткой 14 возбуждения датчика 1 первой пары. Обмотка 12 однофазного ФВ-приемника4 подключена к шинам источника однофаэного напряжения. В цепи роторныхобмоток ФВ-приемника 4 включены днеодинаковые симметричные С-цепочки,Выходная обмотка 16 приемника 3 соединена с входом усилителя 1" первойслецящей системы. Выходная обмотка17 приемника 3, перпендикулярнаяобмотке 16, соединена с одним из входов фазочувстнительного блока 22сравнения,Устройство работает следующимобразом. Фаза выходного напряжения обмотки 13 датчика 2 равна углу поворота его ротора , а амплитуда постоянна. Амплитуда выходного напряжения О Эщф обмотки 16 приемника 3 зависит от угла рассогласования роторов датчика 1 и приемника 3, а Фаза этого напряжения линейно следует за углам поворота ротора датчика 2.1065865 фф дффМю сэееавФ НИИПИ Заказ 11048/50 Тираж 575 Подписное илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4"Вьп я )щ 1 8 Ып ы 1у где 8 - угол. рассогласования роторов датчика 1 и приемника 3; 58 - 6 А -6 у: яО- Х,Напряжение О ВтЬбмотки 16 подаетсяна усилитель 15 первой следящей системы. Напряжение обмотки 17 приемника 3 равно14Ощф О соб 8 бпэ 1 Ф ),Напряжение Узы обмотки 17 вмес 15 те с выходным напряжением 0 ну приемника 4 подается на фазочувствительный блок 22 сравнения. Выходные сигналы управления 09 вр 9 и Оцор у подаются на исполнительные двигатели Я 18 и 19 следящих систем, которые через редукторы 20 и 21 поворачивают исполнительные валы, а вместе с ними и роторы приемников 3 и 4 до согласованного положения. 25 фаза выходного сигнала 0 щ 8 прием.ника первой пары зависит от угладатчика второй пары. Если следящаясистема настроена так, что при уф 0чувствительность максимальна, топри= +90 она будет равна нулю.Скорость отработки первой следящей1системы падает с увеличением угла)Поэтому процесс отслеживания целесообразно начинать при ) = О, Еслиследящая система настроена так,что при : +90 чувствительностьмаксимальна, то при= 0 чувстви 1тельность падает до нуля,Амплитуда выходного сигнала О унесуобмотки 17 приемника второй парызависит от угла рассогласования 3датника и приемника первой пары. Всогласованном положении роторов(3=0) сигнал, а следовательно, и скорость отработки второй следящейсистемы максимальны.Экономический эффект от использования предлагаемого техническогорешения обусловлен повышением надежности схемы.