Устройство для включения резервного усилителя следящих приводов

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 4 Л 586 Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВ ЕТЕДЬСТВУ етельства,51) М С 061 11 00 б 05 Ь 23/02 873531 18-24 с присоединением заяв Государственнын комитет Совета Министров СССРписания 28.08.7 та опубликован Лвторы зобретени. Н. Комба и Н. Н, Лопыре 1) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВК УСИЛИТЕЛЯ СЛЕДЯ ЮЧЕНИЯ РЕЗЕРВНОГОЩИХ ПРИВОДОВ 1015 зистора 1 и 2 диоды 5 - 9, элемент зачения 11.через резистор 6 посмещение, на базу 61) Зависимое от авт. с) Заявлено 03.01.73 (21) Изобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено для контроля работы и повышения надежности следящих приводов,Известно устройство, содержащее логическую схему и элемент задержки, выход которого подключен к реле включения резервного усилителя, которое осуществляет автоматическое подключение резервного усилителя следящих приводов с малым временем анализа неисправности, Это устройство имеет сложную логическую схему,Цель изобретения - упрощение и повышение надежности работы устройства путем введения в него конденсатора, диода и двух транзисторов, база первого из которых подключена к управляющему входу устройства, база второго - к контрольному входу устройства, коллекторы транзисторов через диод подключены к входу элемента задержки, эмитторы транзисторов подключены к общей шине устройства и через конденсатор - к входу эле.лента задержки.На чертеже приведено предлагаемое устройство,Оно содержит два тран3, конденсатор 4, резистордержки 10 и реле переклюНа базу транзистора 1дается открывающее его через резистор 9 - закрыва транзистора 2 ющее смещение.База транзистора 1 через резистор 5 подключена к управляющему входу устройства,на который подается сигнал ошибки приводав виде напряжения переменного тока; базатранзистора 2 через резистор 8 подключена кконтрольному входу устройства, на которыйподается контрольный сигнал (например сигнал, пропорциональный скорости привода иливыходному напряжению основного усилителя)также в виде напряжения переменного тока.Работает устройство следующим образом.При появлении ошибки, превышающей допустимую (определяемую напряжением смещения транзистора 1) транзистор 1 закрываетсяи на входе элемента задержки появляется напряжение,Если неисправность привода такоходной вал привода не вращается, тчении заданной выдержки временивает реле 11 и включает резервныйотключая неисправный рабочий.При этом привод, если неисправность вызвана выходом из строя усилителя, будет нормально работать с резервным усилителем,Если ошибка превышает допустимую, новыходной вал привода разгоняется в нужнуюсторону, то на вход транзистора 2 подаетсяконтрольное напряжение такой фазы, что отЗаказ 2022/13ЦНИ Изд.727 И Государственного к по делам изобр Москва, Ж, РТираж 679митета Совета Министров ССтений и открытийушская наб., д. 4/5 исное ипография, пр, Сапунова, 2 крывает его в тот полупериод, когда транзистор 1 закрыт сигналом ошибки. В результате сигнал на вход элемента задержки не поступает и реле не срабатывает.Если при превышении ошибки, выходной вал привода разгоняется произвольно, а не в сторону, определяемую знаком ошибки, то фаза напряжения на базе транзистора 2 такова, что он не открывается в полупериод, когда закрывается транзистор 1, на входе элемента задержки появляется напряжение и после выдержки времени происходит переключение усилителей.Если неисправность усилителя такова, что при превышении допустимой ошибки фаза ошибки и фаза контрольного сигнала совпадают, то устройство срабатывает после того, как вал привода пройдет согласованное положение и будет вращаться дальше, так как изменится фаза сигнала ошибки. Конденсатор 4 служит для сглаживания пульсаций однополупериодного напряжения на входе элемента задержки, диод 3 препятствует разряду конденсатора в полупериод отсутствия входного сигнала. Закрывающее напряжение транзистора 2выоирается таким, что он открывается контрольным сигналом при достижении скорости привода, близкой к максимальной.5 В качестве контрольного сигнала можетбыть применено напряжение принимающего тахогенератора; в случае использования тахо- генератора постоянного тока его напряжение необходимо промодулировать.10Предмет изобретенияУстройство для включения резервного усилителя следящих приводов, содержащее логическую схему и элемент задержки, выход ко торого подключен к реле включения резервного усилителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, в него введены конденсатор, диод и два транзистора, база первого из 20 которых подключена к управляющему входуустройства, база второго - к контрольному входу устройства, коллекторы транзисторов через диод подключены к входу элемента задержки, эмиттеры транзисторов подключены 25 к общей шине устройства и через конденсатор - к входу элемента задержки.