Стенд для исследования гидравлических следящих приводов

) Е 1 СУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССРЙ И ОТНРЫТИЙ НИ ГОРСКО СВИДЕТЕЛ ВУ(7 1) Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства(54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОЗА.НИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ содержащий неподвижную раму, установленный на ней нагружаюший цилиндр, связанный через подвижную раму . с силовым гиароцилиндром испытуемогоследящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспреаелитель, , установленный в гиаролинии,соеаиняющей. силовой гидроцилиндр с источником питания рабочей жидкостью, о т л и ч а ю щ и й с я тем что, с целью расширения функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности, подвижная рама установлена на неподвижной с помощью шарнирного соединения располакенного в центральной ее части и снабженного амортизатором,ичем гидрораспределитель и датчик исытуемого следящего привода установленьподвижной раме, а нагружающий и иловой цилиндры шарнирно установлены по периметру подвижной рамы с возможкостью наклона последней.З2. Стенд по и. 1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что подвижная рама снабжена установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, а гидрораспределитель и датчик установ- а лены на площадке, один конец которой шарнирно связан с подвижной рамой, а другой связан с эксцентриком.Изобретение относится к машиностро-ению, в частности к устройствам для исследования гидравлическ их следящих щиводов.Известны стенды для испытания аре гатов и систем гидроприводов 13.Недостатком известных стендов явля- . ется невозможность испытания следящих устройств с управляемым датчиком гид 1 О рораспределителем.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является стенд для исследования гидравлических следящих приводов, содержащий неподвижную раму, установленный на ней нагружающий15 цилиндр, связанный. через подвижную раму с силовым гидроцилиндром испытуемого следящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспредели 20 тель, установленный в гидролннин, соединяющей силовой гидроцилиндр с источником питания рабочей жидкостью 2,Недостаток этого стенда состоит в невозможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности, что снижает его функциональные воэможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности.Указанная цель достигается тем, что в стенде для исследования гидравлических35 следящих приводов, содержащем неподвижную раму, установленный на ней нагружающий цилиндр, связанный через подвижную раму с силовым гидроцилиндром испытуемоГо следящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспределитель, установленный в гидролинии, соединяющей силовой гидроцилиндр. с источником питания рабочей жидкостью, подвижная рама установлена на неподвижнойс помощью шарнирного соединения, расположенного в центральной ее части и снабженного амортизатором, причем гидрораспределитель и дат чик испытуемого следящего привода установлены на подвижной раме, а нагружа.ющий и силовой цилиндры шарнирно установлены по периметру подвижной рамы с возможностью наклона последней.Кроме того, подвижная рама снабжена 55 установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, а гидрораспределитель и датчик ,установлены на площадке, один конец которой шарнирно связан с подвижной рамой, а другой связан с эксцентриком.На чертеже изображен стенд для исследования гидравлических следящих приводов.Стенд содержит неподвижную раму 1, установленный на ней нагружающий цилиндр 2, связанный через подвижную раму 3 с силовым гидроцилиндром 4 испытуемого следящего привода, включающего также управляемый датчиком 5 горизонтальности гидрораспределитель 6, установленный в. гидролинии 7, соединяющей силовой гидроцилиндр 4 с источником 8 питания рабочей жидкостью,. Подвижная рама 3 установлена на неподвижной 1 с помощью шарнирного соединения 9, расположенного в центральной ее части и снабженного аммортизатором 10, причем гидрораспределитель 6 и датчик 5 испытуемого следящего привода установлены на подвижной раме 3, снабженной указателем 11 ее наклона, НагруКающий 2 и, силовой 4 цилиндры с помощью шарниров 12 и 13 установлены по периметруподвижной рамы 3 с возмбжностью наклона последней.Кроме того, подвижная рама 3 снабжена установленным на ней мотором 14,например гидромотором, соединеннымчерез регулятор, 15 потока с источником8 литания рабочей жидкостью. На валумотора 14 закреплен эксцентрик 16. Гидрораспределитель 6 с датчиком 5 горизонтальности установлен на площадке 17, один конец которой с помощью шарнира 18 связан с подвижной рамой 3, а.другой поджат к поверхности эксцентрика 16пружиной 19. Нагружающий гидроцилиндр 2 гидравлически соединен через гидрораспределитель 20 с источником 8 питаниярабочей жидкостью. Устройство работает следующим образом.Гидрораспределитель 20 по определенному закону, например синусоидальному,задает перемещение штоку нагружающегоцилиндра 2, который изменяет угол на-, клона подвижной рамы 3. При необходимости исследования работы гидравлического следящего привода в условиях вибрационных нагрузок одновременно с натружающим цщтиндром 2 с помощью регулятора 15 потока задают определенную скорость вращения вала мотора 14 с эксцентриком 16 и, соответственно, вибрацию цоджимаемой пружиной 19 к эксцен3 1 О 5 трику 16 площадки 17 с установленными на ней гидрораспределителем 6 и датчиком 5 горизонтальности испытуемого следящего привода.Таким образом обеспечивают срабатывание датчика 5 горизонтальности связанного с ним гидрораспределителя 6 испытуемого следящего привода при отклонении положения последних от горизонта при одновременном воздействии 10 вибрационных нагрузок.При изменении наклона подвижной рамы 3 датчик 5 горизонтальности вызывает перемещение подвижного элемента гидро- распределителя 6, через который рабочая 15 жидкость иэ источника 8 питания подается в силовой гидроцилиндр 4 испытуемого следящего привода. При этом шток силового гидроцилиндра 4 воздействует через шарнир 13 на подвижную раму 3, возвра- о щая ее в исходное, например горизонтальное положение. По указателю 11 наклона подвижной рамы 3 судят о качестве отслеживания силовым гидроцилиндром 4 наклона подвижной рамы 3, вызываемого 1338перемещением штока нагружающего цилиндра 2, а следовательно, и о качестве работы датчика 5 испытуемого следящего привода. Вибрации подвижной рамы 3 при работе мотора 14 воспринимаются амортизатором 10.Установка подвижной рамы на неподвижной с помощью шарнирного соединения, расположенного в центральной ее части и. снабженного амортизатором, при размещении гидрораспределителя и датчика испытуемого следящего привода на подвижной раме, шарнирная установка нагружающего и силового цилиндров по периметру подвижной рамы с воэможностью наклона последней, а также снабжение подвижной рамы, опирающейся на эксцентрик площадкой для креплениягидрораспределителя и датчика испытуемого следящего привода, позволяет исследовать гидравлические следящие приводы с датчиком горизонтальности, работающим в условиях вибрационных нагрузок, что расширя-ет функциональныэ возможности стенда.