Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения

ри 973962 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)м. Кл,Г 15 В 19/00 3 ЬеударотюныЯ камнтет СССР ао делам нзобретеннЯ и открытиЯ(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт промышленных гидроприводови гидроавтоматики(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЬГГАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯШИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯИзобретение относится к машиностроид тельной гидравлике и может быть использовано при испытании гидравлических следящих систем прямолинейного движения.Известен стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным злементом испытуемой системы, приводную станцию, соединеннуюо со следящим золотником испытуемой.системы, имеющим торцовые камеры управления, задающий блок, имеющий вспомогательный насос с напорной магистралью и бак для рабочей жидкости1)15Недостатками известного стенда являются сложность конструкции и затрата большого времени для проведения зксперимента.Пель изобретения - упрощение конст, рукции и сокращение времени испытаний.Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен переливным клапаном и клапаном управления, напорная магистраль вспомогательного насоса соединенас баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные гидролинии, каждая из которыхснабжена дросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселемустановлен клапан управления, в гидролинии, подключенной к напорной магистрали последней от вспомогательного насоса, между дросселем и баком установлен переливной клапан, выход дросселязтой гидролинии подключен к одной изторцовых камер управления следящегозолотника, а другая торцовая камера управления подключена к напорной магистрали. На чертеже изображена предлагаемая гидравлическая схема стенда для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения;Стенд содержит нагрузочное устройство 1, тормозной гидроцилшщр 2 кото3 97396 рого соединен с исполнительным элементом 3 испытуемой системы 4, приводную станцию 5 соединенную со следящим золотником 6 испытуемой системы 4. Следящий золотник имеет торцовые камеры 7 и 8 управления. Стенд имеет также задающий блок 9, оснащенный вспомогательным насосом 10 с напорной магисьралью 11,.бак 12 для рабочей жидкости,переливной клапан 13, клалан 14 управления, Напорная магистраль 11 вспомо гательного насоса 10 соединена с баком 12 через, подключенные последовательно к напорной магистрали 11 три параллельные гидролинии 15-17, каждая из кото рых снабжена дросселями 18 - 20, В гидролинии 16 между вспомогательным насосом 10 и дросселем 19 установлен клапан 14 управления. В гидролинии 15 между дросселем 18 и баком 12 уста новлен переливной клапан 13, Выход дросселя 18 гидролинии 15 подключен к торцовой камере 8 .управления следящего золотника 6, Торцовая камера 7 управления подключена к напорной магистрали 11. Перепад давления на дросселе 18 фиксируется датчиком 21 перепада перемещение исп олнительного элемента 3 - датчиком 22 перемещения. Сигналы с датчиков 21 и 22 поступают на ос О циллограф 23,Стенд работает следующим образом.Прц переключении клапана 14 управления меняется суммарная проводимость дросселей 18 - 20 и меняется величина35 давления в напорной магистрали 11 вспомогательного насоса 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 13, Изменение расхода, протекающего через переливной клапан 13 ве 40 дет к изменению перепада давления на дросселе 18, а следовательно и между торцовыми камерами 7 и 8 управления следящего золотника 6, что приводит к смещению следящего золотника 6 в новое45 равновесное положение. Изменение положения следящего золотника 6 ведет к изменению подачи рабочей жидкости к исполнительному элементу 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный элемент 3, преодолевая сопротивление50 тормозного гидроцилиндра 2, также пере 2мешается в новое положение, Величина перемещения следящего золотника 6 задается настройкой дросселей 18 - 20.На осциллографе 23 производится запись показаний датчиков 21 и 22 перепада и перемещения по результатам которой судят о статических и динамических свойствах испытуемой системы 4.Изобретение позволяет реализовать малые стабильные перемещения следящего золотника, какие сложно осуществить на известном стенде. формула изобретения Стенд для испытания гидравлическихследящих систем прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство,выход которого соединен с исполнительным элементом испытуемой системы,приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы,имеющим торцовые камеры управления,задающий блок, имеющий вспомогательныйнасос с напорной магистралью и бак длярабочей. жидкости, о т л и ч а ю ш и й -с я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени испытаний,стенд снабжен переливньпм клапаном иклапаном управления, напорная магистральвспомогательного насоса соединена с баком через подключенные последовательнок напорной магистралитри параллельныегидролинии, каждая из которых снабженадросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселем установленклапан управления, в гидролинии, подключенной к напорной магистрали последнейот вспомогательного насоса, между дросселем и баком установлен переливнойклапан, выход дросселя этой гидролинииподключен к одной из торцовых камеруправления следящего золотника, а другаяторцовая камера управления подключенак напорной магистрали,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Башта Т М. Обьемные гидравлические приводы. М., Машиностроение, 1969, с. 479, рис. 4.73.оставитель хред М, актор А. Хим Подписноенного комитета СССРретений и открытий