Патенты с меткой «следящих»

Номер патента: 1096610

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Архипов, Докичев, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 19/416

Метки: исследования, настройки, систем, следящих, цифровых

...цифровом виде гармонические сигналы, изменяющиеся по синусоидальному и косинусоидальному законам.1 Для цифровых систем, работающих по отклонению, используется гармонический сигнал, изменяющийся по синусоилальному закону, который подается на вход сумматора 2, где он сравнивается с сигналом обратнои связи привода 4. Сигнал рассогласования, получающийся в сумматоре 2, через преобразователь 3 кода в напряжение подается на управление приводом 4.При проверке и настройке цифровых систем комбинированного регулирования в устройстве имитируется вычисление сигналов, пропорциональных 1-й и 2-й производным от задающего воздействия, причем сигналы могут вырабатываться с любым наперед заданным уровнем погрешностей, соответствующих каким-то алгоритмом...

Номер патента: 1147861

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Желябовская, Жерняк, Перстнев

МПК: F15B 19/00

Метки: гидравлических, движения, испытания, прямолинейного, систем, следящих, стенд

...с насосом и элементами регулирования, соединенное с исполнительным элементом испытуемой системь 1, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемойсистемы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую,систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с однойиз торцовых камер золотника и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинив, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым, а его регулятор соединен с...

Номер патента: 1174612

Опубликовано: 23.08.1985

Автор: Перстнев

МПК: F15B 19/00

Метки: гидравлических, движения, испытания, прямолинейного, систем, следящих, стенд

...19 установлен клапан 14 управления, В гидро- линии 15, подключенной к напорной магистрали 11 (последней от вспомогательного насоса), между дросселем 18 и баком 12 установлен переливной клапан 13. Выход дросселя 18 подключен к торцовой камере 7 управления следящего золотника 6, Торцовая камера 8 управления подключена к напорной магистрали 11.Стенд снабжен регулируемым дросселем 21, соединяющим со сливом управляющую полость 22 исполнительного элемента 3, которая подключена к напорной магистрали приводной станции 5 через следящий золотник 6. К торцовым камерам 7 и 8 управления следящего золотника 6 подключен дифференциальный датчик 23 давления. Исполнительный элемент 3 соединен с датчиком 24 перемещений, Датчики 23 и 24 соединены с...

Номер патента: 1290363

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Никонов, Петров

МПК: F15B 19/00, G06G 5/00

Метки: динамического, моделирования, нагрузок, приводов, силовых, следящих

...11Момент на валу 9 устройства определяется выражением 35 коэффициент момента;перепад давления междунапорной 5 и сливной б линиями;величина управляющего воздействия на нагружающуюгидромашину 7,Давление в линии 5 поддерживается постоянным в результате работы регулятора 3 давления, информация об изменении которого передается по линии 4 независимо от величины и направлении потока рабочей жидкости, т,е, момент М (1) на выходном валу 9 является функцией величины управляющего воздействия, величина и знак которого определяются управляющим блоком 8.При положительном знакенагружающая гидромашина работает в 63 2двигательном режиме и разгоняет испытуемый объект 10. Поток жидкости в этом случае от усилительнойгидромашины 2 поступает в линию 14и...

Номер патента: 1328791

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Клименко

МПК: G05B 1/01

Метки: систем, следящих, сравнивающее

...образом измерительныйфазовращатель 3 осуществляет преобразование поступающей по входу 7 дру гой сравниваемой величиныв фазо 5вый сдвиг выходньг сигналов(Ы тп Б = Вяи(21(с + Ч + -- -3 )Гти где В - амплитуда выходных сигналов,Ч. - фаза сигнала на первом выходе.Назначением сравнивающего устройства (Фиг. 1) является преобразование разности поступающих по входам 6и 7 величин, определяемых выражениемЧ= (Г -Ч2 3(3)в сигнал постоянного тока на выходе35 8 сумматора 4,Устройство работает следующим образом,Выходной сигнал всего устройстваявляется суммой выходных сигналов пеа 0 ремножителей 5т =1В свою очередь снимаемые с выходов перемножителей 5 сигналы равныпроизведениям сигналов (1) и (2),снимаемых с одноименных выходов фазовращателей...

Номер патента: 1343407

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Блатов

МПК: G06F 7/02

Метки: систем, следящих, сравнивающее, цифровых

...чисел.Устройство работает следующим образом.Например, первые и вторые сравниваемые числа есть А и В соответст венно. Вычитатель 1 чисел производит операцию А - В и код разности этих чисел с помощью ЦАП 3 преобразуется в аналоговое напряжение. При В ) А на шине займа вычитателя 1 чисел поЗБявляется напряжение, которое запирает ключ 5.Вычитатель 2 чисел производит операцию В - А, код полученного числа преобразуется в аналоговое напряжение с помощью ЦАП 4. Напряжение на шине займа. вычитателя 2 чисел появляется при А ) В и запирает ключ 6. Таким образом, на прямой вход операционного усилителя 7 через ключ.5 поступает напряжение с выхода ЦАП 3 при В ) А,а на инверсный вход - через ключ б с выхода ЦАП 4 при В с А.В результате напряжение...

Номер патента: 1473085

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бобров, Иванова, Новиков

МПК: H03M 1/82

Метки: двоично, десятичного, кода, систем, следящих, функциональный, цифроаналоговый

...кода сопровождается появлением нулевого кода третьей декады младших разрядов регистра 2, что вызывает появление на выходе нулевого кода дешифратора 13 нулевого сигнала, который разрешает работу дешифратора 13 по его второму управляющему входу, переключает на выход коммутатора 9 код первой декады младших разрядов регистра 2; через элемент НЕ 10 и элемент И 11, на втором входе которого присутствует единичный сигнал с выхода нулевого кода дешифратора 13, запрещает работу дешифратора 13При изменении входного кода в пределах от 99 до 10 его десятичного эквивалента дешифратор 13 последовательно формирует на своих выходах нулевой сигнал, который управляет вклю5 1473085чением весовых резисторов матрицы 3 .Устройство при этом реализует преоб-...

Номер патента: 1687929

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Густомясов, Круглов, Панюхин, Полянин, Тимофеев

МПК: F15B 19/00

Метки: гидропневмоприводов, исследования, следящих, стенд

...2, который изменяет угол наклонадвуплечего качающегося рычага 4. При этомпроисходит срабатывание датчика 11 горизонтального положения, приводящие к переключению связанного с нимраспределителя 10 испытуемого следящегогидропривода при отклонении качающегосярычага 4 от горизонтального уровня, т,е. рабочая среда от источника 8 подается в соответствующую полость силового гидроцилиндра 3, При этом шток силового гидроцилиндра 3 воздействует через шарнир 7 накачающийся рычаг 4, возвращая его в исходное, например горизонтальное, положение. По указателю 12 наклона качающегося рычага 4 судят о качестве отслеживания силовым гидроцилиндром 3 наклона рычага 4,вызываемого перемещением штока гидро- цилиндра 2, и соответственно о качествеработы...

Номер патента: 1740805

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Зайченко, Кропотов, Милакова, Скобелев, Скобцов, Толкачев, Челышев

МПК: F15B 9/03

Метки: комплексом, основании, подвижном, приводов, расположенных, следящих, электрогидравлических

...связанный с входом блока 2 управления, блок б выбора максимального давления, соединенный своим выходом с входом регулятора 1 давления, датчик 7 давления, установленный на выходе регулятора 1 давления, и подключенный своим выходом к блоку 2 управления каждого привода,=-соз а 1 созаз,Ккз = соза 1 зпаз+ созаз зпа 1 зи а 2Каждый из коэффициентов Кхь Куь К 2; в выражениях 6) определяется с помощью преобразователя 13, 12, 11 координат.Умножение выходнцх сигналов датчиков 8, 9, 10, линейных ускорений основания на выходные сигналы преобразователей 13, 12, 11 координат производится блоками 16, 15, 14 умножения. Величина проекции момента на ось -го привода Уст определяется при суммировании его составляющих, полученных на выходах блоков 14, 15,...

Номер патента: 1837258

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Байков, Серов

МПК: G05B 23/00

Метки: параметров, систем, следящих, экспериментального

...проверяться качество слежения принимающей оси 7 за задающей осью 2, разворачиваемой по определенному закону задающим двига1837258 Формула изобре ения Установка для экспериментального определения параметров следящих систем, содержащая корпус, задающую ось, двигатель и измерительный элемент, первый подшипник, контрольный датчик, принимающие ось и измерительный элемент, отрабатывающий двигатель, второй "0 подшипник, при этом роторы задающегодвигателя и задающего измерительного элемента, внутреннее кольцо первого подшипника и ротор контрольного датчика связаны с задающей осью, а роторы 15 принимающего измерительного элемента иотрабатывающего двигателя, внутреннекольцо второго подшипника и статор контрольного датчика связаны с принимающей...