Способ демпфирования автоколебаний в аналого-цифровых следящих системах

Оп ИСАНИИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Севз СоветскихсоциалистическихРеспублик 24659(22) Зая влено 11. 03. 80 (2) 2892304/18-2с присоединением заявки йх(23) ПриоритетОпубликовано 30, 04.82. Бюллетень МДата опубликования описания 30.04.8Е 05 В 5/01 Ваударствоииый комитат СССР ао яяяам изооратеиий и открытий(54) СПОСОБ ДЕИПФИРОВАНИЯ АВТОКОЛЕБАНИЙ В АНАЛОГО-ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ входному.вны младшегоОднако ищественно уцепь приборствие и не.гарантия исв младшем рдежность. Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности.Укаэанная цель достигается тем, что формируют дополнительный сигнал, линейно изменяющийся во времени, суммируют его с входным сигналом, ограничивают дополнительный сигнал в момент достижения суммой входного и дополнительного сигналов первого уровня квантования и иэ сигнала, соответствующего величине младшего разряда на выходе системы, вычитают линейно преобразованный дополнительный сигнал. Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления с цифровой обработкой сигналов.Известен способ повышения устойчивости цифровых измерительных приборов, заключающийся в периодическом изменении компенсирующего сигнала на определенную величину (в сторону увеличения и в сторону уменьшения вблизи дискретных значений) 13.Однако схемная реализация имеет сложное решение, к тому же при использовании указанного способа в системе могут возникнуть вынужденные колебания, обусловленные наличием компенсирующего сигнала.Наиболее близким к предлагаемому является способ демпфирования автоколебаний в аналого-цифровых следящих системах йутем измерения входного сигнала в зоне первого уровня квантования и формирования на выходе системы сигнала, пропорционального оне сигналов до величираэряда 23.и известном способе суложняется измерительнаяснижается быстродейобеспечивается полная лечения автоколебаний эряде, что снижает на924659 4Результирующий сигнал, которыйнепосредственно воздействует на регулируемый параметр, определяется в соответствии со следующим выражением:- Хап формула изобретения 3На Фиг. 1 приведена Функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ демпфирования автоколебаний в аналого-цифровых следящих схемах; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов, иллюстрирующие способ.функциональная схема устройства содержит генератор 1 линейно изменяющегося сигналя, линейный преобразова- щ тель 2, сумматор 3, цифровой регулятор 4, объект 5 регулирования и датчик 6 обратной связи.Способ осуществляется следующим образом. 15Если входной сигнал Х меньше первого уровня квантования Х, то генератором 1 Формируется дополнительный линейно изменяющийся во времени сигнал Хп, котоРый сУмматоРом 3 20 алгебраически суммируется со входным сигналом Х. Одновременно Ха преобразуется линейным преобразователем 2 в соответствующий по величине сигнал Уо. При этом коэфФициент 2 з преобразования определяется следующим соотношением;Ул1 с = -Хл30Сигнал Хоп, а соответственно и сигнал Уо увеличиваются до того момента, пока алгебраическая сумма входного и дополнительного Хоп сиг. налов не станет равной первому уров ню квантования Х, Момент равенства соответствует моменту появления на выходе цифрового регулятора 4 сиг . нала, равного первому уровню квантования У, который управляет работои генератора 1. В дальнейшем примф 40 любом изменении входного сигнала Х в пределах первого уровня квантования выполнение равенства суммы входного и дополнительного сигналов первому уровню квантования обеспе 45 чивается соответствующим изменением дополнительного сигнала Хдр.При этом на прямой вход объекта. регулирования подается сигнал, соответствующий величине младшего разряда У, а на йнверсный - преобразован ный дополнительный сигнал Уды.ь Если входной сигнал Х превышает первый уровень квантования, то устройство работает в обычном режиме. При этом на выходе генератора 1 сигнал отсутствует. В результате при использовании предлагаемого способа исключение влияния зоны нечувствительности квантования по уровню повышает устойчивость аналого-цифровых следящих систем и позволяет получить определенный технико-экономический эфФект. Способ демпфирования автоколебаний в аналого-.цифровых следящих системах, включающий измерение входного сигнала в зоне первого уровняквантования и формирование на выходесистемы сигнала, пропорциональноговходному в зоне сигналов до величины младшего разряда, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности,формируют дополнительный сигнал, линейно изменяющийся во времени,суммируют его с входным сигналом, ограничивают дополнительный сигнал вмомент достижения суммой входногои дополнительного сигналов первогоуровня квантования и из сигнала,соответствующего величине младшегоразряда на выходе, системы, вычитаютлинейно преобразованный ограниченныйдополнительный сигнал.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеГриневич Ф.Б. и др. Об устойчивости следящих цифровых измерительных приборов, зависящей от их статистических характеристик. - "Автометрия", 196, У 1, с. 62.2. Кондалов А.И. Преобразователи формы информации. Киев, "Науковадумка", 1965, с. 62 (прототип).