Реверсивный бесконтактный тахогенератор для следящих систем

Союз Советских Соцналнстнчесннк Республик(61) Дополнительное к авт, свид-в (22) Заявлемо 2602;79 (21) 273 с присоединением заявки Иф (23) Приоритет -3/4629/02 осударственный комнте СССР по делам изобретений н открытийОпубликовано Дата опублико 0 Бюлл 21.313.681,118.88.8) ия описами 72) Авторы изобретения Зубов, А.Г.Куличенко и В.Б.Никулин Куличенк Рязанский радиотехнический институт аявитвль 54) РЕВЕРСИВНЫЙ БЕСКОНТАКТНЬЯ ТАХОГЕНЕРАДЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ н Изобретение относится к устройствам, предназначенным для измеренияскорости вращения, и может быть использовано в электромеханических следящих системах для коррекции их динамических характеристик.Известны реверсивные тахогенераторы постоянного тока, содержащие щеточно-коллекторный узел.Эти устройства отличаются простотой кон- тОструкции 11,Основной их недостаток состоит внизкой надежности щеточно-коллекторого узла.Известны бесконтактные асинхронные реверсивные тахогенераторы,надежность которых вьтае из-эа отсутствия щеточно-,.коллекторного узла 111,Существенный недостаток этих тахометрических устройств состоит в 20том, что для их работы требуется отдельный источник опорного напряженияпеременного тока, что ухудшает массогабаритные показатели тахогенератора в целом. 25Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является реверсивныйбесконтактный тахогенератор постоянного тока, содержащий синхронную 30 машину, статорная обмотка которой через выпрямительный мост подключена к одному входу реверсивного мостового каскада, другой вход которого соединен с выходом фазочувствительного устройства, состоящего из логической схемы, управляемой датчиком положения ротора, а к выходу реверсивного мостового каскада подключена нагрузка 2.Основные недостатки этого тахо- генератора связаны с наличием отдельного датчика положения ротора, в результате чего увеличиваются момент инеРции ротора, масса и габариты всей машины, требуются дополнительные источники для питания датчика.Цель изобретения - уменьшение инерционности и улучшение массогабаритных и энергетических показателей бесконтактных тахогенераторов постоянного тока, используемых для коррекции следццих систем, повышение их надежности.Поставленная цель достигается тем, что в реверсивном бесконтактном тахо генераторе для следящих систем, содержащем синхронную машину, статорная обмотка которой через выпрямительный мост подключена к одному входуФормула изобретения б 5 реверсивного мостового каскада, другой вход которого соединен с выходомфазочувстнительного устройства, авыход - с нагрузкой, фазочувствительное устройство содержит два однополярных реле, Формирователь импульсон по переднему фрону и. две схемысовпадения, на вход первого однополярного реле подключен сигнал рассогласования следящей системы, а выходчерез инвертор подключен к первомувходу первой схемы совпадения и непосредственно к первому входу второйсхемы совпадения, на вторые входысхем совпадения через второе однополярное с зоной нечувствительности ре-ле и формирователь импульса по переднему фронту подключен выход выпрями,тельного моста, выходы схем совпаденияподключены на входы триггера, выход.которого подключен на вход фазочувствительного устройства.На фиг. 1 изображена блок-схематахогенератора, на фиг. 2 - эпюрысигналов на элементах схемы.Схема содержит синхронный тахоге.нератор 1, выпрямительный мост 2,реверсивный мостовой каскад 3, нагрузку 4, второе однополярное с зоной нечувствительности реле 5,формирователь б импульса по переднему фронту, первая 7 и вторая 8схемы совпадения соотнетстненно,первое однополярное реле 9, инвертор10 л триггер 11.(ю 1 в выходное напряжение выпрямительного мостарО - выходное напряжение реверсивного мостового каскада,8 - выходной угол следящей системы)ошибка (сигнал рассогласования) системы.Напряжение, снимаемое со статорных обмоток синхронного тахогенератора 1, выпрямляется выпрямительным мостом 2 и подается на реверсинный мостовой каскад 3 с нагрузкой 4 и на второе однополярное с- зоной не"1 увстнительности реле 5,выход которого через формирователь6 импульса по переднему Фронту поступает на вторые входы первой и второй схем 7 и 8 совпадения. Сигналрассогласованияследящей системы,для коррекции которой используетсяпредлагаемый тахогенератор, черезпервое однополярное реле 9 подаетсяна первый вход второй схемы 8 совпадения и через инвертор 10 на первыйвход первой схемы 7 совпадения. Выходы схем 7 и 8 сонпаденияподаютсяна входы триггера 11,выход которогоподключен к реверсивному мостономукаскаду 3,Выходной угол 3 в следящей системе, где используется для целейкоррекции предлагаемый тахогенератор, при типовом ступенчатом входном воздействии носит, например,колебательный характер. Он изображен на диаграмме .6 (фиг,2), ниже изображена диаграмма изменения сигнала ошибки Е системы, подаваемого на первое однополярное реле 9, Выходной сигнал О однополярного реле 9 поступает через инвертор 10 и непосредственно на первые входы первой 7 и второй 8 схем совпадения. Выпрямленный выходной сигнал (а ( синхронного тахогенератора является модулем производной от сигнала ошибки следящей системы и на выходе второго однополярного с зоной нечувствительности реле 5 дает изображенный на диаграмме Х импульсный сигнал, передние фронты которого (диаграмма 3) после формирователя б импульсов поступают на. вторые входы схем 7 и 8 совпадения . Эти импульсы поочередно проходят через схемы 7 и 8 совпадения либо на один , либо на другой вход триггера 11, меняя его состояние и, следовательноменяя полярность выходного напряжения и реверсивного мостового каскада 3 на нагрузке 4,. т,е, полярность выходного напряжения тахогенератора определяется тем, через какую схему совпадения пройдет импульс переднего фронта с выхода Формирователя б импульса на входы триггера 11, Выбор схемы совпадения определяется полярностью сигнала в момент прихода импульса переднего фронта. В результате полярность сигнала И на выходе реверсивного мостового каскада соответствует полярности напряжения, которое было бы,например, на выходе реверсивного коллекторного тахогенератора постоянного тока.Таким образом, предложенное устройство имеет внешнюю характеристику реверсивного тахогенератора,но при этом в нем отсутствует датчик положения ротора, что улучшает массогабаритные и энергетические показатели устройства, уменьшает инерционность его вращающихся частей и повышает в целом его надежность. 1Реверсинный бесконтактный тахо- генератор для следящих систем, содержащий синхронную машину, статорная обмотка которой через выпрямительный мост подключена к одному входу реверсивного мостового каскада, другой вход которого соединен с выходом фазочувствительного устройства, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения инерционности, тахогенератор снабжен инвертором и триггером, фазочувствительное устройство содержит два однополярных реле, Формирователь импульсов по переднему Фронту и две схемы совпадения, вход%ИИПИ Заказ 8343/51 Тираж 1019 Подписно лиал ППП"Патент",г.ужгсрод,ул.Проектная,первого однополярного реле служитдля подключения сигнала рассогласования, а выход через инвертор соединен с первым входом первой схемысовпадения и непосредственно с первымвходом второй схемы совпадения,вторые входы схем совпадения через второе однополярное реле и формировательимпульсов подключены к выходу выпрямительного моста, а выходы схем совпадения подключены на вход триггера,выход которого подключен на вход фа.зочувствительного устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Техническая кибернетика.устройство и элементы систем автомати-ческого регулирования и управления.1 инга 2 . Под ред. В.В.Солодовнико ва.М.,"Иашиностроение", 1975, с. 563- -587 О 2. Авторское свидетельство СССР 9 197313, кл. Н 02 К 29/02, 1966.