Узел обратной связи для следящих систем

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 05 Л 078 (21) 2671084/18-24с присоединением заявки Йо(5)М. Кл. С 05 С 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УЗЕЛ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ 10 15 Изобретение относится к приборостроительной технике, в частности к устройству исполнительных механизмов, ,и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в схемах автоматического регулирования и управления различными технологическими процессами. Известны исполнительные механизмы в следящих системах, которые в отдельных модификациях имеют устройства обратной связи. Скорость отработки сигнала обратной связи в этих устройствах постоянна, Недостатком известных узлов является невозможность регулировки .коэффициента обратной связи (1). Наиболее близким решением к данному является узел обратной связи для следящих систем, содержащий корпус, датчик обратной связи, например дифференциально-трансформаторный, установленный на исполнительном механизме и штоком связанный с одним из параллельных рычагов, другой иэ которых являеТся выходным звеном узла обратной связи, и подвижную стяжку, концы которой размещены в прорезях параллельных рычагов (21. Недостатком известных узлов является нелинейность, возникающая эасчет люфтов в кинематических звеньях,Целью изобретения является повышение точности узла путем устранения.люфтов кинематических звеньев.Это достигается тем, что на другом конце одного из рычагов, связанного со штоком датчика обратной связи, выполнено отверстие под направляющий стержень, установленный накорпусе параллельно штоку датчика обратной связи, а на стержне по обе стороны от плоскости рычага размещеныпружины с элементом настройки их сжатия,На чертеже изображен узел обратнойсвязиУзел имеет рычаг 1 с продольнымпазом, в который входит ролик 2, свободно вращающийся на оси 3. На оси 3посредством резьбы закреплена подвижная стяжка 4, имеющая зажим 5, состоящий из двух гаек. Стяжка 4 свободным концом проходит внутри продольного паза другого рычага 6 и можетпосредством зажима 5 закреляться налюбом его участке. Рычаг 6 одним свободным концом закрепляется на штоке7 датчика обратной связи, например,711555 диФФеренциально-трансформаторного 8,установленного на исполнительном механизме (на чертеже не показан) между гайками, служащими для настройки(балансировки) системы автоматики,Яа другом конце рычаг 6 имеет отверстие 9, через которое проходит направляющий стержень 10, Снизу и сверку рычага 6 на направляющем стержне10 чадеты пружины 11, служащие дляустранения люфта кинематических звеньев. Гайка 12 навернутая на верхнийконец направляющего стержня, регулирует. сжатие пружин и является элементом настройки. Наличие продольных пазов в параллельных рычагах 1 и 6 позволяет эа счет перестановки стяжки 415в широких пределах изменять крутизнухарактеристики датчика обратной связи, т, е, изменять величину сигналаразбаланса на один и тот же ход валасервомотора, Рычаг 1 является выход- Оным звеном узла,Такая конструкция значительно расшйряет диапазон применения регулятора при различных характеристиках ре гулируемых объектов, облегчает процесс наладки системы автоматического регулирования, позволяя выбрать оптимальный режим техпроцесса. Формула изобретенияУзел обратной связи для следящихсистем, содержащий корпус, датчик обратной связи, например дифференциально-трансформаторный, установленныйна исполнительном механизме и штокомсвязанный с одним из параллельных рычагов, другой из которых являетсявыходным звеном узла обратной связи,и подвижную стяжку, концы которой размещены в прорезях параллельных рычагов, отличающийся тем,что, с целью повышения точности узла путем устранения люфтов кинематических звеньев, в нем на другом конце одного из рычагов, связанного соштоком датчика обратной связи, выполнено отверстие под направляющий стержень, установленный на корпусе параллельно штоку датчика обратной связи,а на стержне по обе стороны от плоскости рычага размещены пружины с элементом настройки их сжатия.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Корнилов Ю, Г. и др, Элементыи системы пневмоавтоматики, Киев.Техника, 1968, с. 22.2, Корнилов Ю. Г. и др. Элементыи системы пневмоавтоматики, Киев.Техника, 1968, с. 59, рис. 32 (прототип),ИИПИ Заказ 9012/36раж 956 Подписное илиад ППП Патентф, Ужгород, ул. Проектная, 4