Автоматическое устройство для комплексной проверки элементов следящих систем

Республик тое от авт. свидетельства 1) Ч Кз С 01 г 27026 05 Ь 23,02 21) 1695092/18 Заявл о 23.0 нием заявки присое Государственныи комитет Совета Министров СССР йо делам изобретений 32) Приоритет 53) УДК ець хе о 15.06.74, Бюлл 2 Опублико н открытн 5.08.75 Дата опубликования описания 2) Авторы изобретения Б. Д. М мисов евцо(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТР ДЛЯ КОМПЛЕКСНОЙ ПРОВЕРКИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМСТВО ЕМЕНТОВ 25 связан с ропозорачиодарота 3.Датчиколи чест30 дорота рото позорста 2 выдает рых пропорциональ контролируемого э мпульсыуглу по мента 1 к угла во кот Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известно устройство для проверки характеристик элементов следящих систем (наприоер сельсинов), содержащее механизм поворота, соединенный с датчиком угла поворота и с первым блоком упрадлетвия, коммутатор фаз, выходы которого соединены с преобразователем, блоком измерения тока ротора, блоком фиксирования минимума, а вход - с программным блоком, выходы которого соедицены со входами блоков измерения тока ротора и измерения сопротивления оомотки, выходы которых подкгпочены к световому табло, счетчик, первый выход которого через блок ориентации фаз подключен к световому табло, а второй выход - к блоку кодирования, ксторый соединен с преобразователем, а через второй блок управления - с блоком регистраПгц цспол 1 зованцц известного устройства тр:буется непосредственное участие оператота в процессе измерения и дальнейшей обработки полученных результатов отдельных закерод.С цел.ю повышения точности измерения прц контроле элементов следящих систем в устройство введены делитель частоты, блок автонастройки, соединенный с блоком фикси,рования минимума и с делителем частоты,ковский, Г, В. Войдинов,Л. ф, Дзенчарский третий блок управления, первый вход котопого соединен со входом блока автонастройки и с выходом датчика угла поворота, второц вход - с делителем частоты, а выход - со 5 счетчиком, и блок управляющих команд, входкоторого подключен к делителю частоты, перВыи выход - к преобразователю ц ко второму блоку управления, а второй выход соединен с первым блоком управления, блоком йиксцро ванця минимума и с программным блоком.На чертеже представлена олок-схема предлагаемого устройства. Оно содержит контролируемый элемент 1, датчик угла поворота 2, механизм поворота 3, первый блок управления 4, коммутатор фаз 5, блок фиксцроданця минимума б, блок автонастройки 7, дезцтель частоты 8, блок управляющзтх;кооганд 9, программный блок 10, преобразователь 11, бло.кодирования 12, второй блок х правления 13, блок регпстрацзги И, счетчик 15, блок ориентации фаз 1 б, сгетодое табло 17, третий блок ъправления 1, блок змеренця тока ротора 1 о и блок измерения сопротивления обмотки 20.Ротор контролируемого элемента 1 жесткотором датчика угла поворота 2 и ется спомощью механизма повоПо командам первого блока управления 4 по,дается питание на обоочку возбуждения элемента 1, запускается и останавливается поворотное устройство 3, осуществляется сброс всех систем в исходное состояне. 5В исходном состоянии коммутатор фаз 5 цодк,почаст две определенные обмотки эле,мента 1 к блоку фиксирования минимума б, которьш формирует импульсы в момент минимумов напряжений электрической характери- о стикп элемента 1.Импульсом от первого минимума блок автонастройки 7 подключает сигнал датчика угла поворота 2 ко входу делителя частоты 8, который форъирует управляОццс импульсь 5 через каждые 20 и шкальные импульсы через каждые 60 угла поворота ротора элемента относительно перьвого мин 1 цлума.Управляющие импульсы поступают на блок управляющих команд 9, который формц 1 уст команды для управления работой коммутатора фаз через программный блок 10. Коммутатор фаз 5 поочередно подклочает соответствующие обмотки элемента 1 для измерени я угловой попрешностц, м а кспм ального и 25 минимального напряжений.Измерение и преобразование напряжений в десятичный код производится преобразователем 11, затем значения этих напряжений кодируются блоком кодирования 12, подаются 30 ,на второй блок управления 13 и печатаются блоком регистрации 14 по командам блока у:равляющих команд 9.Блок 9 упра 1 вляет работой блока фи 4 сирования минюпума б таким образом, что в слу чае неправильной ориентации фаз контролируемого элемента 1 формируется ложный импульс минимума, что соответствует ложному началу отсчета угла поворота, а это приводит к переполнению счетчика 15 и блок ориента цпи фаз 1 б выдает на световое табло 17 информацию о неправильной ориентации фаз.Шкальные импульсы, импульсы минимумов и импульсы с датчика угла поворота подаются на третий блок управления 18, кото рый упра 1 вляет 1 работой счетчика 15 таким образом, что счетчик считает импульсы датчика угла в интервале между шкальным импульсом и импульсом минимума. Количество сосчитанных импульсов соответствует величине 5 О угловой погрешности контролируемого элемента 1, Знак погрешности определяется блоком 18 по очередности прихода шкального:мпульса и импульса минимума.Информация о погрешности кодир ется блоком кодирования 12 и печатается блоком регистрации 14.Одновременно блоком измерения тока ротора 19 измеряется величина тока и в виде годен - брак фиксируется на световом табло 17.После измерения вышеописанных параметров блоком измерения сопротивления обмотки 20 измеряются величины сопротивлений и в виде годен - орак фиксируются на световом табло 17.Предмет изобретснцяАвтоматическое устройство для комплексной проверки элементов следящих систем, например сельсинов, содержащее механизм поворота, соединенный с датчиком угла поворота и с первым блоком управления, коммутатор фаз, выходы, которого соединены с преобразователем, блоком измерения тока ротора, блоком фиксирования минимума, а вход с программным блоком, выходы которого соединены со входами блоков измерения тока ротора и измерения сопротивления обмотки, ьыходы которых подключены к световому табло, счетчик, первый выход которого через блок ориентации фаз подключен к световому табло, а второй выход - к блоку кодирования, который соединен с преобразователем, а через второй блок управления - с блоком регистрации, отличтощееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены делитель частоты, блок автонастройки, соединенный с блоком фиксирования чинюума и с делителем частоты, третий блок управления, первый вход которого соединен со входом блока автонастройки и с выходом датчика угла поворота, второй вход - с делителем частоты, а выход - со счетчиком, и блок управляющих команд, вход которого подключен к делитело частоты, первый выход - к преобразователю и ко второму блоку управления, а второй выход соединен с первым блоком управления, блоком фиксирования минимума ц с программным блоком.432424 Составитель И. Васиников Техред Т, Курилко Корректор В. Гутман Редактор Л. Цветкова Тип. Харьк. фил, пред. Патент Заказ 4247900 Изд. И 1721 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5