Устройство для настройки следящих систем

ОП ИСАНИЕИЗОЬЕИтИНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик,07.71 (21) 1 37/18-249 5/18-2 5 В 23/О присоединением заявки 18 осударстеенный комитеСовета Министроа СССРпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 30,от, 73 Авторыизобретен Б, В, Новоселов, А. В, Бирюков,А. А, Кобзев и И, А. Бралгина) Заявитель НАСТРОИКИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Изобретение относитс матического регулирован для настройки следящих буемые показатели качес лении и эксплуатации.Известны устройства д числе и автоматической) ров СС, содержащие в к ных элементов блоки от к системам автоя и предназначено истем (СС) на трева при их изготовя настрои отдельных честве исп аботки к мет- ельолноман Ближайшим прото во для настройки с ащее блоки настро" ов, соединенные чер локом отработки ком типом является устроиледящих систем, содерики отдельных параметез блок управления с анд 31. Однако от чания настро налов неиспр се настройки, воляет обеспе ки. блоков индикацииоков формированияобнаруженной в пряет настройку и несокую точность нас утствие ки и бл вности, затруд чить вь кон- сиг- цес- поз- ройЦелью изобретенияости настройки СС.Для этого в предолнительно введеныания настройки отдеформирования сигнал вляется повышение лагаемое устроиство доблок индикации оконльных параметров, блок а неисправности и элемент И, входы которого соединены с соответствующими выходами блока отработки команд, а выход через блок формирования сигнала неисправности соединен с одним входом блока управления, другой вхол которого соединен с выходом блока индикации окончания настройки параметров, входы которого подключены к соответствующим выходам блока управления и блока отработки команд.На чертеже лана структурная схема опи О сываемого устройства вместе с настраиваемойсистемой.Устройство содержит блокинастройкипараметров, блок 2 управления, олок 3 отработки команд, блок 1 индикации окончания настройки параметров, блок 5 формирования сигнала неисправности и элемент И 6. Настраиваемая СС 7 имеет органы регулировки потенциометры 8, движки которых в опрелсленной, заданной заранее пос,цдовательности, соединяются с выходом блока 3.20 т.Блоки 1 предназначены для настройки параметров на требуемые частные показатели качества и содержат требуемые для их функционирования элементы и связи. На их выходах формируются сигналы управления блоком 3, ко торый, будучи соединенным через блок 2 по. очередно с каждым из этих блоков, разворачивает потенциометр 8, изменяющий соответствующий параметр СС в соответствии с требуемым законом в сторону обеспечения требуемого качества функционирования СС.Настройка с помощью этих блоков производится при поступлении с них в СС требуемого при настройке данного параметра пробного воздействия и при поступлении в них реакции СС на это воздействие. Как своими входами, так и своими выходами блоки 1 соединены с блоком 2.Блок 2 предназначен для управления процессом настройки СС, заключающегося в подключении в соответствии с заданной очередностью блока 1 к блоку 3 и подключении выхода последнего к соответствующему потенциометру 8, а также для соединения настраиваемой СС с входом соответствующего. блока 1. Кроме того, дополнительный вход блока 2 управления соединен с выходом блока 5 формирования сигнала неисправности, а второй дополнительный вход блока 2 соединен с выходом блока 4 индикации окончания настройки параметров.Блок 3 служит для выбора требуемого значения настраиваемого параметра СС в процессе его настройки и состоит из электронного усилителя 9, двигателя 10 с редуктором 11 и тахогенератора 12, Его вход соединен с соответствующим выходом блока 2.Блок 4 индикации окончания настройки параметров своим первым входом соединен с блоком 2 управления, а вторым входом - с выходом тахогенератора 12 блока 3,Блок 5 служит для определения сигнала неисправности СС в случае невозможности выбора с помощью блока 3 отработки команд требуемого значения настраиваемого параметра, Своим входом он соединен с выходом элемента И 6, служащего для фксации наличия сигнала управления двигателем 10 и сигнала о движении его вала. Соответственно элемент И 6 своими двумя входами соединен с .входом двигателя 10 и выходом тахогенератора 12.Настройка СС происходит следующим образом.Допустим, что настраиваемая СС имеет четыре настраиваемых параметра, выбор требу.емых значений которых производится соответствуюшими потенциометрами 8, изменяющими балансировку СС, коэффициент передачи сигнала обратной связи по скорости и коэффициенты усиления по точному и грубому отсчетам. В этом случае настройка СС должна производиться в строго определенной последовательности: настройка балансировки СС (так называемое симметрирование), настройка ко;ффициента передачи сигнала обратной связи по скорости, настройка коэффициента усиления по точному отечету и, накбнец, коэффициента усиления по грубому отсчету.После соединения блока 2 с настраиваемойСС 7 и блока 3 с потенциометром 8, изменяющим балансировку СС, включают устройство. При этом пробный сигнал в СС не подается,а настройка СС производится по минимуму еестатической ошибки. В этом случае блок 2подключает к входу блока 1 сигнала ошибки СС.Поступающий на вход блока 3 сигнал вызывает разворот движка потенциометра 8 на такой угол, при котором обеспечивается компенсация статической ошибки СС, при полной еекомпенсации двигатель 10 останавливается. Вэто время сигнал с выхода тахогенератора 12блока 3, поступающий на вход блока 4, становится равным нулю; именно этот сигнал исоответствует моменту окончания настройки балансировки СС,После поступления в блок 2 управления сигнала об окончании настройки балансировкиСС этот блок производйт переключение, в результате которого к входу блока 3 подключается блок 2. Пробное воздействие поступает на соответствующий вход СС; одновременно выход блока 3 соединяется с движком соответствующего потенциометра 8.При настройке этого параметра СС выборего требуемого значения может производитьсякак в известном устройстве 3.Окончание настройки этого параметра ССопределяется блоком 4 по отсутствию сигнала на выходе тахогенератора 12 блока 3 втечение периода изменения синусоидальногопробного воздействия, сигналы о начале и конце которого поступают в блок 4 с дополнительного выходаблока 2.Сигнал с выхода блока 4 поступает в блок2, последний, как и ранее, соединяет входблока 3 с выходом следующего блока 1 настройки отдельных параметров, входы и выходпоследнего со сформированным на нем пробным воздействием - с соответствующими точками настраиваемой СС, а выход блока 3отработки команд - с движком соответствующего потенциометра 8, После этих переключений производится настройка данного параметра СС и, после ее окончания, индикацияокончания настройки этого параметра с помощью блока 4.В дальнейшем этот процесс повторяется.При наличии в настраиваемой СС большегочисла настраиваемых параметров в него включают дополнительные (или иные) блоки 1 настройки параметров этих параметров СС, приэтом блок 2 подключает эти блоки и настраиваемую СС в требуемой (задаваемой при егонастройке) последовательности. При применении блоков настройки отдельных параметров,осуществляющих одновременную настроикудвух или более параметров, блок 3 содержитсоответственно два или более исполнительныхдвигателя 10 с редуктором 11 и тахогенсратором 12, подключаемые к требуемым потенциометрам 8.В случае неисправности СС запас регулиров.ки какого-либо из ее параметров, определяемый величиной угла разворота потенциометра 8, оказывается недостаточным; при этомв процессе настройки движок этого потенциометра достигнет своего крайнего положения. В603954 Формула изобретения Составитель Э.Миехред О. Луговаяираж 1033 шин Корректор Л. ГриценкоПодписное Редактор Э. Пятиго 1 гский Заказ 2085/39 Х П И Государенепо дела113035, МоскФилиал ППП П нного комитета Совета Министров Сизобретений и открытийа, )К 35, Раугиская паб. д. 415атент, г. Ужгород, ул. Проектная,результате этого двигатель 1 О блока 3 остановится, несмотря на наличие на его входе управляющего сигнала. В таком случае на входах элемента И 6 появятся сигналы о необходимости дальнейшего разворота двигателя 10 (с его входа) и об остановке (с. выхода тахогенератора 12), формируемые блоком 3. С выхода элемента И 6 сигнал об этом подает команду на блок 5 формирования сигнала неисправности, с выхода которого сигнал об этом поступает в блок 2 управления.Применение описанного устройства для нас-. тройки следящих систем позволяет повысить точность настройки при сокращении рабочего времени на настройку. Устройство для настройки следящих систем, содержащее блоки настройки параметров, соединенные через блок управления с блоком отработки команд, отличаюгЧееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок индикации окончания настройки параметров, блок формирования сигнала неисправности и элемент И, входы которого соединены с соответствующими выходами блока отработки команд, а выход через блок формирования сигнала неисправности соединен с одним входом блока управления, другой вход которого соединен с выходом блока индикации окончания настройки параметров, входы которого под О ключены к соответствующим выходам блока управления и блока отработки команд.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР306447,кл. 6 05 В 23/00, 1971.5 2. Авторское свидетельство СССР395806,кл. Сг 05 В 23/00. 1971.3, Новоселов Б. В. Задачи и принципы построения многопараметрических автоматов настройщиков следящих систем. Тезисы докладов на 1 Ъ симпозиуме по экстремальным задачам. Каунас, Изд. АНЛит. ССР, 1969.