Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 1348463

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Амельченко, Кондрашев, Слободин, Шапошникова

МПК: E02F 9/22

Метки: гидромеханический, землеройной, органа, привод, рабочего, следящий

...д толкатель 9 ус. гдцовлц возможностью его взаимодействия с неподвижным валиком 17 через фрикцион. ц ую и д кладку 10. Планетарный редуктор вклкчдт в себя сателлиты 18. Шток гидроцилццзра 4 соединен с рабочим органом 19.Слдцщцй гидромеханическцй привод работает лезунгцим образом.11 ри перемегцеции рукояти 6 управления, например, влево (фиг. 1) ца угол а тол катл ь ,) поднимается на высоту т и между фрцкциоццой накладкой 1 О и неподвижным валиком 17 возникает ьцель величиной 8 (фиг. 3), рукоять 6 управле. ния рдстормджинается.Прц дальнейшем движнии рукояти 6 управления влево она вращает волило 16 (фиг. 4) и сателлиты 18, обкатываясь по неподвижному венцу 14, приводят во вращенисолнечную шестерик 12. Рычажцо-тросиковый механизм 13 (фиг....

Номер патента: 1348746

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Куц

МПК: G01R 25/00

Метки: следящий, фазометр

...счетчик 21 - в режиме суммирования, Полученные на выходе счетчиков 20 и 21 коды поступают на входы сумматора 22, на выходе которого образуется код И равный разности количества импульсов, поступивших на входы 8 и 9 за интервал времени с момента начальной установки до текущего момента времени, Выходной код М сумматора 22 переписывается в регистр 23 передним фронтом синхроимпульсов с выхода ключа 25, формируемых из импульсов на входе 8. При этом с целью исключения переписи информации в регистр 23 и момент прихода счетных импульсов на вход 9 одно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вибратор 24 нырабатывает импульс блокировки длительностью, запреб,щающий прохождение синхраимпульсов с входа 8 через ключ 25 до окончания переходных процессов в...

Номер патента: 1350828

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Перов

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, следящий, фильтр

...второй фильтр 8 нижних частот, второй регулируемый усилитель 9.Адаптивный следящий фильтр работает следующим образом.На вход первого блока 1 вычитания постулает процесс у(1) = 1 + п(1), где В, п(т,) - информационная и шумовая составляющие, Если операторные коэффициенты передачи К(р) первого и второго фильтров 3,8 нижних частот, а также коэффициенты усиления К первого и второго регулируемых усилителей 2,9 равны, то процесс на выходе умножителя 4 равен где, 1 - процесс на выходе первого фильтра 3 нижних частот, к определяет дискриминационную характеристику дискриминатора цепи регулирования. Математическое ожидание процесса описывается соотношением1 Г К( д)(1+КК(4 ).11 = 2,-.1 ( 1 7.- БУМ)й =1 сЮФЕ)2 с 1 Кгде Бу(сд), б -...

Номер патента: 1352180

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Кулаков, Могилевский, Продан, Семенычева, Соколинский, Сурду

МПК: G01B 7/00

Метки: двухканальный, измеритель, перемещений, следящий

...изменяется состояние триггера 10 канала, который разрешает уравновешивание мостовой измерительной цепи 3 канала точного отсчета и прекращает уравновешивание мостовой цепи канала грубого отсчета. Мостовая измерительная цепь 3 канала точного отсчета уравновешивается путем изменения состояния реверсивного счетчика 9, Но к моменту уравновешивания мостовой измерительной цепи 3 канала точного отсчета старшие разряды ее уже находятся вблизи состояния равновесия, к которому они были приведены в качестве младших разрядов реверсивного счетчика 8 в процессе уравновешивания мостовой измерительной цепи 2 канала грубого отсчета. Поле окончания уравновешивания по каналу грубого отсчета в этих разрядах записывается значение остатка х.д К остаток...

Номер патента: 1359501

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Буслов, Домрачев, Педченко, Пушкарь, Стародуб, Таурит

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...19, и снабжен цилиндрическими вкладышами 27, 28 и 29, установ ленными перпендикулярно оси втулки 25 для взаимодействия с окнами 21-24. При этом камеры 30 и 31 управления управляемых нормально закрытых клапанов 32 и 33 подключены к каналам 9 и 10, входы - к полостям 4 и 5, а выходы соединены с атмосферой,Пневмораспределитель сообщен с дросселями 34-37, вал 1 соединен, например, с колесом 38 транспортной машины, Окна 18 и 19 смещены от оси поверхности торца 17 на расстояние Ь, равное расстоянию от этой оси до хорды, ограничивающей высоту сегментного выступа 26, Сжатый воздух подается от источника 39 давпения.Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом.При поступлении входного сигнала с задатчика 14 происходит поворот...

Номер патента: 1361694

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Басалаев, Белоруков, Добкес, Постников, Рыськов, Соколовский, Шустов

МПК: H02P 5/06

Метки: следящий, электропривод

...7 скорости, а выход датчика4 углового положения механизма 3 соединен с вторым входом первого измерителя 5 рассогласования. Кроме того,электропривод содержит второй измеритель 9 рассогласования, переключающий элемент 1 О, задатчик 11 интенсивности и последовательно соединенные блок 12 выделения модуля сзоной нечувствительности и релейный элемент 13, причем выход переключающего элемента 10 соединен спервым входом первого измерителя 455 рассогласования, выход датчика4 углового положения соединен свторым входом второго измерителя 9рассогласования, выход которого сое"динен с входом блока 12 выделениямодуля, . выход релейного элемента13 соединен с управляющим входомпереключающего элемента 10, выходзадатчика 11 интенсивности соединенс первым...

Номер патента: 1361713

Опубликовано: 23.12.1987

Автор: Кожухова

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...го канала при неизменном числе КФ разрядов параллельного АЦП приводиттакже к увеличению погрешности квантования, приведенная к входу ш-гоаналогового сумматора величина кото рой равна +(0 /2 ) 2 , то выбором результатов х (С;) канала обес 9печивается, во-первых, достоверныйрезультат измерения, так как этотканал не перегружен по амплитудному 4 б диапазону и, соответственно, в результате измерения отсутствует динамическая ошибка, а во-вторых, этотрезультат получен с минимальной (дляданной на интервале С, - С;, скорос ти измеряемого сигнала) погрешностьюквантования Й (11 /2 )2 , так какканал имеет минимальный амплитудныйдиапазон из всех неперегруженных поамплитудному диапазону каналов. Такимобразом, такая схема обеспечиваетоптимальную...

Номер патента: 1363132

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Евневич, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...которого является сигналом задания момента двигателя, поступающимна первый вход преобразователя 6координат, на второй вход которогопоступает сигнал задания потокосцепления (или составляющей тока статора), На третий и четвертый входыпреобразонателя координат поступают гармонические сигналы с формиро"вателя 5 гармонических сигналов,на вход которого поступает сигналзадания частоты с сумматора 4, суммирующего сигналы с датчика 19 скорости и с выхода корректирующегоустройства 3, преобразующего сигналс регулятора 2 скорости, На выходепреобразонателя 6 координат Формируются сигналы задания Фазных токов,которые ограничиваются и корректируются в корректирующих устройствах8 - 10 и ограничителях 11 - 13, Кроме того, сигнал задания .частоты...

Номер патента: 1365322

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бурсин, Пучинин, Рыжевнин, Солохин, Шедько

МПК: H02P 5/06

Метки: силовой, следящий, электропривод

...а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока с реверсом в цепи якоря электродвигателя,Цепью изобретения является повышение надежнести и точности управления электроприводом.На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода.Силовой следящий электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности, в диагонали которого включены датчики 3 и 4 тока, связанные через дифференциальный усилитель 5 и блок 6 управления с входом мостового усилителя 2 мощности. Второй вход блока 6 через измерительный датчик 7 положения соединен с объектом 8 управления, связанным с валом электродвигателя 1. Электропривод работает следующим образом.При работе силового следящего...

Номер патента: 1366992

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Гончаров, Миронов

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающийся, следящий, электропривод

...оценку отношения С- обеспечивает идентификатор, представляющий собой настраиваемую модель упругой механической передачи с моментом инерции нагрузки. Иден - тификатор состоит из сумматора 13, блока 14 умножения, сумматора 15, интегратора 16, сумматора 17, интегратора 18, сумматора 19, блока 20 умножения и интегратора 21, На второй вход сумматора 13 подается сигнал управления, подаваемый одновременно на блок 8 регулирования скорости. На другой вход сумматора 13 подается сигнал скорости выходного вала электропривода. Так как блок 8 регулирования скорости настраивается на максимальное быстродействие, то сигнал скорости вала двигателя 9 в режиме слежения практически совпадает с сигналом управления. Сигнал на выходе сумматора 13...

Номер патента: 1370329

Опубликовано: 30.01.1988

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...Заказ 389/33 Тираж 652 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскал нвб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие,г,узгород,ул.Проектная,4 Изобретение относится к гидроавтоматике и моает быть использовано в системах управления промышленных роботов и станков с числовым програмным управлением.Целью изобретения является упрощение конструкции.На чертеае изображена схема гидравлического следящего привода. 10Привод содераит последовательно соединенные задающий двигатель 1, эталонный винт 2, основной щуп 3 и вспомогательный щуп 4, опертые на противополощные поверхности 5 и 6 1 витка 7 винта 2 и закрепленные на ры" чаге 8, связанном предохранительной муфтой 9 со следящим...

Номер патента: 1370793

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Лукьянова, Пугачев

МПК: H04L 7/04

Метки: псевдослучайного, радиосигнала, следящий, фазоманипулированного, фильтр

...частоты, который формирует изменение тактовой частоты по такому же закону.Скачкообразное изменение тактовойчастоты вызывает пилообразное изменение фазы, т.е. задержки сигнала навыходе ФО ПСП 10, т.е. осуществляется непрерывное сканирование по задержке. Размах пилообразного сканирования определяется крутизной регулировочной характеристики УГ 9 тактовой частоты, амплитудой и длительностью периода меандрового сигнала,формируемого блоком 13 ФСС. При этомна выходе второго перемножителя 6синхронно со сканированием по задержке меняются знаки полупериодовсигналов амплитудной модуляции. Сигнал ошибки в ССЗ 1 заключен в величине и знаке постоянной составляющейна выходе второго перемножителя 6,которую выделяет первый ФНЧ 7. Сигнал ошибки...

Номер патента: 1372110

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Веденеев, Мелихов, Оманадзе, Попова, Шушко

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...золотник 2, который, поворачиваясь, открывает окна 19-21 гильзы 17, перепускающие рабочую жид 40 кость из окна 37 и проточки 33 гильзы 32 через окна 22-24, проточку 8,паз 5, проточку 34 к окну 38 для подачи рабочей жидкости под давлениемк гидродвигателю.45 Гидравлический двигатель приводитво вращение вал 18 гильзы 17 в томже направлении; в котором вал 3 поворачивает золотник 2,Так как вал 18 вращается вместе50 с гильзой 17, величина проходных сечений дроссельных щелей зависит отуглового рассогласования вала 3 эо"лотника 2 и вала 18. Момент на гидродвигатель возрастает с увеличением55 угла отставания и падает с увеличением скорости вращения гильзы 17. Рабочая жидкость из гидродвигателя через окно 39 направляется через кольцевую...

Номер патента: 1380932

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Ермишин

МПК: B25J 3/00, F15B 11/00

Метки: привод, следящий

...связан со и;током 22 сил;ногоцилиттдрд 2 и барабаном 15, При этомблок 21, охватываемый тросом 16, устанонлец с тозм,жцостью вращения отцосителт,но осц 23 качания силс.ного 40цилицдра 2, На этой же осистаовлецо зубчатое колесо 2 т, жестко связанное с корпусом силового цилиндра 2и нходяпее в реечно-зубчатую передачу, содержатуж также установленнуюс возможностью поступательного перемещения ;йку 25, цд кототот закреплен блок 19, и передаточць;е шестерни26, обесп чттнакптте псремещецие рейки25 при повороте силогого цилиндра 2.50Зубчатое колесо 27 устройства 6 натяжения находится в зацеплении с рейкой 28, жес гко ;вязанной с плут ером29 допдттттттелт.того силового цилицдра 30,55Следя;ттт привод работает следующим образом,При пермещении...

Номер патента: 1388825

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Агафонов, Иванов, Кучинский, Шепелев

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, механизмов, редукторных, следящий, электропривод

...поступает на регулятор 7 положения, выходной сигнал которого поступает на первый вход управляемого задатчика 8 интенсивностиПри этом на выходе управляемого задатчика 8 интенсивности появляется линейно из-. меняющийся по времени сигнал, темп нарастания которого определяется состоянием двухпорогового компаратора 4, Выходной сигнал задатчика 8 интенсивности поступает на контур регулирования скорости, состоящий из четвертого элемента 9 сравненияре гулятора 10 скорости, датчика 17 скорости и замкнутого контура регулирования тока, который содержит регулятор 11 тока с элементом сравнения, усилитель 12, двигатель 13 и датчик 55 16 тока. Выходной сигнал регулятора 10 скорости поступает на первый вход . элемента сравнения регулятора 11 то-. ка,...

Номер патента: 1390779

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Патлах

МПК: H03H 7/20

Метки: следящий, фильтр

...11, надругом входе которого сигнала не будет, благодаря чему на первом выходе триггера 11 будет сигнал логической единицы, а на втором - логического нуля. Отсутствие сигнала на управляющем входе первого ключа 7 приводит к тому, что источник 8 постоянного напряжения подключен через первый ключ 7 к выходу первого Фильтра 5 нижних частот, Наличие сигнала на управляющем входе второго ключа 15 приводит к тому, что выход второго управляемого полосового Фильтра 17 подключен через второй ключ 15 к выходу 24 следящего Фильтра.Благодаря тому, что выходное сопротивление источника 8 постоянного напряжения значительно меньше чем сопротивление резистора, входящего в состав первого 5 и второго 22 фильтров нижних частот, напряжение на входном...

Номер патента: 1394411

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Бочковский, Вовчецкий, Клюшников, Федотов

МПК: H03H 21/00, H04L 7/02

Метки: псевдослучайного, сигнала, следящий, фазоманипулированного, фильтр

...сигналом с выхода управляемого опорного генератора.10;( - Фаза опорного генератора 3 1.Если накопление в левой части выражения оказывается больше, то наЗ 0 выходе анализатора 24 происходит изменение логического уровня напряженияс низкого на высокий. Этот сигнал является сигналом разрешения записи вблок 21 хранения и подается на его 35 управляющий вход, Блок 23 выделенияпредназначен для Формирования последовательности логических нулей и единиц, соответствующих бинарной цифровой информации, передающейся в Фазо вой манипуляции несущей сигнала. Наинформационный вход блока выделения23 подается сигнал с выхода второгоФПЧ 28.Алгоритм работы блока выделения 45 23 описывается выражениемтсоз(ыу(Е)+7 1 )с 1 Е ( О,Огде Т - длительность...

Номер патента: 1396083

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Быстрова, Козодаев, Новиков

МПК: G01R 25/00

Метки: следящий, фазометр, цифровой

...блока 10 управления, 20 поэтому счетные импульсы с второго делителя 6 частоты проходят через элемент И 15 и элемент ИЛИ 16 первого блока 10 управления на вход сложения реверсивного счетчика 9, При этом 25 на третий и четвертый входы элемента И 15 поступает сигнал разрешения через элемент НЕ 18 этого же блока 10 и с четвертого выхода блока 13 срав- . нения, Импульсы поступают на реверсивный счетчик 9 до тех пор, пока код реверсивного счетчика 9 не станет равным коду регистра 12. При достижении равенства кодов снимается сигнал разрешения с блока 10 управления по третьему входу.Аналогично происходит подстройка реверсивного счетчика 9, если величина цифрового кода, содержащегося в нем, больше кода, содержащегося в регистре 12, при этом...

Номер патента: 1253230

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...опорой, выполненной в виде Фиксирующего стержня 15, уста" новленного в пальце 12 вдоль его оси, а в дне канавки 14 выполнен продольный паз 16 с углублением 17 для взаимодействия с вершиной 18 стержня 15, Пружинная диафрагма 19 жестко связана по периферии с пальцем 12, в щ.нтральным участком с помощью Фявнцв 20 " состержнем 15 с возможяостью.перемещения вдоль оси последнего. Фланец 20 и стержень 15 сое.дяаепы, например, резьбовым соединением. Диафрагма 19 связана с паль 53230 2цем 12 с помощью втулки 21, Насос22 гидравлически соединен с эолот 1ником 2, привод 23 насоса 22 падключен к конечггому выключателю 24, взаимодействующему с кулачком 25, установленным нв рычаге 26.Гидравлический следящий приводработает следующим образом.При...

Номер патента: 1399521

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...времени, которые можно выбирать,исходя из требований кдинамическим свойствампривода.Параметры передаточной функцииН(Р) необходимо подстраивать с учетом текущего значения момента инерции(5)Из выражения (5) видно, что всепараметры передаточной функции У(Р)остаются постоянными, а значит постоянными сохраняются динамические свойства и качественные показатели всего Р А(Е)Кнгм,(е),1003 Ч 100 КвЧУ(; -- Р + --- Р+ 1)РК Ю КРФ(3)где т - угол поворота регулирующегооргана насоса 5;1 - передаточное отношение реРдуктора;40 электрогидравлического следящего привода в целом, т.е, точность и устойчивость привода не зависят от изменений Л и К в.Коррекция И(Р) осуществляется с помощью апериодического звена 18 второго порядка с передаточной...

Номер патента: 1399522

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Бердник, Болтышев, Гончаров, Захаров, Паршин

МПК: F15B 9/03

Метки: позиционный, привод, следящий

...жидкость в винтовом канале 10 шнека 9(последний превращается во вращающийся цилиндр). В этом случае подачажидкости из полости 23 в камеру 20отсутствует.При уменьшении управляющего сигнала сила магнитного взаимодействиямагнитореологической жидкости с рабочей поверхностью шнека 9 ослабеваети появляется ее подача в камеру 20.При определенной разности .раеходовиз полости 23 в камеру 20 и из камеры 20 через отверстие 24 в полость23, в камере 20 возникает давление,под действием которого золотник 15перемещается вниз (см. фиг.). Приэтом происходит дросселирование магнитореологической жидкости в золотнике 15.На участке демпфирования в блоке 1происходит сравнение показаний датчиков 3 и 5 с заданными и формируетсяуправляющий сигнал,...

Номер патента: 1399697

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Лебедев, Сурков

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

...И-НЕ 21 на выход устройства11 вычитания импульсов, т.е. из выходной последовательности импульсов вычитается один импульс 29. С приходом импульса с первого выхода распределителя 18 импульсов сигнал 27 с прямого выхода КБ-триггера 19 записывается на выход Р-триггера 20, который разрешает прохождение импульсов 25 с второго выхода распределителя 18 импульсов через второй элемент И-НЕ 22. Импульс 31 с второго выхода распределителя 18 импульсов через второй элемент И-НЕ 22 устанавливает в исходное состояние КБ-триггер 19 и П-триггер 20, при котором импульсы с первого выхода распределителя 18, импульсов через первый элемент И-НЕ 21 поступают на выход устройства 11 вычитания импульсов, В результате на выходе устройства 11 вычитания...

Номер патента: 1130049

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...выполненным заодно с золотником в виде перемычек с призматическими вершинами, установленных вдоль оси 55 золотника между его поясками с возможностью фиксации угла поворота вокруг Оси золотника, а гидромотор сое- , динен с окнами, смещенными по окружности относительно окон, соединенных с гидродвнгателем, при этом вершины перегородок опираются с одной стороны на поверхность втулки между окнами, соединенными с гидромотором, и окнами, соединенными с гидродвигателем, а с другой стороны - .делят на части окна, соединенные с источником рабочей жидкости и сливом, при этом фиксатор золотника от проворота выполнен в виде цилиндра, опертого на плоскую тягу.На фиг. изображена схема привода; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б...

Номер патента: 1403381

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Гурдус, Шахгильдян

МПК: H04B 1/10, H04L 7/02

Метки: асинхронных, приемник, сигналов, следящий, шумоподобных

...временного окна этот сигнал представляет собой К С периодов видеочастотной последовательности, зеркальной, т.е, обращенной во времени по отношению к ПСП 1-го ШПС15 Перестраиваемый генератор 27 тактируется импульсами с частотой следования 2. В конце 1-го временного окна, т.е. при поступлении очередного импульса с частотой следования 1 , пе рестраиваемый генератор 27 (фиг. 3) перестраивается и начинает генерировать видочастотную последовательность, обращенную во времени по отношению к ПСП (1+1)-го ШПС. Выходной сигнал 25 .конвольвера 28 поступает на формирователь 29, который служит для исключения влияния информационной относительной инверсной манипуляции каждого ШПС на работу когерентного обнаруяи теля.Первый ключ 14, на управляющий вход...

Номер патента: 1406565

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Бузанева, Довгань, Иваненко, Казачковский, Клисенко, Крюков, Мусиенко

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод

...переменным моментом инерции имеет следующий вид:Умножив и разделив второе слагаемоев правой части уравнения движения наЙг. и учитывая, что Йц/дг =о, получаем уравнение движения в следующемвиде: йы а а 1 (Ч)М-М (с) = 1 (Ю)- -- +с 7. с 1 г 2 дГ Из этого уравнения следует, что М-М (с)-1 (ц) 1.с 1 ( Ч) 2 ас 1 Еый шгБь.оз ф где ш г- масса звена;- расстояние от оси вращениядо центра масс;- ускорение свободного падения;1 - КПД и передаточное отношение передачи;ч - . угол поворота звена - сигнал датчика 10 положения,На третий вход сумматора 12 поступает сигнал с выхода второго блока16 умножения, на входы которого подаются сигналы с выхода интегратора14, и с выхода блока 15 определенияпроизводной, сигнал на входе которого пропорционален скорости...

Номер патента: 1406716

Опубликовано: 30.06.1988

Автор: Коровин

МПК: G01R 23/00, H03D 13/00

Метки: доплеровских, измерителей, сигналов, скорости, следящий, средств, транспортных, частоты

...9 угла зондирующегс из,учен и я.Следящий преобразователь для измерения частоты сигналов доплеровских измерителей скорости транспортных сре;ц тн работает следующим образом.Доплеровский сигнал с частотой Г. поступает на первые входы синхронных детекторов 1 и 2. На вторые входы синхронных детекторов с выходов фазовращателя 4 поступают два квадратурных сигнала с частотой управляемого генератора Г;. С выходов синхронных детекторов два ортогональных сигнала с частотой (Га Г;,) поступают на входы формирователя 3 ошибки слежения. Сигнал на выходе формирователя 3 ошибки слежения представляет собой напряжение, амплитуда которого пропорциональна частоте входного си Н(ла этого формирователя, а полярность определяется фазовым сдвигом входных...

Номер патента: 1409968

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Боровин, Евневич, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...огра 0ничения величины тока и улучшение динамических характеристик электропривода,На чертеже представлена структур"ная схема следящего электропривода,Электропривод содержит алгебраическийсумматор 1, регулятор 2 скорости,первый ограничитель 3 уровня сигнала,сумматор 4, усилитель 5 мощности,двигатель 6 постоянного тока, датчик7 скорости, первое. звено 8 с, зонойнечувствительности, первое корректирующее устройство 9, второй ограничитель 10 уровня сигнала, второе звено11 с зоной нечувствительности и второе корректирующее устройстно 12.Следящий электропривод работаетследующим образом.Сигнал задания скорости поступаетна первый вход алгебраического сумма- З 0тора 1, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 7...

Номер патента: 1413305

Опубликовано: 30.07.1988

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...плавного перемещения щупа.9 с витка4 на виток 13 по линии 17 в момент нейтрального положения следящего золотникаГ, В рычаге 7 выполнено отверстие 18, соединяющее через вращающукся муфту 19 иэлектроклапан 20 пооцерелно механизм 8 переключения с насосом 21 и сливом. Рычаг7 соединен. с золотником 6 через прелохранительную муфту 22 и тягу 23.Механизм 8 пе 1 еключения содержит поршень 24, пружину 25 и выходной элемент,например шток 26, соединенный со щупом 9с возможностью попеременного перемещенияпоследнего по резьбовым виткам эталонноговинта 3 и втулки 12.Гилравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче вхолного сигнала залатцик 2вращает винт 3 с витками 4, 5, 13, гле иере.мещаются основной и вспомогательный щу.цы...

Номер патента: 1417188

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Траньков, Яковлев

МПК: H03M 1/04

Метки: аналого-цифровой, следящий, стохастический

...на втором входе компаратора 4 меньше 11, то на выходе компа-.30ратора 4 вырабатывается сигнал логической единицы.В первом такте работы преобраэователя некоторое двоичное число, оказавшееся в регистре 5 в момент включения питания преобразователя, поступает с выходов регистра 5 на первуюгруппу входов блока 6 сравнения. Навторую группу входов блока 6 сравнения поступает случайное число Н с выхо 40да генератора 2 случайных чисел. На выходе блока 6 сравнения вырабатывается сигнал логической единицы в том случае,если число с выхода регистра 5 больше или равно случайному числу с выхода генератора 2 случайных чисел. Согласно логике работы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 запись случайного числа в регистр 5 может произойти в двух случаях: на...

Номер патента: 1417189

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Иванов, Печенкин, Яковлев

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...также на сумматор 11, гдепроизводится суммирование кода Хс с сигналомс инверсного выхода Э- триггера 8. Полученный код Н щ М+М+тактовым импульсом генератора 1 импульсов, прошедшим через элементы 9 и 1 О задержки, записывается в регистр 12, с выхода которого код М поступает на выход устройства.Постоянному входному сигналу, лежа= щему в диапазонеПсм Ч 1Ппк1 см Чфсоответствует автоколебательная последовательность значений кода ЖМ= 1 с,1 с+1, 1, 1+1Фиксированное значение кода Л 1сБо .1 с Ю равновероятномин омаксможет принадлежать двум последовательностям: М и М т.е. входной сигнал для Б = 1 с может лежать в диапазонеПсм + Чф) ПвхПсм+ Ч(1 с+1),Таким образом, код На представляет величину входного сигнала с погрешностью о , равномерно...