Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 1425598

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Ершов, Золин, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...начальное угловое положение нагрузки. Сигнал Б с выходайг 5 алгебраического сумматора 16 может быть представлен: 1 О где , - входной сигнал в виде цифрового двоичного кода;М, - сигнал с датчика 10 положения в виде цифрового двоичного кода объекта 9 управления;К, К- коэФФициенты преобразованияцифроаналоговых преобразователей 3 и 4.При К,=КЧ, П =Кц, о 120Сигнал У . запоминается на блокег19 памяти при срабатывании анализатора 18 ошибки, которое происходит при отработке больших рассогласоваоний, превышающих 2, и при срабатыва нии второго (точного) релейного анализатора 13 скорости, которое происходит при скорости объекта 9 управления 1,5-2,0 о/с.При нулевом значении сигнала с цифрового датчика 1 О положения, т,е. о, = О, блок 19...

Номер патента: 1432278

Опубликовано: 23.10.1988

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...обработку сигналаобратной связи. Д 27-32 обеспечиваютиндивидуальную настройку каждого Г1-3. 3 ил. 2и окна 12-17 - к выполненным на золотнике 10 лазам 45-50. На торцахзолотника 10 установлены кольца 51и 52. Подвижные элементы дросселей27-32 жестко соединены штоком 58 итягами 54 и 55 с золотником 1 О. На (кольцах 51 и 52 выполнены рабочиекромки 56 и 57. Гидродвигатель:у1 кинематически связан с рычагом 8 и осуществляет обработкусигнала обратной связи. Количествопазов золотника 10 равно количествурегулируемых дросселей,Привод работает следующим образом.При подаче входного сигнала эадатчик 4 вращает винт 5, при этом перемещаются щупы 6 и 7, рычаг 8, золотник 10 с тягами 54 и 55, связаннымис регулируемыми дросселями 27-32.Распределение...

Номер патента: 1432280

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Вязов, Кондратенко, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...на динамические свойства привода. Кинетическая энергия Т всех движущихся масс исполнительного органа (Фиг. 2) представляется в видеТйг. + й. + сБ Д 1г Т м 2 2 2+а(1 + я ) - момент инерции гори 3 Эзонтального звена 34при вращении вокруг432280 вертикального звена 35со скоростью К,; 1 г шг(1 з 1 Р ) момент инерции груза33 относительно вертикальной оси вращения(вертикального звена35);момент инерции вертикального звена 35 массой п относительнопродольной оси;момент инерции горизонтального звена 34массой шз относительно поперечной оси,проходящей через центр масс;момент инерции вращающегося вала 12 гидромотора 11 и вращающихся частей (редуктора 1 приведены к валу гидромотора). Учитывая, что ЙЭТФ+ БЗ) К + 2 шз(1 з + Кз)й,фз + афпг(1 +1 з вз Ж ( з...

Номер патента: 1442973

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...к срабатываниюрелейного элемента 23, Сигнал П свыхода элемента ИЛИ вызывает замыкание ключевого элемента 21 (фиг. 2 в).Напряжение Оу на выходе запоминающего устройства 20 становится равнымсигналу с датчика скорости двигателя,а на выходе сумматора 16 - равным нулю, и ключевой элемент 2 размыкается, За время-й осуществляет-,ся форсированный разгон двигателя домаксимальной скорости за счет сигнала положительной обратной связи по442973регулятора положения, В момент времени г. следящий электропривод от- .рабатывает заданное значение 11 э К12 мокс кс гд К Мраке оответствующ ьной скорост ростимакси з обретения дул двигателя,Механизм 9 движется с максимальц скоростью до момента времецикогда регулятор 1 положения выходит из насыщения,...

Номер патента: 1446600

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Матюхина, Михалев, Паромчик

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...начальным условиям 5 О системы уравнений (1)-(4) соответствует изображающая точка Т 4 в пространстве (у, х, х), Тогда при отработке входного воздействия д; = сопяТ изображающая точка системы уравнений (1)-(4) движетсяпространстве (у, х, х) из начального положения Т После попадания ее на плоскость Б= О (точка Т,(у х х,) на(9) з14 а закон коммутации отрицательной обратной связи, охватывающей интегратор 9, задается формулой гпри йу (3) С, - постоянный коэффициент,Ст ОТем самым напряжение на входеинтегратора 9 имеет вид 11 - 1 с П;, при Бу .О;(5) П при ЬуОе Переключение с одной структуры на другую (всего возможны четыре различееых структуры) в предлагаемом следящем электроприводе происходит на плоскостях Б,= О и Б = О, пересекающихся в...

Номер патента: 1462233

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гривва, Золотов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...поступаетна входы Формирователя 9 импульсаторможения и компаратора 8 торможения. На другой вход компаратора 8торможения поступает сигнал рассогласования 3 , при. этом в компараторе 8 торможения происходит сравнение его входных сигналов и формирование импульса разрешения торможения,предназначенного для управления формирователем 9 импульса торможения. Причем сигнал пиковогс детектора 7с ограничением по входу, поступающийна вход компаратора 8 торможения,подан с коэффициентом, в два раза меньшим, чем для сигнала рассогласования 8 , поступающего на его другой вход, Такое решение позволяет компаратору 8 торможения формировать сигнал торможения на углах, равных половине величины начального позиционного, рассогласования, но не более контрольного...

Номер патента: 1462234

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Алферьев, Осокин, Павлов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...пра"тое подключение выходакодоимпулъсного преобразователя 8 спомощью блока 9 к соответствующейкатушке. Гидрораспределитель 3, всвою очередь, подключает ту или инуюполость гидродвигателя 1 к гидросистеме механизма. Сигналом для пускаустройства является зались кода числа заданной позиции в регистр 14задатчика 6 положения, которая происходит при ручном вводе или по команде от внешнего устройства при работе в автоматическом режиме, Припоявлении кода числа задания на входах.сумматора 15 происходит егасравнение с кодом числа, записанногов реверсивном счетчике 11. Если кодчисла задания больше кода числа,записанного в счетчике в старшемразряде сумматора 15 возникает сигнал переноса, если кад числа задания меньше, то сигнала переноса нет.Кад...

Номер патента: 1465632

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Руппель

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...между стопорным кольцом 20 и шпонкой, 17. Вследствие того,что поршневая полость 7 сообщаетсясо штоковой полостью 8 через управляющий дроссель, давление рабочейжидкости в штоковой полости 8 всегда больше, чем в поршневой полости 7.В зависимости от направления поворота вала 12 и управляющего винта10 его виток 23 открывает (увеличивает) или закрывает (уменьшает) площадь проходного сечения управляющего дросселя, соответственно увеличивая или уменьшая давление рабочейжидкости в поршневой полости 7, вдавливая втулку 14 в расточку 13 илинаоборот, способствуя пружине 19вьщвигать втулку 14 из расточки 13,тем самьм увеличивая или уменьшаясопротивление управляемого дросселя, дополнительно, соответственно,увеличивая или уменьшая...

Номер патента: 1465634

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Кистиченко, Погорелов

МПК: F15B 11/12, F15B 9/03

Метки: пневмопривод, позиционный, следящий

...дроссель (на чертеже не показа.н); линия25 - позиционированию поршня 3 в середине хода цилиндра 2 и выхлопу рабочего тела в регулятор 13 давления, настроенный на уровень давлелия Р; линия 26 - позиционированию поршня 3 в конце хода цилиндра 2 и выхлопу рабочего тела из полости меньшего объема в атмосферу через дроссель; линия 27 - позиционированию поршня 3 в конце хода цилиндра 2 и выхлопу рабочего тела из полости меньшего объема в регулятор 13 давления, настроенный на уровень давления РПневмопривод работает следующим образом.Для перемещения штока 4 в заданную координату Х иэ начальной координаты, например вправо по фиг.1, устройство 12 вырабатывает сигнал на вход 20 пневмоклапана 7, который, переключаясь, сообщает полость 5 с...

Номер патента: 1465804

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Андреев, Райда

МПК: G01R 23/10

Метки: следящий, частотомер

...вход формирова теля 3 импульсов наступит раньше,чем момент появления импульсного сигнала иа первом выходе управляемого делителя 4 частоты. В этом случае с мо- . мента прихода первого импульса из .меряемой частоты Й управляемый де.литель 4 частоты подсчитывает число периодов следования импульсов частоты 1 за первый период Т следования импульсов частоты Й, т.е. Т = 551= К,Т ., где Ю, - число импульсов частоты Е, подсчитанное за период Т 1 Т - период следования импульсов на . втором выходе формирователя 3. импульсов, Число Ю также характеризует отношение двух частот следования импульсов Й, и Г т е, М, Г, /1.Так как изменение состояния управляемого делителя 4 частоты происхо"дит при начальном значении коэффициента деления К 1, а не при К =...

Номер патента: 1476430

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Говенько, Музыка, Панчак, Чайковский, Шалимова

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...посуупаетвблок 13 памяти, где происходит запоминание сигнала, составляющегооколо половины уровня сигнала рассогласования, поступающе го с цифроаналогового преобразователя 6,Силовой следящий привод начинаетразгон объекта 4 управления. При высоком уровне сигнала с датчика 15скорости срабатывает релейный анализатор 9 скорости, обеспечивая прохождение сигнала управления с первого сумматора 12 на второй сумматор11,Объект 4 управления разгоняетсяс максимальным ускорением до момента отработки половины первоначального рассогласования, после чегосигнал с первого сумматора 12 изменит знак, вызывая изменение знакавыходного сигнала релейного элемента 14, Объект 4 управления при этомначинает торможение с максимальновозможным ускорением до...

Номер патента: 1476585

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Гальперин, Грановский, Шевела

МПК: H02P 5/06

Метки: следящий, электропривод

...двигатель.При низком уровне помех фиксатор 17 отсутствия импульсов регистрирует наличие импульсов на входе ключа 6 или 7, используя для этой цели синхроимпульсы, поступающие на его вход синхронизации от ШИП 10, Приходящий от сумматора 11 на вход фиксатора 15 управляющий сигнал при "нулевом" его значении блокирует действие фиксатора 15 отсутствия импульсов таким образом, что в этом случае, как и при наличии импульсов управления, выход ной его логический сигнал пример "1") устанавливает низкие коэффициенты передачи первого и второго управляемых усилителей 12 и 14. В этом режиме обеспечиваютсяноминальные значения, во-первых,коэффициента усиления следящего электропривода через ШИП 10.и;во-вторых,пускового тока двигателя 1 через...

Номер патента: 1479713

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Барановский, Домрачев

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...с возможностью пово.рота на торце 16, а золотник 13 снаб-. 35 жен эксцентрично закрепленной на торце 19 осью 26, свободный конец которой размещен в зазоре (не обозначен) между рычагами 24 и 25, поджатыми к нему дополнительно установленным упругим элементом 27. Пневмолиния 28 соединена с атмосАерой, Втулка 11 и золотник 13 размещены в корпусе 29, Во втулке 11 выполнены отверстия 30 и 31, золотник 13 имеет цилиндрический вкладьпп 32, На гидро- линии 10 размещен регулируемый дроссель 33. К гидроцилиндру 2 через обратные клапаны 34, 35 подключен компенсатор 36 утечек. Гидроцилиндр 2 имеет полости 37 и 38, пневмоцилиндр 1 - полости 39 и 40. Золотник 13 имеет вал 41. Распределители 5, 6 подключены к напорной пневмолинии...

Номер патента: 1492478

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Васянин, Григоренко, Игнатов, Чубукин

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...блок 11 элементов И, что обеспечивает подачу )ьифроного кода с выходов реверсивного сетчикд на входы буферного регистра 10 и на выходную шину устройства. Далее происходит сравнение содержимого реверсивного счетчика с новым значением буферного регистра 10.Расс льотриль фуцкциоциро на ьсие 4 - ра зрядцого блока 7 (Фиг. 2) . Если требуется нд выходную ппьцу устройства подать цифровой код лишь при его изльенеььии н двух старших разрядах, то с дешифрдтора 9 на элемент ИЛИ 16 З подается единичный сигнал, Оц поступает ца первые входы элементов И 17 и 17, . Тогда при несовпадениях кодов буферного регистра и реверсивного счетчика н одном из старших разрядов (или одновременно в двух) единичный сигнал с поразрядных элементов 18 з или (и) 18...

Номер патента: 1495068

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Петраков, Фролов

МПК: B23Q 35/16

Метки: копировально-шлифовального, привод, следящий, станка

...24 л 3 рнв,)як- )по 3 и.ро)01,ин.цв 3 (ф)13. 2) отн(н и ы)о в)рву с; ур;)в,5)н 1130 гилрои- , 1 1 р(1, (1(3 К К(3 К 11 ор 313(. ) ( 4 . рГ .с 1)ТОК15 с(311 с ко)1)роВспыл) сл)3)орол 3 (ф)33. 1), 10 рСсоЛ Ж)1,)СОС)13 С) с 3 рО)1 р 310)и,скоро. Г)1 (1 ор(л)ооор) сл н 313 ГО лБ)1- ,+, ИЯ 3. 3 РВ;1.ЬНО) ОЛ)3)ОР;1, 3.(о л 3)рс, ) л0031 ( орос )(н.)Г),1,)И 3)О СКОРО( 331 (1)Г РЦО)1 1 Р 01130.- 3(ои) От форчоир;у н,3;) .)сиж(311 я )Б,(нр; ), кн к 1;1)с)(,3, ИГ ),( л и;ф),3 0)РР(13(3)С(БЛ) 01,1И,И 13 Р)1 ООс(,К, 1(. ПРИЧЕР, КУ 1 ВЧК;1 Р;13 РЛ(Л)33,3, 30 О Ц;,3(3 л ,Я0 В ы 313 51 1 1 1) 3 сО , 1 1 1,1 (( нс(6 1 ) (3 (О - ки чож ио у)с,133(313ь с .1013( и скороГь 11;1 У(СС К, )ОС 053)1)ОИ КР)333 Сп)1, ; )с 10 РОЧЛ )( 3)рг.п,яв,)янтся...

Номер патента: 1498982

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Петрив, Хохла

МПК: F15B 13/044

Метки: гидравлический, привод, следящий

...5 размещен в не ильзе 6 и кинематически связа ей ниткой 7 винта 1 через тягу 8 иненный промежуточный рычаг им щупом 10, установленный остью поворота на неподвижн ейне 11, на котором установлен остью поворота уравновешиваю огательный рычаг 12 с нера ом 13, опертым на нерабочую инта 1, Винт 1 имеет возможн ота на опоре 4 в плоскости, п ерез оси винта 1 и щупов 10 и Привод работает следующим образом.При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель последний вращает задающий винт 1 и с помощью рабочей нитки 7 через шуп 10 рычаг 9, тягу 8 сдвигает золотник 5. Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элемент которого, перемешаясь, возвращает задающий винт 1 и, следовательно, золотник 5 в...

Номер патента: 1500991

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивный, следящий, электропривод

...моменте инерции и магнитном потоке идентификации подлежат два параметра объекта управления: один - в числителе (ГР/Т) и один - в знаменателе (Р/) его передаточной функции,При этом оценка скорости и идентифицируемых параметров осуществляется в наблюдателе в соответствии с выражения-. ми: ння устанавливаются снгндль,пропорциональные новым зндченивм ,т, Г т и/ .Т 7 7/Сф. При этом суммарный коэффициент усиления контура скорости вос" станавливается на прежнем уровне и качество регулирования скорости остается неизменным,Электропривод улучшает качество адаптации регулятора скорости к изменению момента инерции и магнитного потока, что приводит к снижению колебаний скорости и ошибки слежения, л л,л д +ауд =лр где Ч , ),- параметры...

Номер патента: 1511471

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бердник, Болтышев, Гончаров, Захаров, Паршин

МПК: F15B 9/03

Метки: позиционный, привод, следящий

...давления в камере 21 за счет подачи жидкости шнеком 16 из камеры 20 через открытыйдроссель 26 в камеру 21, При воздействии давления на мембрану 23 возникает смещающее усилие, приложенноек золотнику 11. Перемещение выходного штока 2 привода происходит приподаче воздуха под давлением в однуиз полостей пневмоцилиндра 1. Приэтом происходит переток жидкости поканалу 9 между полостями 7 и 8 через управляемый золотник 11. В процессе перемещения в БУ происходитсравнение сигналов, поступающих отдатчиков 3 и 4, с заданными и вырабатываются соответствующие управляющие сигналы, поступающие на обмотки возбуждения индукторов 13 и 14,в соответствии с которыми меняетсявеличина магнитного поля каждогоиндуктора 13 и 14, баланс расходаФерромагнитной...

Номер патента: 1513245

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Альбрехт, Владимиров, Смирнов, Цуриков

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...от датчика 5 на сравнивающее устройство 2 поступает сигнал 1 ос, который сравнивается с сигналом 1 у. При точной отработке сигнала 1 у, сигнал Д 1 рассогласования равен 1 у 1 ос=0. Сигнал с задатчика 1 поступает на вход буферного блока 9 и после фазовой коррекции на емкости 38 и усиления на усилителе 36 поступает на вход сумматора 12, одновременно с датчика 5 обратной связи, через дифференциатор 11 сигнал поступает навход буферного блока 9 и после фазовой коррекции на емкости 39 и усиления усилителем 37 приходит на вход сумматора 12. На последнем происходит алгебраическое сложение двух сигналов и результат поступает на мостовую схему блока 6 сравнения, Если результат меньше допустимого, на выхо дах компараторов 34 и 35...

Номер патента: 1522150

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Лалабеков, Ломовцев, Николаев, Самсонович, Толмачев

МПК: G05B 11/44

Метки: пневмопривод, следящий

...отверстий б. Так, согласно фиг.3 в начальныймомент времени в выходном канале 10вихревого усилителя 5, соединенногос первой парой цилиндров, давлениемаксимально, в выходном канале 10 вихревого усилителя 5, соединенногос второй парой цилиндров, давление минимально и меньше атмосферного, в выходном канале 10 вихревого усилителя 5, соединенного с третьей или четвертой парой цилиндров, давление равно среднему (равновесному) значению Р. При перемещении цилиндров в зависимости от давления в их рабочих камерах происходит деформация гибкого колеса 13, как показано на фиг. 1.При наличии сигнала рассогласования, т.е. разности между напряжением,.пропорциональным заданному значениюугла поворота выходного вала, и напряжением, пропорциональным...

Номер патента: 1527420

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Бердник, Болтышев, Захаров, Паршин

МПК: F15B 11/12, F15B 15/22

Метки: пневмогидропривод, позиционный, следящий

...каждой из муфт 19 и 20. Перемещение золотника 16 происходит поддействием результирующего усилия,приложенного к передаче 21, а его замок определяется изменением балансакрутящих моментов, передаваемых муфтами 19 и 20, Перемещение золотника16 вызывает изменение проводимостиканала 15 и соответствующее изменениескорости перемещения штоков 3 и 7.При полном перекрытии канала 15 происходит позиционирование привода взаданном положении,Таким образом, пневмогидроприводпозволяет осуществлять изменение скорости перемещения токов 3 и 7 в соответствии с заданной программой движения. Автономность управляющего устройства, а также точность и быстродействие реализации управляющих сигналов позволяют значительно повыситьчисло возможных точек...

Номер патента: 1530823

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...подстраивать с учетом те" куцего значения момента инерции 1 и коэффициента К . Передаточная функция У(Р) с учетом выражений (3 ), (2) и (4) примет вид Г(Р) = Ч,(Р)(Р) (Р)11 (Р) = М (Р)М (Р)(5)20 Из выражения (5) видно, что все пара - метрь передаточной Функции У(Р) остаются постоянными, а значит постоянными сохраняются динамические свойства и качественные показатели всего электрогидравлического следящего привода в целом, т.е. точность и устойчивость привода не зависят от изменения 1 и К,Коррекция 1(Р) осуществляется с помощью апериодического звена 2 второго порядка с передаточной функцией21/Ы(Т Р + 1)(Т Р + 1) дифференцирующего звена 30 с замедле нием и дифференцирующего звена 33 с замедлением второго порядка соответственно с...

Номер патента: 1539729

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Боркунова, Ершов, Золин, Петров, Шатров

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностируемый, привод, силовой, следящий, электрогидравлический

...54,5 з,5 ь проверяется путем последовательной подачи на них тестовых сигналов с блока 12 через ключи 12 а, 12.,12, (по командам К,К,Кз от блок 10), Команда Кв для подключения выхода вычитающего усилителя к АЦ 11 14 для анализа сохраняетсявместе с командами КК,Кь, При необходимости изменения полярности илиФазы сигнала (в зависимости от видаусилителя) имеется команда К 4, которая управляет переключателем 12,.В случае положительных результатов предыдущих проверок осуществляется проверка гидравлической частипривода, В блок 10 вводится команда Кь на включение источника 7 гидравлического пити ия и Кт на включение устройства 1 стопорения нагрузки. По команде К(для ключа 13)датчик 7 ь давления подключается через АЦ 11 14 к блоку 1, где...

Номер патента: 1553841

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Сафонов

МПК: G01F 23/22, G01F 23/44

Метки: следящий, уровнемер

...и 16 сигналы разноименны(на одном входе - единичный .сигнал,на другом - нулевой), поэтому на выходах этих элементов сигналы единичные и триггер 17 не переключается,а остается в прежнем состоянии "1".Но как только включенным остаетсятолько фотореле 11, на входе элемента 15 сигналы становятся единичными,а его выходной сигнал - нулевым, вто время на входах элемента 16 сигналы нулевые, а его выходной сигнал- единичный.При этом триггер 17 переключаетсяв состояние "0", на его инвертирующем выходе появляется сигнал, включающий электронное реле 18, котороесвоими замыкающими контактами 19 подключает электродвигатель 7 к сети,полярность (фаза.) которой такова,что электродвигатель начинает перемещать каретку 3 вверх. В момент,когда оба фотореле...

Номер патента: 1557369

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Домрачев, Лысенко, Пушкарь, Сокольник, Стародуб, Суящев, Таурит

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...2 - разрез Б-Б).Окна 16 и 17 гидрораспределителя24 имеют ширину Ь, равную ширине подвижной заслонки 30.Пневмогидравлический следящий приЗ 5 вод работает следующим образом.При поступлении от задатчика 29входного сигнала, т.е. при поворотерулевого колеса, например, по часовой стрелке, происходит поворот жест 40 ко связанных между собой подвижныхзаслонок 28 и 30 пневмогидравлического управляющего устройства 7. Этоприводит к смещению подвижной заслонки 30 относительно окон 16 и 17 гид 4 рораспределителя 24 и к открытиюокон 16 и 17, а также смещению сегментного торцового выступа 27 подвижной заслонки 28 пневмораспределителя;8 относительно окон 25 и 26 поворотного элемента 24 и вызывает открытиеодного из окон, в данном случае окна25, при этом...

Номер патента: 1557370

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Смирнов, Тарасов, Трофимов

МПК: F15B 9/03, G05G 19/00

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...датчиков 17 и 18, исигналами (ошибки рассогласования) свыходов блоков 26 и 27, при этом осуществляется управление усилителями15, 16,В зависимости от величины и знакаошибки рассогласования усилители 15и 16 подают рабочую жидкость в соответствующие полости гидроцилиндров7 и 8. Под воздействием усилий от перепада давления в рабочих полостях штоки 5, 6 совершают возвратно-поступательное движение. В результате сложения на коленчатом валу 1 возникает крутящий момент, под действием которого коленчатый вал совершает поворотное движение. Для обеспечения заданного крутящего момента на коленчатом валу законы изменения усилий на штоках исполнительных элементов должны обеспечить суммарное усилие Р, направ ленное по касательной к окружности,...

Номер патента: 1557371

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Кондратенко, Филаретов, Чернов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...представлена ввиде: 31("): И(р): И (р) И (Р) И, (Р)т Г(О хИ (Р),И н адаК7 тгде К е - постоянный коэффициент;- передаточное отношение реГдуктора;И - характерный объем гидромотора 13;И - характерный объем насосаН10; 40Ядв- скорость вращения насоса10;Ч - объем рабочей жидкости вгидролинии 11 нагнетанияи полости нагнетания насоса 10;Ь- утечка рабочей жидкости,Из последнего выражения видно,что параметры передаточной функцииявляются переменными и зависят отИ 1,(Р), а также от Ь . В результатезначительно изменяются и динамические свойства электрогидравлическогоследящего привода. Для сохранениянеизменных динамических свойствэлектрогидравлического следящегопривода необходимо застабилизироватьвсе параметры передаточной функцииИ(Р), -...

Номер патента: 1560836

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Домрачев, Семененко

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...6 и 7образуют дросселирующие щели 38 и 40,а дополнительные дросселирующие щели 41и 42 образованы торцами плунжеров и каналагли 35 и 36.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.Гидравлический следящий привод работает по мостовой схеме. В нейтральном положении часть жидкости питания гидродвигателя проходит через понижающий давление дроссель 32, Далее поток раздваивается и по дросселирующему каналу 29 соответственно проходит через нерегулируемыебалансные дроссели 30 и 31, попадает в полости 27 и 28 управления золотника 13,40 проходит через каналы 33 и 34, пружинные полости 19 и 20, дополнительные дросселирующие щели 41 и 42, каналы 35 и 36,диаметральные каналы 6 и 7 поворотнойвтулки 4 и через дросселирующие щели 39и 40,...

Номер патента: 1562333

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Кузнецов

МПК: G05B 11/01

Метки: механической, наведения, системы, следящий, электропривод

...воздействия Р(1) сигналс выхода измерительного элемента 1через первый масштабирующий элемент36, первый суммирующий элемент 31,первый интегрирующий элемент 34,второй масштабирующий элемент 37,третий Осуммирующий элемент 33, входящие всостав корректирующего блока 9, иусилитель 10 с ограничением и регулятор 11 тока, подается на вспомогательный двигатель 12, который через 5вспомогательный редуктор 13 доворачивает объект 8 управления в пределах упругих деформаций опорно-поворотного устройства 7 и основного редуктора 6 с целью уменьшения величины динамической ошибки всего привода.Перекрестная связь по току, содержащая первый датчик 27 тока, измеряющий ток регулятора 11 тока в якорнойцепи вспомогательного двигателя 12,через...

Номер патента: 1562542

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Домрачев, Политика, Пушкарь, Сокольник, Стародуб, Таурит

МПК: F15B 9/06

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...16 возрастает посравнению с давлением во внутреннейполости 25,Под действием перепада давлениякорректирующий золотник 16 смещается влево, при этом площади дросселирующих щелей между управляющимзолотником 15 и корректирующим золотником 16 уменьшаются, Таким образом, в приводе осуществляется коррекция цепью обратной связи по динамическому давлению.Одновременно с этим под действиемперепада давления в полостях 23 и22 шток 2 пневмогидравлического пре-,образователя 1 давления перемещаетсявлево и жидкость из полости 5 гидроцилиндра 4 перетекает в полость 7 исполнительного гидроцилиндра 9, Поддействием перепада давления в полостях 7 и 8 исполнительный гидроцилиндр 9 перемещается влево. Вместе сним влево перемещается и жестко сней связанный корпус...