Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 1665110

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Горбенко, Макаров, Матюхин, Скородумова

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...перекрывает рабочую щель распределителя 5.От источника 1 питания рабочая жидкость по напорной гидролинии 2 поступает в исполнительный гидроцилиндр 3, который осуществляет быстрый подвод ползуна 4.Упор 14, наезжая на ролик 13, поворачивает рычаг 12, смещая тем самым золотник 8 вниз (по чертежу). Распределитель 5 открывается, пропуская поток рабочей жидкости от источника 1 питания на слив по гидроливиям 6 и 7.Одновременно устройство 11 задания перемещений начинает перемещать гильзу 10 вверх (по чертежу) с заданной по программе скоростью. На ту жевеличину перемещается и опора 15, жестко соединенная с гильзой 10, Рычаг 12, поворачиваясь вокруг ролика 13, смещает золотник 9 также вверх, но на величину, большую перемещения гильзы 10, что...

Номер патента: 1666969

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Быстрова, Козодаев, Новиков

МПК: G01R 25/00

Метки: следящий, фазометр

...м), формирователь 4 импульсов формирует по срезу импульса этой последовательности короткий импульс, который, поступая на Н- вход измерительного триггера 8, устанавливает его в "1".Одновременно импульсы с выходов усилителя-ограничителя 1, элемента 2 задержки и элемента 3 задержки поступают на узел 11 управления (на входы элемента И - НЕ 20), формируя сигнал (фиг.2 и) с периодом 4 Т и длительностью 3,5 Т, который, пройдя через формирователь 19 импульсов, формирующий короткий импульс только по срезу импульса (фиг.2), подтверждает нулевое состояние триггера 6 запрета. Таким образом, на втором входе элемента И - НЕ 7 формируется сигнал логического "0".Аналогично в измерительном каналеформируется последовательность удвоенных по длительности...

Номер патента: 1670189

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Дикарев, Иванова, Кондратьев, Чащин, Шумилов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий

...ря , где 01 О03 а- частотный параметр, выбираемый заведомо большим частоты среза привода, номеньшим резонансной частОты, т.е.встогога, где в - частота среза; вр -частота высокочастотного резонанса привода, Усилитель 8 может быть выполнен набазе операционного усилителя с возможностью изменения и подстройки параметра0 оСигнал на выходе звена 4 формируется,25как Се = - но --- та, где Т - постояннаявремени звеньев 4 и 5, равная постояннымвремени блоков 6 и 7.130Тогда оа = - + сок н на выходесумматора 11 получают Р 11 - ср 9+ ж. а навыходе блока 13 - сигнал р 1 з -ср 111. Навыходе сумматора 10 имеется 01 о-р 5-р 9,а на выходе блока 12 - р 12-1 р 1 о 1 Тогда на35 выходе сумматора 14 р 14 - р 1 з - р 12 и навыходе усилителя 15 р 1 В= 1/2 р 14,...

Номер патента: 1674371

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Архангельский, Дивнов, Иванов, Качур

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...нелинейные искажения отсутствуют (т.е. ЦАП идеально линеен),то при подаче выборок такого преобразо 35 ванного сигнала с выхода формирователявыходных кодов на вход цифрового фильтраверхних частот с указанной выше характеристикой на выходе последнего сигнал видеальном случае будет равен нулю для лю 40 бого момента времени,Погрешности линейности разрядов контролируемого ЦАП приводят к появлениюнелинейных искажений (погрешности линейности) в выходном сигнале формирова 45 теля выходных кодов, На выходе Р+1-гоцифрового фильтра верхних частот выделяется сигнал высокочастотной составляющейпогрешности линейности аналого-цифрового преобразования, обусловленной погреш 50 ностью линейности разрядов ЦАП. При этомв каждом такте сигналы на...

Номер патента: 1682640

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Домрачев, Лысенко, Таурит

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...поршень 33 фиксируется относительно запрессованного цилиндрического вкладыша 19 посредством ограничителя 44 и пружины 45. В пнемогидравлическом управляющем устройстве 7 установлены ограничители 46 - 49 хода непрофилированных рычагов 24 - 27 соответственно, При этом диаметры пневматических сопл 11 - 14 равны ширине непрофилированных рычагов 24 - 27.Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом.При поступлении входного сигнала с задатчика 18 происходит поворот гидравлического золотника 16 пневмогидравлического управляющего устройства 7, например, по часовой стрелке в расточке 17 втулки 8. Это приводит к смещению запрессованного цилиндрического вкладыша 19 относительно поворотной втулки 8 и образованию дросселирующих...

Номер патента: 1686686

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Афанасьев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, следящий, электропривод

...соответственно выходы адреса (А), управления (СЯ) и режима(В/Е) работы и подключены к аналогичным40 входам блока 18 памяти.Следящий вентильный электроприводработает следующим образом.Датчик 3 положения ротора вырабатывает сигнал а- угол поворота ротора момен 45 тного электродвигателя 1. Сигнал апоступает на вход аналого-цифрового преобразователя 15, на выходе которого формируется сигнал а(фиг, 3, а), поступающийна вход 20 узла управления, На одном его50 выходе вырабатывается цифровой код - адрес А (фиг. 3, б), поступающий на адресныйвход блока 18 памяти.В период времени, когда на третьем выходе узла 19 управления сигнал УЧЕ режима55 работы, поступающий на третий вход блока18 памяти, равен единице (фиг. 3, д), а навтором выходе узла 19...

Номер патента: 1690155

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мазин, Орехов, Чернихов

МПК: H02P 5/06

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...требуемой точности позиционирования. Второй вход первого сумматора 6 соединен с эадатчиком 10 нижней зоны требуемой точности позиционирования, второй вход второго устройства 13 сравнения одновременно соединЕн с первым входом первого сумматора 6 и входом устройства 8 индикации.1690155 ь С.КолМоргент евКо оставиехред М р М.Шароши З,Хори н Ре аз 3824 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 здательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул Гагарина, 10 Производстве Комбинация логических сигналов, представленная в коде Грел, соответствующая текущему положению механизма 2, с выхода датчика 4 положения через преобразователь 5 поступаег на входы устройства 8 5...

Номер патента: 1697242

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Акулинин, Коновалов, Овчинников, Шорников

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, привод, следящий, электромеханический

...статической ошибки скоростного контурапривода, обусловленной воздействием момента возвратной пружины 11. Сигнал свыхода интегратора 4 поступает на входМпр я Мп Вя я СмОп 20 25 С - коэффициент передачи по моментуэлектродвигателя 6.При положительном сигнале на входе 30 скоростного контура текущее значениескважности сигнала с выхода транзисторного ключа 5 у уо, При отрицательном сигнале на входе скоростного контура текущее значение скважности сигнала с выхода 35 транзисторного ключа 5 у ( уо, в этом случае 40 45 50 55 транзисторного ключа 5. где осуществляется модуляция сигнала высокочастотным опорным напряжением треугольной формы и усиление по мощности. С выхода транзисторного ключа 5 модулированный и усиленный по мощности сигнал...

Номер патента: 1700166

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Егоров, Ефремов, Козлов, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлический, линейный, привод, следящий

...комбинат Т 1 этент, г. Ужгород, ул Гагар э 101 Изобретение относится к гидравлическим приводам, в частности к следящим гидроприводам, и может быть применено для установки фотоприемника лазерного луча на землеройной машине в системе управления положением его рабочего органа.Целью изобретения является повышение точности позиционирования привода во всем диапазоне его хода.На чертеже показана кинематическая схема линейного гидравлического следящего привода.Шток первого гидроцилиндра 1 закреплен на раме 2. С корпусом гидроцилиндра 1 жестко связан корпус второго гидроцилиндра 3, Гидроцилиндры 1,3 имеют общее днище 4 со стороны поршневых полостей. К штоку второго гидроцилиндра 3 присоединен перемещаемый объект 5, в частности фотоприемник...

Номер патента: 1700535

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Архангельский, Бродовский, Замбржицкий, Муратова, Петухова, Свицын, Семенов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухотсчетный, привод, следящий

...сигнал, а сигналкорректором 7 преобразуется в сигнал 6, при нулевом значении сигналапроисходит инверсия сигнала ,На фиг, ч цифрами 1, 2, 1, 8 показана относительная цена, которую имеет каждый разряд кода точного отсчета регистра 3 при преобразовании его в аналоговую величину. ГраФик У (тонкая линия) соответству= ет зависимости сигнала цифроаналогового преобразователя 8 при отсутствии корректора 7. При работе коррек тора 7 график преобразуется в зависимость Б, показанную на Фиг, б жирной линией. Этот график получается суммированием значений сигналов О, 5, 6, 6 взятых со своей ценой каждый. Такой сигнал. получается на выходе цифроаналогового преобразователя 8 точного отсчета и поступает на вход экстраполятора 22, с выхода которого...

Номер патента: 1723360

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Кихней, Кондратенко, Филаретов, Чернов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...- утечки рабочей жидкости.Из выражения (3) видно, что параметры 40 передаточной функции ЧЧнгм(Р) являются существенно переменными и зависят от Н (42 Чз Бг) )1 (Ф, а, цз, с)з, п)г). В результате. значительно изменяются и динамические свойства электрогидравлического следяще го привода. Для сохранения динамических свойств электрогидравличес кого следящего привода неизменными необходимо застабилизировать все параметры передаточной функции Ю(Р). Так как переменные парамет ры содержатся только в ЧЧнгм(Р), то для стабилизации свойств всего привода в целом вид последовательного корректирующего устройства Як(Р) необходимо выбрать с учетом вида передаточной функции Янгм(Р),Коррекция И/к(Р) осуществляется с помощью анериодического звена 16...

Номер патента: 1728868

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Борщевич, Загороднюк, Морщинин, Филимонов

МПК: G06F 15/36

Метки: интегратор, следящий, стохастический

...образом, после 2 тактов содержимое счетчика и точно соответствует значениючастоты о единиц входной последовательности на ее участке длиной и = 2, а именно:п=о 2=р 2где и - содержимое реверсивного счетчика;р - вероятность единиц входной последовательности.Интегратор работает следующим образом,Перед началом работы производитсяначальная установка интегратора подачей наего вход начальной установки импульса положительной полярности. При этом счетчик 6 иреверсивный счетчик 3 обнуляются.На информационный вход интегратора поступаетслучайная двоичная последовательность, тактируемая положительными импульсами, подаваемыми на тактовый вход интегратора.Режимы работы блока 1 несовпаденийп редставлены в таблице.Таким образом, на суммирующий...

Номер патента: 1048893

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Корякин, Кочетков, Манукян, Пархомов, Потетенькин, Солдатов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...6,два трехлинейных распределителя 7 и 8,имеющих свободно плавающие двухпоясковые золотники 9 и 10 соответственнои по две торцевые полости 11, 12 и13, 1 ч соответственно, причем первыеторцевые полости 11 и 13 распределителей 7 и 8 подключены к каналам 15 и16 управления элемента сопло-заслонкавторые торцевые полости 12 и 14к,каналам управления 17 и 18 элементасопло-заслонка 6, а гидролинии 1920 - к источнику рабочей жидкости(на чертеже не изображен), гидролинии 21, 22 - к сливу, а гидролинии 23,2 ч - к полостям 25, 26 гидродвигателя 27, связанного с объектом 28 регули .рования, кроме того, вторые торцевые полости 12 и 1 ч подключены через дроссели 29, 30 к полостям 25, 26 гидро- двигателя 27. При этом привод снаб"4 50 55 дает....

Номер патента: 1740806

Опубликовано: 15.06.1992

Автор: Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...обьем гидромотора 13; Я - характерный объем насоса 10; й(. - скорость вращения насоса 10; Ч - объем рабочей жидкости в гидроли нии нагнетания 11 и полости нагнетания насоса 10, 1 э - утечки рабочей жидкости, Из вь(ражения (2) видно, что параметры передаточной функции Янп( (Р) являются 15 существенно переменными и зависят от Н (Ц 2, Цз), ц 2 Ц 2, Цз, Цз). В результате значительно лзменяются и динамические свойства злектрогидравлического седящего привода, Для сохранения неизменныхдина мических свойств рассматриваемого электрогидравлического следящего привода робота необходимо застабилизировать все параметры передаточной функции В/(Р).Коррекция Кк (Р) осуществляется с по мощью апериодического звена второго порядка 16 с передаточной...

Номер патента: 1748085

Опубликовано: 15.07.1992

Авторы: Барбаш, Кишенский, Кузьмин, Христенко

МПК: G01R 25/00

Метки: следящий, фазометр, цифровой

...информацию, поступающую на его вход в аиде пачки импульсов,в цифровой двоичный код. По сигналу с выхода делителя 7 информация из счетчика 4 переписывается в регистр 12 в параллельной форме, После этого импульсом с выхода элемента задержки 8 счетчик 4 сбрасывается в исходное состояние и начинает новый цикл измерения, Разрядность блоков 4, 9 и 12 одинакова. В блоке 13 сравнения сравнивается информация, содержащаяся в блоках 9 и 12. На первом выходе блока 13 появляется положительный ,сигнал в том случае, когда содержимое реверсивного счетчика 9 больше содержимого регистра 12; на втором вь 1 ходе - . при противоположной ситуации, При равенстве кодов сигналы на обоих выходах блока 13 - нулевые. Блок 11 вычитания реализует вычитание иэ...

Номер патента: 1748248

Опубликовано: 15.07.1992

Авторы: Геложе, Дятлов, Клименко, Родзин

МПК: H03L 7/00

Метки: измеритель, манипулированных, сигналов, следящий, средней, частотно, частоты

...передачи смесителя 1и фильтра 2 промежуточной частоты,Напряжение с выхода фильтра 2 проме 45 жуточной частоты поступает на вход частотного дискриминатора 2 и на вход частотногодискриминатора 4Дискриминационные характеристикичастотных дискриминаторов 3 и 4 при нелинейной аппроксимации и форма напряжений на их выходах приведены на фиг. За-Зг,Как видно из эпюр, приведенных на фиг,Зв и Зг для случая отрицательной расстройки в, -вср О, где в - опорная частот.дискриминаторов 3 и 4, напряжения на выходе ЧД состоят из постоянной О- и переменной О - составляющих,Фильтры верхних частот (ФВЧ) 5. и бвыделяют только переменную составляющую О- выходного напряжения.Размах напряжений на выходе ФВЧ 5 и6 можно представить как сумму двух составляющих;Ь...

Номер патента: 1751449

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Васютин, Овчинников, Устинов, Швецов

МПК: F15B 9/02

Метки: гидропривод, следящий

...связанным с золотником 8 распределителя, а также установленный на неподвижной оси 9 кулачок 10.Тяга 7 соединена с кулачком 10 посредством оси 11; установленной с эксцентриситетом относительно оси 9 кулачка 10, взаимодействующего с торцом золотника; подпружиненного пружиной 12 с противо(21) 4745969/29 ние быстродействия и точности поэициони- (22) 03.10.89 рования, Гидропривод содержит золотнико- (46) 30.07.92. Бюл,%28 вый распределитель 1, гидравлически (71) Крэматорский индустриальный инсти- соединенный с магистралями нагнетания ислива и с силовым тидроцилиндром 4, шток (72) В.Е,Устинов, Ю,А.Швецов, В,В,Овчин которого механически связан с рычагом 6 ников и Г.В.Васютин обратной связи. Установленный на непод- (54) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД ....

Номер патента: 1753064

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Гуськов, Семилетова, Щербаков

МПК: F15B 9/03

Метки: многоканальный, привод, следящий, электрогидравлический

...аварий- нога упрзолецля через дополцигельный су 5 л 5 этор. При тзкой структурс привод также продолжэет рзбогзть кэк следящая системз, испол .3/ющэя вместо 3 Ядзтчи кз 8 блок 26 звзрийного упрэнлеция.Сигнэлы от датлкэ 10 обратной связи по перспаду дявления и от блока 26 явзрилцого управления псступэат соответственно нз вяхсдь 29 и 28 сулмэтсра 25, который срзнцинзет их и падэет их рззцость ня вход 44 згектрогидрэолицеского усилителя 4 мощости через ключи 18 и 20. Сигнзль От дэт икэ 10 и блока 26 эозрлйцого управления поступают также на входы 31 и 30 устройства 24 срзьнеция, которас рэботзет ЯнэлОГичО устгОйству 1 3 срзне ия .и фср мирует сигнал неисправности гидрзнличе- СКОЙ ЧЗСТИ ПРИВОДЯ.При псяолгяг сигнала неисправности нэ выходе 32...

Номер патента: 1754918

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Васютин, Овчинников, Устинов, Швецов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...сйлового гидроцилиндра; Схема следящего привода приведена 30 на чертеже. Он содержит электрОнный усилитель 1,первый вход которого соединен с каналом задания 2, а выход через электромеханический преобразователь 3 связан с гидравлическим усилителем 4; выполненным с двумя взаимоинверсными выходами 5, 6, Выход 5 подключен к первой полости 7 силового гидроцилиндра 8. Выходбусилителя 4 сообщен со входом 9 трехлинейного распределителя 10, выполненного с пружинным возвратом и с электрическим односторонйим управлением.Первый выход 11 распределителя 10 соединен через дроссель 12 с второй полостью 13 гидроцилиндра 8, а второй выход 14.связан с полостью 13 непосредственно, Силовой гидроцилиндр снабжен датчиком 15 положения штока 16, сообщенным свойм...

Номер патента: 1757101

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Гаранич, Шрамко

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...импульсов на счетный вход 17реверсивного счетчика 3, При этом на выходе ЦАП 4 устанавливается сигнал Овыхо, соответствующий состоянию реверсивногосчетчика 3 в момент изменения сигнала А-Р.Сигнал Овых = Овыхо сохоаняется неизменным независимо от значения сигнала Овх,Описанный режим хранения соответствует ручному режиму в отсутствие сигналовручного управления "Больше" или "Меньше" по входам 26 и 25 управления устрой,ства,При действии сигнала "Больше" (" Меньше") на входе 26 (25) блок 8 управленияформирует на третьем выходе 16, соединенном с управляющим входом ключа 2, сигналлогического "0", а на входе "Направлениесчета" реверсивного счетчика 3 - сигнал, 50соответствующий режиму суммирования(вычитания). При этом выходной сигнал...

Номер патента: 1758574

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Борисов, Грачев

МПК: G01R 23/00

Метки: анализаторов, генератор, следящий, спектра

...с общей шиной 7, Змиттер транзистора 17 подключен ко второму выводу резистора 18, а коллектор транзистора 17 является выходом источника тока б, соединенным с токо- задающим входом каскада 5,В дифференциальном каскаде 5 токозадающим входом являются соединенные эмиттеры транзисторов 23 и 25. База транзистора 25 подключена к первому входу 11 каскада 5 и резистору 27, а база транзистора 23 подключена ко второму входу каскада 5, соединенному с общей шиной 7, к конденсатору 22 и ко второму выводу резистора 27. Коллектор транзистора 23 подключен к второму выводу конденсатора 22 и к резисторам 21 и 24, Второй вывод резистора 21 соединен с шиной 20 питания Е, а второй вывод резистора 24 подключен к коллектору транзистора 25 и конденсатору 26,...

Номер патента: 1764029

Опубликовано: 23.09.1992

Автор: Казаков

МПК: G05B 11/01

Метки: двухкоординатный, привод, следящий

...полумуфты кинематически" связаны с входом преобразователя угол - напряжение. На чертеже показана функциональная схема двухкоординатного следящего йриводаДвухкоординатный следящий привод содержит общий электродвигатель 1, общий редуктор 2 с двумя кинематическимй выходами 3 й 4 в перпендикулярных направлениях, два идентичных канала регулирования 5 и 6,расположенйыхвдвухвз"аймйойерпендикулярных плоскостях х и у объекта 7,Каждый канал регулирования содержит две электромагнитные муфты 8 и 9, датчик 10 угла наклона, преобразователь 11 угол - напряжейие, компаратор 12, два электронных ключа 13,В электромагнитных муфтах 8 и 9 ведущие полумуфты 14 кинематически связанызубчатыми колесами 15 и 16 между собой, азубчатым колесом 15 - с...

Номер патента: 1764031

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Гришко, Губанов, Дубин, Орлов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...второй вход которого соединен с выходом датчика скорости, соединенного входом с выходом электродвигателя, выход первого сумматора соединен с входом режекторного фильтра, выход которого через усилитель подключен к входу пьезодвигателя,На чертеже изобоажена блок-схема следящего электропривода.Следящий электропривод содержит основание 1, электродвигатель 2, кинематически связанный с подвижной платформой 3, задатчик положения 4, выход которого связан с пеовым входом первого сумматора 5, второй сумматор 6, датчик скорости 7, пьезодвигатель 8, установленный на подвижной платформе 3, исполнительный орган 9, интерферометрический датчик положения 10 выход которого соединен с вторым входом первого сумматора 5, преобразователь 11,...

Номер патента: 1774450

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Алексеенко, Андросов, Голуб, Михальцов

МПК: H02P 5/06

Метки: релейный, следящий, электропривод

...вход интегратора соединен с входом двухпозиционного реле.Действительно, если принять постоянную интегрирования ТиТа, где Та- период автоколебаний, а положительну)о амплитуду выходного сигнала реле регулировать в соответствии с выражениемС) =С 2+ + - ,) Хо(с)дс2 Йз(с) ККдв Тито выражение ошибки примет вид5(вс-тХо(с 1 -интеграл ражение кно пере под знакомисать что вь ее мо с)бс) Кд м Цха2нала к изображениполучим 20 Переходя от ори ераторной ферм и оа Р2 ткуд Хо(Р)Кдв К + Ти Тм й)а РОчевидно, что при 4 с(с)=сопзс в установившемся процессе ошибка системы тождественно равна нулю независимо от величин Яф) и 4 с+ТТ в Р 5 На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого следящего электропривода, Он содержит задатчик 1 угла, выход...

Номер патента: 1779808

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гапон, Калинин, Канюк, Пакулов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...цепи сигнализатора, что равносильно нагреванию объекта до максимально температуры.В предлагаемом устройстве расширендиапазон срабатывания сигнализатора пу тем введения дополнительных групп плавких масс. Формула изобретения Сигнализатор температуры, содержа щий цилиндрический корпус из токонепроводящего материала, группу плавких масс, выполненных из материала с заданной температурой плавления, закрепленных внутри корпуса в одной горизонтальной плоскости, 25 и электроды, один из которых выполнен ввиде тороидальной пластины и размещен между основанием корпуса и плавкими массами, а другие размещены по одному в каждой из плавких масс, при этом плавкие 30 массы выполнены из токонепроводящегоматериала, отл ич а ю щи йся тем,что,с целью...

Номер патента: 1790701

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Булахов, Гостев, Морозов

МПК: F15B 9/02, G05B 11/50

Метки: пневматический, привод, следящий

...между которымиразмещен упор, закрепленный на штоке ци,линдра узла обратной связи, при этом однаполость этого цилиндра соединена с входным каналом, другая - с атмосферой, а полости рабочего пневмоцилиндра сообщеныс выходами конечных выключателей, причем рабочий и дополнительный цилиндрыжестко соединены между собой.На чертеже приведена принципиальнаясхема предлагаемого следящего пневмопривода,Следящий пневмопривод состоит из рабочего пневмоцилиндра 1 с полостями 2 и 3,поршнем со штоком 4, узла обратной связи,Формула изобретенияПневматический следящий привод, содеркащий входной канал, рабочий пневмоцилиндр, в полости которого расположен поршень, соединенный со штоком, и узел выполненного в виде дополнительногопневматического цилиндра 5 с...

Номер патента: 1800615

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Геложе, Клименко

МПК: H03L 7/00

Метки: измеритель, следящий, частоты

...ЧМн сигнала; щср - 2 - средняя частота сигнащ 1 +щг ла,щ 1, щг - несущие частоты информационных символов; Лщ - девиация частоты; И Щ 12 ро - начальная фаза; Ь(1) - модулирующая фиксация; Ьс) = Х Ькгесфк), К1,Г кт, к+1) т гесфк) =о,ЮГ кт, к+1) т,где К = 1, 2, 3, Т - длительность элементарного символа.Величина Ьк = 1 ипи -1). Набор (Ьк)образует двоичный код, в соответствии с которым частота сигнала принимает два ЗНаЧЕНИЯ;Щ 1 = Щср - ЛЩ С ВЕРОЯтНОСтЬЮ Р 1 и щг = щср + Ьщ с вероятностью Р 2.Вероятности Р 1 и Р 2 появления символов с несущими частотами щ 1 и щг за время наблюдения неизвестны,На другой вход смесителя 1 поступаетсигнал с выхода перестраиваемого гетеро- дина 16:10Огт) = Опг соз щл + р,) = Опг соз сщ (т),где Опг - амплитуда;щг...

Номер патента: 1802413

Опубликовано: 15.03.1993

Автор: Радченко

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...на 50 синхровыход предлагаемого аналого-цифрового преобразователя, на информационном выходе которого действует код, сформированный в счетчике 4, и являющийся окончательным результатом преобразо вания, более близкий к преобразуемойвеличине, чем код,полученный в счетчике 9импульсов.Второй, после рассматриваемого, импульс с выхода генератора 6 импульсов поступит на вход элемента И 8, на второмвходе которого продолжает действовать управляющий сигнал с инверсного выхода компаратора 1,В результате содержимое счетчика 9 импульсов будет уменьшено на единицу. Соответственно будет изменено компенсационное напряжение, действующее на втором сигнальном входе компаратора 1,Далее, в зависимости от соотношения сигналов на входах компаратора 1...

Номер патента: 1814190

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Каюмова, Озеров, Турбабин, Фрид

МПК: H03H 7/01

Метки: следящий, фильтр

...2 с фильтра 5 нижних частот подается напряжение; пропорциональное рассоглэсованию фазы выходного сигнала от входного, выделенное фазовым детектором.4, которое настраивает полосовой фильтр 2 на входную частоту Таким образом системаг18141903фазовой автоподстройки находится в режи- Таким образом, совокупность блоков и ме синхронизации, Следящий фильтр на- связей между ними, введенная в заявляестроен на частоту 1. . ; мое устройство, позволяет достигнуть но. Напряжение, формируемое преобразо-,. вый положительный эффект, и поэтому вателем 6 частота - напряжение и нелиней является существенным. отличием.ным звеном 7 От формируется так, чтобы Известны преобразователи частота - оно находилось в:полосе захвата сйстемы напряжение, нелинейное...

Номер патента: 1815787

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Афанасьев

МПК: H02P 6/02

Метки: моментный, следящий, электропривод

...электродвигателя (МД) 1, во =ба,/б 1. а на первый вход поступает сигнал в(т) с выхода датчика 4 частоты вращения.На выходе сумматора 8 формируется сигнал Р = 2 а 2 (а, - а) + 2 а (во - в),равный требуемому угловому ускорению ротора МД 1. Этот сигнал поступает на второй вход сумматора 9 и на второй вход перемножителя 11, на первый вход которого поступает с выхода компаратора 5 сигнал з 19 п в, т,е, знак частоты вращения в ротора МД, а на выходе получается сигнал е зцп в поступающий на вход интегратора 13. На его выходе вырабатывается сигнал- вв (с)3 = - ,/ао (1) 81 срв(С) б С,(1) Этот сигнал поступает на второй вход перемножителя 12, где он перемножается с сигналом М 9 пв. Выходной сигнал во (г)/Т=- 1 в (1)1 з 19 п в поступает на...