Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 928093

Опубликовано: 15.05.1982

Автор: Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...блока деления 15, а датчик момента - к отрицательному входу второго сумматора 14, Третий сумматор 17 выполнен с двумя положительными входами, к одному из которых подключен источник постоянного, например, единичного, сигнала (на чертеже не показан).Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.Входной сигнал с первого сумматора 1 через прямую цепь привода, включающую усилитель 3, поступает на привод регулирующего органа 4 насоса 5, который, создавая поток рабочей жидкости в гидролиниях 6 и 7, воздействует на гидромотор 8, который изменяет положение объекта регулирования 10, уменьшая рассогласование между входным сигналом датчика положения 12. При этом для компенсации влияния переменного момента инерции объекта...

Номер патента: 930231

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Авраменко, Курченков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...1 О, сигнал свыхода второго порогового блока 10,через элемент ИЛИ 18 запрещает включе ние генератора линейноиэменяющегосянапряжения 19 и через блок управления 20 включает первый ( второй ) электромагнит 2425). При этом рабочий орган гидроусилителя 3 движется вправо (влево). Порядок включения первого и второго электромагнитов 24 и 25определяют первый и второй ключи 11и 12, сигналы на выходе которыхопределяются полярностями сигналовна выходах первого блока 8 сравнения. При достижении напряжением рассогласования величины, равной порогу срабатывания второго поровогоблока 1 О, сигнал с его выхода снимается, включается формирователь 16 одиночных импульсов фиксированной длительности и через четвертый ключ 14и блок 20 управления включается...

Номер патента: 930241

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, постоянного, привод, следящий

...знака, так как сигналы нелинейной тахометрической обратной связи с синхронного тахогенератора 7, входного выпрямителя 8, первого и второго нелинейфных блоков 9 и 10 отсутствуют, и, следовательно, отсутствует сигнал на выходе второго блока умножения 11, а состояние второго релейного з блока 15 определяется модулемРсигнала ошибки, т,е. + 1. Поэтому в первом блоке умножения 4 модулю О управляющего напряжения присваивает- ся знак 6 сигнала ошибки, Первое из 1 в менение знака 1 переключающей, фунщции и управляющего напряжения 0 определяется моментом смены знака на выходе второго сумматора 13, осуществляющимся при выполнении равенстваЯ, ГИЧ),где. 8Ф - величинысигнала ошибки и частоты вращенияв момент первого переключения управляющего...

Номер патента: 930247

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Грицай, Игнатьев, Коровин, Михальченок, Тихомиров, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий, цифровой

...режиме пропорциональна этому сигналу. Скорость двигатепя щ измеряется в предлагаемом устрой стве двумя способами.Сигнал аналогового датчика 6 скорости пропооционален скорости двигателя 4, если эта скорость ниже уровня ограничителя 7,Этот сигнал преобразуется в цифровой код шов аналого-цифровом преобразователе 8.Приращение кода на выходе преобразователя перемещение-код 9 также пропорционально скорости ю, именноМщТиЬх = епй (2)2 эгде И - число дискрет датчика 5 перемещения на 2 У электрических радиан; а- скорость датчика перемещения, Т- период измерения, причем дх тем точнее соответствует измеряемой скорости и), чем больше значение и).В предлагаемом устройстве точность регулирования скорости повышена как раз за счет использования...

Номер патента: 930650

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Балтрашевич

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...блок 9 управления, генератор 10 тактовых импульсов, группа элементов И 11, второй блок 12 управления, блок 13 цифровой задержки, блок 14 суммирования, блок 15 выдачи кода.Первый блок 9 управления (фиг, 2) содержит триггер, который служит для запоминания ответа. блока сравнения на предыдущем такте. Сигнал на первом выходе первого блока 9 управления появляются, если блок 1 сравнения выдает сигнал ЧхЧО, в противном случае сигнал появляется нв втором выходе. Если ответы блока 1 сравнения на предыдущем и в текущем такте совпадают, то появляется5 9306сигнал на четвертом выходе первого блка 9 управления, в противном случае сигнал появляется на пятом выходе,Блок 8 формирования шага (фиг. 3)включает распределитель импульсов и 3группу элементов...

Номер патента: 935650

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Камсков, Скурихин, Худяков, Чапинский, Швед

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...9356503го усилия на цепи 5 в окружное усилие на звездочке. В качестве управляющего золотника применен поворотный золотник 10, состоящий из якоря 11 и втулки 12, связанной жесткой обратной связью 13 со звездочкой 6.Гидравлический цепной привод, изображенный на фиг. 2, оснащен дополнительными звездочками 14 и 15, сообщающими поршни 1 и 2 при помощи цепных штоков 16 и 17 соответственно с исполнительным органом 18 поступательного движения.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче задающего воздействия на втулку 12 поворотного золотника О рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 3. При этом поршень 1, поднимаясь вверх, толкает левую ветвь цепи 5, опирающуюся на левый ролик 8, и поворачивает звездочку 6,...

Номер патента: 939844

Опубликовано: 30.06.1982

Автор: Бытик

МПК: F15B 9/03

Метки: гидравлический, привод, следящий

...чертежу) по резьбе35в прямоугольных втулках 30 и 31 и в вертикальном направлении вместе с этими втулка.ми в пазах 32 и 33 стоек 34 и 35, закрепленных на крышке 36, жестко связанной с кор.пусом 7. Втулки 30 и 31 фиксируются гай 4 аками 37 и 38, Гндродвигатель 2 имеет поршень 39 с двусторонним штоком 40.Гидравлический следящий привод работаетследующим образом.При отсутствии сигнала Ч в электромеханическом преобразователе 1 и нагрузки Р наштоке гидродвигателя 2 и установленном дав.ленин Рн в канале питания золотник 4 занимает нейтральное положение, а подвижная гильза 6 при этом с помощью регулировочных вин.тов 28 и 29 через пружину 27 и ось 22 уста Онавливается в согласованное с золотником 4положение так, чтобы давления Р, и Р вполостях 12...

Номер патента: 939949

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Барановский, Безлюдный, Войтенко, Лившиц, Скнар, Чернышев

МПК: G01F 23/26

Метки: индуктивный, следящий, уровнемер

...связан посредством редуктора 7 с барабаном 8, на который намотан трос 4.Остальные два входа переключающего устройства 10 соединены с инерционным звеном 11, которое подключено к выходу фазочувствительного усилителя 5, и с устройством реверсирования двигателя 14, подключенным к концевым выключателям 12 и 13 крайних положений дифтрансформаторной катушки. Концевые выключатели 12 и 13 механически связаны с редуктором 7 следящего электропривода.Уровнемер работает следующим образом.Поплавок 1 и трубу 2 помещают в камеру машины, где находится отсадочная постель, которая пульсирует под воздействием восходящего потока воды (с частотой выше 0,5 Гц) и разделяется на слои, состоящие из тяжелых фракций угля. Кроме этого, уровень слоев, состоящих...

Номер патента: 939950

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Белошапка, Бобров, Гашинов, Дорошенко, Зеленин, Иванов, Колода, Макодзеба, Москвитинов, Потапенко, Соломянный, Стахурский

МПК: G01F 23/288

Метки: радиоизотопный, следящий, уровнемер

...этом заряжается по цепи источник 26 питания резистор 17 - конденсатор 22 - диод 20 . - интегрирующий конденсатор 23 до напряжения Ц . Каждый импульс, поступивший на сетки тиратрона 11, резко увеличивает ток "дежурного разряда вследствии чего вспыхивает разряд в промежутке анод - катод тиратрона 11 и резко падает разность потенциалов на этом промежутке. На эту же величину увеличивается разность потенциалов в промежутке анод - катод тиратрона 10, ток "дежурного" разряда становится при этом вполне достатоцным для поджига разряда в промежутке анод - катод тиратрона 10. Конденсатор 22 разряжается по цепи жила линейного кабеля 5 - токосъемник 6 - жила кабель-троса 4 - тиратроны 10 и 11 резистор 13 - жила кабель-троса 4- токосъемник 7 - жила...

Номер патента: 941700

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Дуров, Куришко

МПК: F15B 9/00

Метки: гидравлический, привод, следящий

...работает следующим образом.После наладки привода на нужный цикл работы, которая осуществляется путем установки микроупоров 15 по имеющимся на них лимбам, подается команда на включение гидрораспределителя 34, в результате чего поршень 33 перемещается до упора, сдвигая 15 дросселирующий золотник 16 таким образом, что нарушается равновесие сил действующих на поршень 2 исполнительного гидроцилиндра 1, и последний перемещает стол 8 до контакта упора 10 с дросселирующим золотником 16, после чего стол 8 останав 20 ливается в исходном положении.Затем подается команда на включение гидрораспределителя 24 и одного из гидро- распределителей 30, 31 и 32, например 30. При этом плунжер 12 перемещается до кон такта с соответствующим микроупором...

Номер патента: 941701

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Мирный

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...9 выполнен двухкаскадным с первым каскадом в виде элемента 21 сопло-заслонка и вторым каскадом в виде дросселирующего двухлинейного золотника 22.Для управления дросселирующим элементом 9 служит электромеханический преобразователь 23, для управления двухкаскадным гидроусилителем - электромеханический преобразователь 24, На входе преобразователя 24 установлен электронный усилитель 25,Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.При наличии сигнала на выходе измерителя 16 ошибки, золотник 6 смещается из среднего положения, гидродвигатель 2 перемещается, при этом сигнал датчика 3 направлен на уменьшение сигнала на выходе измерителя 16 ошибки. Одновременно на выходе блока 17 модуля ошибки формируется сигнал,...

Номер патента: 941926

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Крыжановский, Ларионов, Лившиц

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий, цифровой

...времени, эа который изменяется младший разряд кода преобразователя перемещение код 8На фиг.2 изображена оптимальная линия переключения (пунктирная линия) и траектория изображающей точки Х подвижной части привода. Условно взят случаЯ положительной разности Ь= Хб-Х и положительной скорости изображающей точки привода, т.е. первый квадрант фаэовой плоскости привода. В зависимости от положения изображающей точки Х привода относительно оптимальной линии переключения, которое определяется 0 -триггером 4 и знаков скорости и рассогласования, определяющих номер квадранта фазовой плоскости, элемент 2 И-ИЛИ 5 совместно с блоком управления б и двигателем 7 осуществляет режим разгона или режим торможения привода, Таким образом .реализуется движение...

Номер патента: 954915

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Решетников, Цирук

МПК: G02B 23/00

Метки: привод, следящий

...схеме.Следящая система работает следующим образом, Рассмотрим слежение за Солн- зо цем по одной координате, Процесс слежения по другой координате аналогичен,Если резисторы датчика 6 не освещены Солнцем или освещены одинаково, то напряжение управления, поступающее " в обмотки управления первого и второго двигателей с выхода усилителя 12 мощности, близко к нулю. Под действием напряжения, поступающего с трансФорматора 4, в обмотках управления этих двигателей протекают одинаковые токи. Обмотки включены так, цто враща. ющие моменты двигателей направлены в противоположные стороны.Если площадки резисторов датчика 6 освещены неодинаково, что имеет место при отклонении изображения Солнца от оптической оси прибора, то на входе усилителя 7...

Номер патента: 956848

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Комаревская, Николаев, Столбов

МПК: F15B 3/00

Метки: гидравлический, привод, робота, следящий

...12 и 13 и подпружиненопружиной 17 с противоположнойстороны, и однополостного плунжерного гидроцилиндра 18, плунжер 19которого взаимодействует со вторымплечом рычага 15 со стороны пружины 17, при этом полость 20 гидроцилиндра 18 подключена ко входу об-,ратного клапана 14,МГидравлический следящий привод робота работает следующим образом.При подаче давления в гидролинию3 плунжер 19 выдвигается и нажимаетна рычаг 15. При этом рычаг 15 пово 25рачивается, сжимая пружину 17, ивыходит из зацепления с.торцевымивыступами 12 и 13. При работе шагово-,го электродвигателя 1 и следящегозолотника 2, гидромотор 5 вращает ЗОвал 6 и через зубчатые колеса 7 и 8и винтовую передачу 9 передает движение звену 10 робота 11.При падении давления в...

Номер патента: 964574

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...зависимости от положения вала двигателя и раЬочего органа относительно координаты задания, и оЬеспечиввющий. снижение скорости в зоне люфта и колебательности привода, ликвидацию "ложного нуля" системы и повышения за счет этого точности позиционирования, стаЬильность нахожденияраЬочего органа в координате.при возмущениях со стороны активной нагрузки и отраЬстку новой координаты, находящейся внутри люфта,На чертеже приведена функциональная схема следящего электроприводас компенсацией люфта.Устройство содержит элементы 1 и 2сравнения, выраЬатывающие разностимежду сигналом задания и сигналамисоответствующих обратных связей, ключ3, усилитель 1 двигатель 5 приводящий в движение через редуктор 6 слюфтом, рабочий орган 7, датчик...

Номер патента: 966329

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Водопьян, Лимонов

МПК: F15B 9/06

Метки: пневматический, привод, следящий

...выполнены дополнительные окна 33 и 34, сообщенные линиями 25 и 26 с соответствующими по" лостями 19 ни 20 и через дроссели 3536 - с атмосферой, причем торцовые камеры 8 и 9 отсечены в исходном положении кромками 31 и 32 слеряцего золотника 7 от близлежащих дополыитель. ных окан 33 и 34 на величину Х. Устройство работает следующим образом.Если командный сигнал .РР(фиг, 1) имеет постоянное значение, йзмери" тельный преобразователь 28 находится в равновесии под действивм давления. воздуха в камере 29 управления и усилия пружины 30 обратной связи. Следящий золотник 7 перекрывает окна 10 и 11, а торцовые камеры 8 и 9 перекрыты его кромками 31 и 32. От окон 16 и 17 в обе полости 19 и 20 трехпоэиционного распределителя 18 поступают равные по...

Номер патента: 968786

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Грейденберг, Карпов, Поляков, Шатхан

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматический, привод, следящий

...фронту единичногосигнала. Формула изобретения Пневматический следящий привод,65 содержащий блок управления, канал Устройство работает следующим образом.При разбалансе сигнала задания Рз и сигнала узла 21 обратной связи Р , т.е. Р - Р 0 Ъ, О, на входе блока 1 управления, йа выходе интегратора 2 (точка Рл) давление начинает расти или падать в зависимости от условного нуля, величина которого задается задатчиком 10 и коммутируется на вход элемента 3 сравнения с помощью клапана 17. Дроссель 4 позволяет устанавливать скорость изменения выходного сигнала интегратора 2. Выходное давление интегратора Рсравнивается на элементах б и 7 сравнения с давлением уставок У,с, и Уформируемых задатчиками 8 и 9.При достижении сигналом Ри зна-" 5 чения...

Номер патента: 969978

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Джанелидзе, Кацитадзе, Кереселидзе, Махароблидзе, Насаридзе

МПК: F15B 9/00

Метки: гидравлический, привод, следящий

...сливному трубопроводу 16 в бак,осуществляя тем самым опускание рабо чего органа 3При нейтральном положении пробки9 распределителя 4 кромки спиральныхканавок 11 и 12 цасточно перекрываютокна 7 и 24 распределителя 4 таким 2 о образом, что перепад давлений междуподводящим 7 и отводящим 24 окнамикорпуса распределителя 4 обеспечивает удержание рабочего органа 3в неподвижном положении.25 Соответствующим выбором угла наклона спиральных канавок пробки 9и взаиморасположения подводящего 7и отводящего 8 окон корпуса 5 распределителя 4 обеспечивается требу- ЭО емая плавность изменения расхода поступающей в силовой цилиндр 2 рабочей жидкости при переходных режимаяработы следящей системыРаспределитель 4 гидроследящегопривода обеспечивает...

Номер патента: 970312

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Сизов, Яворский

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированный, привод, следящий

...3035, Москва, Ж, Раказ 8387/57 Подписноеого комитета СССРий и открытийушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная ки времени, переключатель 7 полярности, блок 8 дифференцирования,эадатчик 9,Комбинированный следящий приводработает следующим образом.Привод в полуавтоматическом режиме, устанавливают в исходное положение, соответствующее ожидаемойначальной точке слежения при помощи одного из каналов задатчика 9.Далее включают один иэ режимов работы следящего привода автосопротивление или программное наведение) переключателем 5 режимов. При этом,как правило, возникает скачок сигнала с выхода эадатчика 9. Блок 15, 8 дифференцирования вырабатываетпроизводные от этого сигнала. Свыхода блока 8 дифференцирования сигнал со...

Номер патента: 970705

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Громогласов, Шайняк

МПК: H03K 23/00

Метки: автоматический, делитель, импульсов, периодов, следования, следящий

...импульса заканчивается время замера и начинается время отработки, т. е, делениязамеренного периода. Импульсы с генератора 16 через открытый элемент 13продолжают поступать на вычитающийвход делителя 5, на информационныхвходах которого записано число К, равное числу импульсов генератора 16,приходящихся на и-ую часть делимогопериода. Как только делитель 5 отсчитает в режиме обратного счета К импульсов генератора 16, он полностью очищается и на его выходе появляется импульс. Этот (и каждый последующий) импульс вновь переписывает кодовую комбинацию числа5 9707К из регистра М на информационные входы делителя 5,Учет остатка происходит следующимобразом,Первый импульс на выходе делителя5 вызывает срабатывание триггера 9,который открывает...

Номер патента: 974291

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Борисов, Юдин

МПК: G01R 23/00

Метки: анализатора, генератор, следящий, спектра

...1964,2. Прибор для исследования амплитудно-частотных характеристик Х 1-46,БЮ 0,400. 142. 3 97429ла следящего генератора прн сохранениипостоянного импеданса на его выходе.Указанная цель достигается тем, чтов следящий генератор для анализатораспектра, содержащий последовательносоединенные опорный генератор, селективный фильтр, смеситель и фильтр нихних частот, введен формирователь скважности, включенный между опорным генератором и селективным фильтром.оРабота устройства основана на том,что из частоты опорного сигнала формируется две или несколько импульсныхпоследовательностей с заданными скважностями, выделяется гармоника с частотой 1 С, = Е,ч, которая преобразуется всмесителе с йомощью гетеродина по закону Есч=1,.-1, при этом...

Номер патента: 974333

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Белоцерковский, Бродовский, Каржавов, Рыбкин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...углового положения 5, редуктор 6, корректирующее устройство 7,датчик скорости 8, датчик тока 9. Корректирующее устройство 7 снабжено двумя входами по скорости м и по ускорению 6 , Вход по скорости корректирующего устройства 7 соединвн с выходомдатчика скорости 8, а вход по ускорениюподключен к выходу измерителя сигнала43рассогласования 1.Момецтное управление исполнительнымдвигателем применяется в ряде случаевдля улучшения динамических характеристик привода, в частности, для уменьше 50ния влияния электромагнитной постоянной времени якорной обмотки машины.При иецользовании в качестве двигателя3 машины постоянного тока моментцоеуправление реализуется за счет. придания ффусилителю 2 свойств регулируемого источника тока. С этой целью он...

Номер патента: 976139

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Вахрушев, Зальцберг, Кокшаров, Лурье

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...столкателями 14 и 15, а полости 2 и3, 9 и 10 цилиндров 1 и 8 непосредственно связаны с гидролиниями 20-23, 1с золотником 11. Шток 5связан с рабочим органом не показан ),Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При смещении плунжера 12 золотни"20ка 11, например, вправо рабочая жидкость от источника питания поступаетв полость 3 цилиндра 1, смещая поршень 4, связанный с нагрузкой, вправо.Из полости 2 цилиндра 1 рабочая жидкость вытесняется через следящий золотник 11 в полость 10 цилиндра 8обратной связи, смещая втулку 13.Из полости 9 цилиндра 8 через золотник 11 рабочая нидкость идет на 30слив, Аналогично работает привод присмещении плунжера 12 следящего золотника 11 влево,При отладке системы устанавливается...

Номер патента: 978322

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Гальченко, Крылов, Патлах, Турбабин

МПК: H03H 7/20

Метки: следящий, фильтр

...входом, который соединен свыходом входного формирователя импульсов.При этом временной дискриминаторсостоит из счетного триггера, входкоторого является вторым входом временного дискриминатора, первого элемента совпадения, статического триггера и второго элемента совпадения,вйход которого является выходом временного дискриминатора, причем первыйвыход счетного триггера соединенЛс первым входом первого элемента совпадения, второй выход счетного триггера соединен с вторым входом статического триггера, первый входкоторого соединен с . выходом перОвого элемента совпадения, а выход статического триггера соединен с первым входом второгоэлемента совпадения, при этом вторые входы первого и второго элементов совпадения представляют собойпервый вход...

Номер патента: 981711

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Кобяков, Руппель, Сергеев

МПК: F15B 9/02

Метки: гидровинтовой, привод, следящий

...зазором, 981711Гидровинтовой следящий привод работает следующим образом.При неподвижном винте 6 поршень 2 находится в положении устойчивого равновесия, когда на поршень 2 как со стороны штоковой 5, так и поршне вой 4 полостей действуют равные силы, т.е.ь11 2( 2+где Р - давление сточника рабочейжидкости (1)Р 2 - давление в поршневой полостиг - площадь поршня со стороныполости 4;Г - площадь поршня со стороны2полости 51 15Р - площадь винта б по наружному3диаметру.Жидкость иэ штоковой полости 5 через щель 8 проходит в полость 4, При этом давление понижается от Р 20 до Р 2 . Далее через щель, образованную окном 10 и винтом 6, жидкость поступает на сливДопустим, что винт 6 выполнен с правой нарезкой. Если его повернуть 25 вправо на...

Номер патента: 981713

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Иванов, Петров, Прохоров, Самохин

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...на вход релейного элемента 15. Выходной сигнал релейного элемента 15 выбирается таким образом, чтобы он гарантированно превышал сигнал ошибки У, поступающий на вход электронного уси-, лителя 2 с выхода элемента 1 сравнения, в любом режиме работы привода.При этом распределительный золотник 4 перебрасывается в крайнее положе ние, максимально открывая дросселирующее окно, с тем, чтобы св сти до минимума потери на нем. Гидродвигатель 5, разгоняя нагрузку 17, преобразует энергию источника 8 рабочей жидкости и энергию, запасенную в гидроаккумуляторе 9, в кинетическуюэнергию нагрузки 17. По мере отработки управляющего ступенчатого воздействия сигнал ошибки У 6 уменьшается я как только его значение стает мень)ие значения выходного сигнала...

Номер патента: 981929

Опубликовано: 15.12.1982

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...на компаратор 19 и по величине соответствующий максимально возможному значению момента в режиме натяжения, кото. рос в тоже время должно быль меньше момен. та трогания (Мтр).Необходимо также учесть, что следящий электропривод предусматривает функционирование в трех режимах, которые автоматически переключаются в зависимости от величины и характера нагрузки и различаются алгоритмами работы.Первый режим - "холостой ход".Исходное состояние привода: рабочий орган 8 находится в заданной координате (),3 положение вала двигателя 5 опережает положение рабочего органа 8 в сторону предшествующего движения на величину, соответствую.шую половине люфга, так как двигатель 5 отрабогал координату (11, + К), поступаю. шую иа сумматор 1, зазоры в...

Номер патента: 984033

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Паршин, Ратмиров, Чубуков

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...содержит счетчик 1 младшихразрядов, счетчик 2 старших разрядов,элементы И 3 и 4, цифро-аналоговый 45преобразователь (ЦАП) 5, компаратор6, инвертор 7, генератор 8 импульсов,модулятор 9 сигнала, включающий триггер 10, элементы И 11 и 12, и блок13 управления, включающий триггеры14 и 15, элемент И-НЕ,16, элементыИ 17 и 18 и элемент.ИЛИ 19, датчик20 входного сигнала, шины 21 выходных сигналов, шину 22 запроса,шину 23 запуска., Работает АЦП следующим образом.После подачи при первом включениив момент времени 1 О (фиг.2) пускового импульса на входы В триггеров14 и 15 устройство устанавливаетсяв исходное состояние; триггер 10 устанавливается в 11 ф, триггеры 14 и15 сброшены. Последовательность импульсов с генератора 8 поступаетчерез элемент...

Номер патента: 985928

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Неронов

МПК: H03D 3/00

Метки: автоподстройки, демодулятор, импульсно-фазовой, кольцом, следящий, частоты

...дифференци- З 5 величину, определяемую допустимым альный усилитель, прямой и инверсный изменением фазы за время в , вызвант. входы которого соединены соответствен- ным полезной модуляцией, но с выходами первого и второго согла- Выходные напряжения ИФД б и 7 сующих элементов, между прямым и ин- после стробирования входного сигнала версными выходами триггера и другими 40 в интервалах между импульсами запомивходами перВого и второго элементов наются в элементах 4 и 5 памяти, явпамяти введены соответственно после- ляющихся, например, запоминающими довательно соединенные первый элемент конденсаторами с малым временем на- И и первый ключ, второй элемент И и копления и большой постоянной времени второй ключ, между прямым выходом 45 разряда...

Номер патента: 989172

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Кловский, Коробочкин

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...3, а выход управляемого каскадаподключен к входу напорного золотника13. Гидродвигатель 9 перемещает каретку16 срежущим инструментом 17 по салазкам 18,Гидравлический следящий привод работает следующим образомРабочая жидкость под давлением, определяемым настройкой управляющего кас- ффкада 3, от насоса 1 поступает в полость7 гидродвигателя 6 через дроссель с регулятором 12, которым устанавливаетсямаксимальная величина ведущей подачипри отсутствии следящей подачи. Полость ф7 связана со следящим золотником 10,при смещении которого по копиру 11часть рабочей жидкости отводится в гидродвигвтель 9, чем создается следящаяподача и уменьшается величина ведущей Зеподачи при отработке наклонных участков копира 11. Из полости 8 гидродвига-теля 6...