Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 1213144

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Амельченко, Архипова

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, землеройной, органа, рабочего, следящий

...4 тросиком, растянутым пружиной 5, Блок 4 установлен надвуплечий рычаг 6, второй конец которогосоединен с золотником распределителя 7, Споследним связан гидронасос 8. Тросик сектора 3 ручки 2 управления соединен с пружиной 9 и проходит через блок 10, Второйтросик от сектора 3 ручки 2 управленияпроходит через блоки 4, 10 и вместе с тросиком 11 соединен с рабочим органом.Тросик 11 натянут пружиной 12. Двуплечий рычаг 6 имеет подвижную ось, которая прикреплена к стойке 13,Концы тросика, идущего от пружины 9и на блок 4, закреплены на секторе 3 винтами 14 и 5.Следящий гидропривод работает следующим образом. При перемещении ручки 2 управления вправо сектор 3 поворачивается по часовой стрелке. При этом тросик, идущий от винта 14, перемещает...

Номер патента: 1218176

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Войтович

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...4 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.Цель изобретения - упрощение конструкции.На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит задатчик, например шаговый двигатель 1, исполнительный гидродвигатель в виде силового гидроцилиндра 2, соединенного с рабочим органом 3, гидроусилитель (не обозначен) с неподвижным корпусом 4, золотник 5 которого гидравлически связан с гидроцилиндром 2. Двигатель 1 и опорные шкивы 6 и 7 закреплены на рабочем органе 3, гибкий элемент 8 установлен на шкивах 6 и 7 и его концы соединены с противоположными торцами золотника 5. Двигатель 1 соединен муфтой 9 и редуктором 10 со шкивом 6. Для натяжения...

Номер патента: 1218358

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Абидинов, Батуро, Кийко, Овчинников, Снытков

МПК: G01S 7/36, H03L 7/00

Метки: модуляцией, непрерывного, сигнала, следящий, фильтр, частотной

...принимаемого сигнала), при этом на выходе второго инвертора 20 образуется низкий уровень нацряжения (логический нуль) и второй ключ 21 отключает выход второго блока 23 опорного напряжения от второго входа третьего сумматора 16, тем самым обеспечивается режим работы первого усилителя 2 промежуточной частоты, близкой к линейному (т.е. без ограничения) эа счет того, чта на управляющий вход поступает управляющее воздействие с выхода фазового детектора 3 через усилитель 14 постоянного тока, вто 18358 В результате на выходе фазового 30детектора 3 уменьшаются как постоянная составляющая, обусловленнаяотличием начальной расстройки Г оттак и переменная составляющая,обусловленная модуляцией принимаемого сигнала. Уменьшение укаэайных З 5...

Номер патента: 1224467

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...на витки 12 и 13 эталонного винта 4, ось 11 связана с золотником 2 кинематической цепью (не обозначена), включающей пружинную тягу 14 и предохранительную муфту 15, выполненную в виде втулки 16 с канавкой 17 и установленного на тяге 14 профилированного пальца 18, закрепленного пружинным элементом 19 в канавке 17,Ось 11 снабжена жестким упором 20, установленным с возможностью взаимодействия с рычагом 9, выполненным двуплечим, при этом пружина 8 размещена между свободным плечом (не обозначено) рычага 9 и упором 20. На оси 11 установлен кулачок 21 для взаимодействия с конечным выключателем 22.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче входного сигнала задатчик 3 поворачивает вал 5 и винт 4, виток 12 которого...

Номер патента: 1224971

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Иванов, Патлах, Турбабин

МПК: H03H 7/20

Метки: следящий, фильтр

...триггера 8 .(Фиг,2 Я) импуль-. сы длительностью, равной периоду входной частоты, поступают на вход первого элемента 9 совпадения, с другого выхода счетного триггера 8 импульсы длительностью, равной периоду входной частоты, поступают на вход второго элемента 11 совпадения(фиг,2) . На другие входы первого ивторого элементов 9 и 11 поступают импульсы с выходного формирователя 3 импульсов (Фиг,2 а) В момент прихода первого импульса с выходного формирователя 3 первый элемент 9 срабатывает, и сигнал с его выходас поступает через элемент ИЛИ 13 на вход статического триггера 10. Так как статический триггер 10 срабатывает по заднему фронту импульса, т.е, в момент пропадания импульса с выхода выходного формирователя 3, то,третий элемент 12...

Номер патента: 1228070

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ершов, Золин, Петров, Самохин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...управления;Сигнал рассогласования с выхода первого 5 цифроаналогового преобразователя из-за размыкания нормально замкнутых контактов первого 16 реле пойдет через резистор 18, следовательно, уменьшится коэффициент уси ления усилителя 10. Силовой сл-дящий привод начнет разгон объекта 4 управления. Затем, при достаточно большом сигнале с датчика 16 скорости, срабатывает релейный анализатор 9 скорости и обеспечивает прохождение сигнала управления на второй 11 сумматор, Объект 4 управления разгоняется с максимальным ускорением до момента отработки половины или несколько большего первоначального рассогласования. В момент, когда сигнал с первого 12 сумматора изменит знак, т,е. когда сигнал с блока 13 памяти станет больше действующего...

Номер патента: 1228071

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Крылов, Николаев, Решетов

МПК: G05B 11/01

Метки: разметки, следящий, шкал, электропривод

...при изменении путевого рассогласования в сторону уменьшения(фиг.2,Г) число импульсов квантования, заполняющих счетчик 10 (фиг.1),увеличивается. Заполнение осуществляется в положительном полупериоде иопределяется переключением КЗ-триггера 18 строб-импульсом штриха иимпульсом нулевого перехода напряжения(Фиг.2,ж).Коммутация выходных шин дешифраторов 11 и 3 при увеличении числаимпульсов, записываемых в каждыйпериод в счетчике 10 (фиг.1), осуществляется в последовательности1 и 6Уменьшается амплитуда результирующего напряжения, приложенного куправляющей обмотке 2 (фиг.5 6,В)в соответствии с коммутацией симисторов блоков 5 и 6 (фиг,1), в указаннойпоследовательности. Тормозной момент противовключенияуменьшается по мере приближения...

Номер патента: 1228282

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Гельман

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...единичным сигналом соответствующего компаратора 4-, переданным через третий выход данного логического блока 6-х в подсоединенный к этому выходу элемент И 8-, разрешается передача тактовых сигналов на вход обратного счета счетчика 10-, управляющего данным ЦАП. Напряжение на выходе этого ЦАП 2-х по мере поступления тактовых сигналов начинает уменьшаться. Когда это напряжение станет меньше измеряемого, соответствующий компаратор 4-1 изменяет единичный сигнал на нулевои, блокируется поступление тактовых сигналов на вход обратного счета данного однодекадного реверсивного счетчика 10-,и уравновешивание на уровне данного разряда кода завершается.С завершением уравновешивания в предалах данной декады и изменением сигнала признака...

Номер патента: 1229457

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Дерибо, Иванов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...корпуса 8.1 РИВОД РЗООТаст С.СД) ЮЩИМ ООРЗЗОМ.ПРИ ПОВ;1 ПИИ СИ 1.З Рс)ССОГЛЗСОцаИ на Входе элсктромехзниче(.кого реобрззоВЗГел 4 зол 01 ник 0 смсцаетс 51 В ту или И Н У Ю С Т 0 Р О:У, с П Р И Х 1 . 1) 13 13 (" Р Х О 1 Е Р Г Е Ж У, что приводит к:з 3 (1 еию балс 1 нсзидрзц - ЛИ(СКОГО УОсгса, 1105 ВЛСЦИЮ УНРЗВЛК)НЕ 0 перепады дзьлсний и" ,аснрсдслитсле 15 и смецсциО нос,)(.днсго 1)право:ТО приводиттм), чОНльзз 2 и (3 заЬЙ (. Ьй объект 3 уравдНи нзчицзкгг с ускорением переменст)051 В 3 ерх. 10 кольку корпу( 8 элсктрогидрзнлнческого усилителя 4 )ксстко соединен с гильзой 2, то размен(ецпый В;см золотник О НОЛУчзст До)ос)те)ьнос смсц(. - ние вниз. причем Величина этого сменения опредслетс сл)0 ГНОНением х, -а)1сГДЕ Ш;3 - Мс 1 ССс 1 ЗОЛОТНИКЗ...

Номер патента: 1231284

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.Целью изобретения является унроще ние конструкции.На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода,Привод содержит задающий двигатель 1 О 1, зубчатую передачу 2, эталонный винт 3 и поворотный полый рычаг 4, на котором установлены подпружиненные основной 5 и вспомогательный 6 щупы, опертые на винтовую поверхность (не д обозначена) эталонного винта 3, и гидроцилиндр 7 со штоком 8, связанный гидролиниями 9 и 1 О со следящим золотником 11, плунжер 12 которого связан рычагом 4 со щупами 5 и 6. Рычаг 4 20 выполнен полым и снабжен шпанкой 13втулкой 14, радиальным подшипником 15 качения и осевым подшипником 16 качения. При этом винт 3 жестко...

Номер патента: 1233099

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Ильин, Пилипейко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, число-импульсный, электропривод

...сигнала рассогласования в первом режиме (при состоянии Ь )или отработка сигнала задания по положению с перерегулированием. Требуемый режим работы второго реверсивного счетчика 18 - суммирование импульсов сигнала у и вычитание импульсов сигнала у пос" 55в тупающих соответственно с второго 34 и первого 33 выходов первого коммутатора 3. Число различных комбинаций двоичных сигналов х, х ,у на входах де 1шифратора б 9 равно 111 = 25 = 8. Логические выражения, определяющие 5 сьстояние сигналов х, х , у, на входах дешифратора б 9,имеют следующий вид: Третий режим: Ьв = Й 2 Ч,Й(х , у р х ) - состояние электро 1 1привода при изменении знака сигнала задания х, в первом режиме (при состоянии Ь, ), Требуемый режим работы второго реверсивного...

Номер патента: 1234963

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Громогласов

МПК: H03K 23/00

Метки: автоматический, делитель, импульсных, периодов, сигналов, следящий

...не производится.Распределение остатка, записанного в конце периода замера во втором регистре 18, происходит так же, как и в известксм усгройстве.С приходом второго входного импульса кончается время замера и начинается период отработки, т.е. деление замеренного периода, При этом кодовые комбинации числа К (равного числу импульсов опоркого генератора1, приходящихся на и-ю часть делимого периода) из первого счетчика 6 импульсов записываются в первом регистре 17 и на информационных входах следящего делителя 20. Кодовая комбинация остатка 1 записывается во втором регистре 18 и на информационных входах второго счетчика 7 импульсов, На информационных входах третьего счетчика 8 импульсов записана кодовая комбинация числа и.Импульсы с выхода...

Номер патента: 1241143

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Доронина, Лавров

МПК: G01R 23/10

Метки: следящий, цифровой, частотомер

...ЬТ=О. Поэтому элементы совпадения 18 и. 19 не пропускают импульсов на выход и, следовательно, триггер 17 находится в нулевом состоянии, не пропуская при этом импульсов на входы счетчиков 5 и 11. Счетчик 11 сбрасывается в "0" импульсом с выхода элемента 22 сбор 124 1143ки и также остается в нулевом состоянии,При включении устройства (имеетсяввиду подача питания на схемы, таккак сигнала пуска в устройстве нет,оно предназначено для непрерывнойработы) два первых периода являютсяустановочными, так как счетчик 7 иреверсивный счетчик 4 устанавливают ося при подаче питания в произвольноесостояние,.Э С приходом первого импульса х(й) после включения устройства счетчик 7 15 сбрасывается в "О" и в течение первого периода хИ) после включения в...

Номер патента: 1241400

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Епифанова, Куликов, Лукин, Микеров

МПК: H02P 6/00

Метки: вентильный, следящий, электропривод

...вход соединен также с об 46 щей шиной 2 б через ключ, выполненный на транзисторе 29, База этоготранзистора подключена к выходу источника 9 опорного напряжения.Источник 9 опорного напряженияможет быть выполнен например в ви"де компаратора 30, входы которогосоединены с вторичной обмоткой опорного трансформатора 31, подключенного, например, к сети переменного тока. В качестве источника 9 опорного напряжения может быть также использован любой другой импульсныйгенератор, выполненный, например,на операционном усилителе с положительной обратной связью,Фазочувствительный усилитель .8мощности (фиг.З) содержит два идентичных канала, сииусный 32 и коси"3 1 нусный 33 выход каждого из которых подсоединен к соответствующей фазе якорной...

Номер патента: 1243092

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Богданов, Смирнов

МПК: H03M 1/48

Метки: вала, код, поворота, следящий, угла

...и51 л 8 - Упр 11" 051 п Я.256 п-,)для четных октантов.С выхода усилителя 7 напряжение 0поступает на вход демодулятора 9, гдевыпрямляется с учетом Фазы опорногонапряжения 0 . Полярность напряже- ЗОния 1 определяет, отстает или опережает значение кода угла Р уголЦповорота ротора СКВТ 1. Напряжение 3 поступает на фипьтр 10, который вьделяет постоянную составляющую напряжения О, подавляет гармоники опорного напряжения О зп Я 1и Формирует необходимую частотную характеристику преобразователя. С выхода Фильтра 10 напряжение 0, поступает на преобразователь 11 и одновременно на выход преобразователя, какнапряжение, пропорциональное скорости изменения угла 9С выхода преобразователя 1 1 импульсы поступают на вход суммирования иливычитания...

Номер патента: 1244250

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Амельченко, Архипова

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, землеройной, органом, рабочим, следящий

...27 и 28. Коническая шестерня 2 связана с рукоятью 29 управления, а коническая шестерня 28 - с пружиной 30 и тросовым механизмом 6 обратной связи.Следящий гидропривод управления рабочим органом землеройной машины работает следующим образом.При отсутствии управляющего сигнала на задающее устройство 5 насос 1 заряжает гидроаккумулятор 2, а избыток рабочей жидкости сливается в гидробак 8, клапаны 9 и 10 закрыты, а клапан 11 открыт под действием давления в любой из полостей гидроцилиндра 3, Так как поршневая полость гидроцилиндра 3 заперта, рабочий орган 7 находится в фиксированном положении.Перемещение рукояти 29 управления против часовой стрелки вызывает поворот конической шестерни 26, обкатывающейся по конической шестерне 28,...

Номер патента: 1245768

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Василенко, Волков, Разинцев, Рябинин, Шарыпов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...усилителя 15, электронного ограничителя 16 напряжения и интегратора 17, выход которого подключен к положительному входу усилителя 3 и к отрицательному входу усилителя 15,Электрогидравлический следящий привод раоотает следующим образом.Управляющий сигнал поступает на вход операционного усилителя 15, затем на вход ограничителя 16 напряжения и далее на интегратор 17, на выходе которого появляется напряжение, максимальная скорость изменения которого ограничена ограничителем 16 напряжения. На входе в операционный усилитель 3 происходит сравнение сигнала, поступающего на операционный усилитель 3 с интегратора 17, и сигнала, поступающего с дат н,ка 13 обратной связи, по положению выходного звена 2. Если максимальная скорость изменения...

Номер патента: 1246369

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Добрис, Лохматый, Мельников, Никонов, Федоров

МПК: H03M 1/04

Метки: «аналог-код», следящий, стохастический

...напряжение, поступающее на соответствующие входы первого и второго компараторов 4 и 9, Компаратор 4 сравнивает это напряжение с преобразуемым сигналом, поступающим по шине 5, и формирует на своем выходе сигнал логической единицы, если случайное напряжение на выходе ЦАП 3 меньше, чем напряжение на шине 5, в противном случае формируется сигнал логического нуля. Образованная случайная последовательность на выходе первого компаратора 4 имеет вероятность появления логической единицы Р, =, Эта последовательностьБеПоопоступает на суммирующий вход реверсивного счетчика 6.Выходной код реверсивного счетчика 6 поступает на выходные шины 7 преобразователя и, кроме того, на входы второго ЦАП 8, напряжение с выхода которого сравнивается вторым(...

Номер патента: 751295

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Шкирятов

МПК: H04B 1/10

Метки: приемник, псевдослучайных«, сигналов, следящий

...дискриминатора, Этот сигнал черезпервый фильтр 12 управляет частотой первого управляемого генератора 10 так, чтобы выходные последователь". ности генератора 9, снимаемые с-го и-1 выходов, были сдвинуты относительно временного положения входнойпоследовательности на + /2, Приэтом дискриминационная характеристика по задержке, Формируемая навыходе третьего коррелятора 5, инвариантна относительно вида модуляции, а сама операция детектированияв рабочем диапазоне практически линейна. Выходной сигнал второго сумматора15 также одновременно поступает начетвертый 6 и дополнительный 8 корре 1 751295Изобретение относится к радиотех-,нике и может использоваться в систе. мах радиосвязи с подвижными объектами.Следящий приемник псевдослучайныхсигналов,...

Номер патента: 1249207

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Бельферман, Водопьян, Лимонов

МПК: F15B 3/00

Метки: пневматический, привод, следящий

...полость 29, котораяподключена к задатчику, выполненномув виде источника пневматического сигнала РпКаналы 9, 26 и 27 соедицсны с источником сжатого воздуха (не псказа 1),Величина положительного перекрытияпоясков 20 и 2 1 со стороны полостей12 и 13 соответственно выбирается из где х - величина положительного пе рекрытия,Бг величина тОРмозногс НУТР 1 ис полнительного механизма;- суммарный коэффициент усиления обратной связи по перемещению штока 16 исполнительного механизма 1.Величина положительного перекрытия х, поясков 20 и 2 1 со стороны дополнительных полостей 22 и 23 выполняется не менее величины рабочего хода золотника 5.Пневматический следящий привод работает следующим образом.Входной командный сигнал Р, задатчика подается...

Номер патента: 1249473

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Бирюков, Захаров, Моисеева, Речаник, Рудяков

МПК: G04C 13/02

Метки: привод, следящий, часов, электромеханических

...14 времени. При совпадении кодов на выходе компаратора 15 появляется сигнал логической "1", в противном случае на выходе компаратора остается логический "О", Однако цифровые коды на входах компаратора могут изменяться лишь раз в течение часа - в момент записи информации в ОЗУ 11, причем в этот момент изменяется также информация и в часовом канале хранителя 14 времени в остальное время на выходе компаратора 15 в результате совпадения кодов на его входах присутствует сигнал единицы. Сигнал (нуль или единица) с выхода компаратора 16 поступает на Р-вход Р-триггера 16, Передним фронтом импульса, поступающего на тактовый вход Р-триггера 16, проводится переключение триггера в нуль или подтверждается состояние логической "1" на выходе...

Номер патента: 1250740

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...а также апериодического звена 21 изменяются в зависимости от изменения момента инерции объекта О регулиро- вания,Передаточная функция электрогид равлического следящего привода в разомкнутом по положению состоянии может быть представлена в виде с(.( ) Г,) -- =Ы(Р)=Ъ (Р) (Р)Ы,. (Р)Ы(Р), 40 (1)где М(Р) - передаточная функция привода; У(Р), Ж(Р) - соответственнопередаточные функции усилителя 3,, регулирующего органа насоса 5; 45 Ж(Р) - передаточная функция корректирующего устройства; Мнр,ч(Р) - передаточная функция гидропередачи, состоящей из насоса 5 и гидромотора 8, которая представляется в виде 50 нпм ( )= Н) У(с ) 55 10011001;2 ( 2 )г + 3 Р+11 К 1,1250740 а 10 50 55 где ). - экниналентныи коэффициент утечек рабочей жидкости;- угол...

Номер патента: 1251024

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Баранов, Евневич, Кряквин, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...8 и нелинейный 14 элементы, корректирующее устройство 27 - линейный 7 и нелинейный 13 элементы.В качестве нелинейных элементов 13-18 могут быть применены, например, нелинейные элементы, обладающие зоной нечувствительности. Эти нелинейные элементы отличаются друг от друга лишь параметрами зон нечувствительности.В качестве линейных элементов 7- 12 могут быть применеы линейные элементы, описываемые передаточными функциями следующего вида: где К, Т, и Т - соответственно коэффициенты усиления,первая и вторая постоянные времени линейного элемента;р - оператор Лапласа.Эти линейные элементы отличаются друг.от друга величинами параметровК, Т, Т. 5 О 5 20 25 30 35 В общем случае в обратных связях каждого из регуляторов скоростии тока 2...

Номер патента: 1257555

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Баранов, Глумов, Зиберов, Лямин, Майко, Шкодских

МПК: G01R 25/00

Метки: следящий, фазометр, цифровой

...и опорного сигнала с формирователей 4 и 5, переключают триггер 7, формируя на его плечах импульс, соответствующий дополнению до разности фаз (1-0), и импульс, соответствующий измеряемой разности Фаз - а .Триггер 7 открывает попеременно ключи 8 и 9, разрешая поступление импульсов формирователя 6 либо на обнуляющий вход счетчика 10, либо на счетный вход счетчика 10, Импульс Формирователя 5, привязанный к переднему фронту измеряемого сигнала, открывает ключ 11, устанавливая таким образом в счетчике 10 значения реверсивного счетчика 15. После установки первоначального значения в счетчике 10 начинается подсчет счетных импульсов с Формирователя 6, пропускаемых через ключ 8, на время дли". тельности импульса (1-О), сформированного триггером...

Номер патента: 1259207

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Еремеев, Федоров

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, электропривод

...с его выхода на двигатель 6 постоянного тока начинает поступать напряжение, по полярности совпадающее со знаком величины ь 6;что вызывает наискорейший разгон и вращение двигателя 6 постоянного тока.При достижении рассогласования фиксированной величины ь 6(фиг,2, мо-О2, Рх х х (х ч,. х )ччРх х х х х4 Й 2 мент времени 1 ) дешифратор 24 (фиг,4) выдает единичный сигнал с верхнего по схеме выхода. После этого с выхода указанного логического узла, содержащего элементы 34-43,на двигатель 6 постоянного тока подаются импульсы напряжения, период следования и длительность которых опре" деляются выходными импульсами ждущего генератора 3 импульсов, поступающими на вход 14 блока 4 анализа и переключения режимов движения. Тормозящее деиствие импульсов...

Номер патента: 1264102

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Баженов, Куц, Маевский, Негребецкая

МПК: G01R 25/00

Метки: следящий, фазометр

...вариантах).Если в один из каналов измеренияцелого числа фазовых циклов И вцестидополнительный фазовый сдвиг ьзначение которого заведомо будет больше, чем суммарная максимально возможная погрешность дФ, измерения дИи И, цо меньше, чем 2 ЗТ (удобнее всего выбрать дч= 180, при этомдля получения дополнительного фазового сдвига 180 достаточно толькопроццвертцровать сигнал). Б том случае, когда ца вы:соде точного фазометра будет ицдццироваться малое значепце Ф, т.е. такое, величина которогоце превышает д 9, (вариант 1 и 2),то нетрудно заметить, что результатопределения Ф в первом варианте не изменится, а при определении результата измерения Ф, соответствующего вто"рому варианту, грубая погрешностьисчезнет.Лцалогпчцо можно показать, что...

Номер патента: 1267618

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Выстропов, Новак

МПК: H03M 1/48

Метки: адаптивный, аналог, код, многоканальный, следящий

...с нулевой точки, а с точки, соответствую 40щей коду, занесенному в счетчик 3,Цикл преобразования заканчивается сразу же после срабатывания последнего блока 1 сравнения,45Блок 6 управления работает следующим образом.При включении питания происходитсброс первого 16 и второго 21 триггеров,После подачи кода Пуск на входпервого триггера 16 происходит еговключение и на выходе ,первого ключа18 появляется сигнал, разрезающийработу всего устройства.После окончания цикла преобразования устройства по управляющемувходу блока 6 управления на вход Формирователя поступает сигнал, по которому на втором выходе блока 6 уп3 1равлеция проявляется сигнал для сброса триггеров 14,Этот же сигнал устанавливает второй триггер 21, который открываеттретий ключ 23,...

Номер патента: 1269092

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Алферьев, Глинин, Осокин, Павлов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...16 знака остается в нулевом состоянии.Код разности записывается в регистр 18 сумматора блока 7 и подается в преобразователь 8, а информация о со" стоянии триггера 16 знака передается на ключи блока 9, после чего начинается движение штока гидродвигателя 1 55 в выбранном направлении, Работа отдельных блоков синхронизируется от генератора 10 импульсов. при появлении на выходе элемента И 20 состояния логического "0" счетчик 23 начинает заполняться от генератора 10 импульсов через 1 К-триггер 22, На выходах счетчика 23 формируется соответствующий код, который постоянно сравнивается с кодом разности от сумматора на компараторе 24. При совпадении кодов формируется импульс на выходе компаратора 24, который через элемент И 26 поступает на...

Номер патента: 1270745

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Кедров, Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Шмаков

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий

...либо величины +ь Н (точка 1 фиг, 4 о). Ротор двигателя и исполнительная ось будут неподвижны до тех пор, пока Оь не достигнет величины +ьО, (точка 2 фиг. 4 а) либо ф ьН (точка 2 фиг, 40), Здесь прои-, ,зойдет включение двигателя (см.фиг.Зи п,4 таблицы) и ротор двигателя вращаясь против часовой стрелки, перемещает исполнительную ось, пока ОА не достигнет величины - ьО, (точки 3 и 3 фиг. 4 о), где двигатель отклю чается (см.фиг.З и п.1 таблицы) и исполнительная ось остается неподвижной пока О снова не достигнет величины +ьО (точки 4 и 4 фиг, 4 с 1), Далее процесс будет аналогичным". включение двигателя будет осуществляться при Иьь", а отключение при 0 ь +ьО. Исключение составляет точка 2 фиг.4 д, где И,ь достигает значения ьО, что приводит...

Номер патента: 1273875

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Коробкин, Минаков, Нещеретов, Пурвин, Шевляков

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...заданному перемещениювыходного вала редуктора 9.Прямоугольные импульсы с выходаимпульсно-фазового преобразователя 3подаются на первый вход второго фазового дискриминатора 5. На второйвход этого дискриминатора подаются,прямоугольные импульсы с выхода фазового датчика 10 положения. Девиация частоты Г следования импульсовна выходе фазового датчика 10 положения пропорциональна фактическойскорости перемещения выходного валаредуктора 9, а изменение их фазы относительно фазы напряжения, питающего фазовый датчик 10 положения,пропорционально фактическому перемещению выходного вала редуктора 9,В зависимости от величины и знака разности фаз импульсов, поступающих на входы второго фазового дискриминатора 5, на его выходе формируются...