Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 750426

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Горбунов

МПК: G05B 11/00

Метки: привод, следящий

...Ч)к, поступающий на элемент3 сравнения от компенсатора 10 статических ошибок, учитывает величину изнак статической сшибки (погрешности)на каждом значении выходного сигнала нагрузки Ч) и служит для компенсации статическйх сшибок (погрешностей)следящего привода при медленно изменяющихся входных воздействиях (сигналах),Сигнал Яр, поступающий на элемент 603 сравнения от функционального преобразователя 13, учитывает величинуи знак выходного сигнала нагрузкиЩа также величину и знак входного дополнительного сигнала следящего при- у вода ч)з и служит для изменения закона работы нагрузки 7 и зависимостиизменения выходного сигнала сР ,отвходного сигнала (параметра) ) следящего привода, При этом в функциональном преобразователе 13...

Номер патента: 751620

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Береговой, Бирюков, Годин, Дорофеев, Кебец, Корф, Мацкевич, Нечаев, Пушкарев, Чураев, Шленев, Южаков

МПК: B25J 13/00

Метки: привод, следящий

...5)щиР В Гапку сэ, СВ 5)заииую валом 9 с Выходным вялом редуктора ., ьходио 11 Ве. кото 1 эОГО с 51;)яи сэ штоком 1 С) гидроцилшДря 3. 1)сдуктор 4 содержит Дис муфты 1 1 (и)при ы ср, эл с 1р Ом яПи. иые). С. роОром гидромоторя 1 сосд)шеи В)1, 12, Вход 5)щий В шэПцсвуО Втулку 13, сь 5 зяие)уО со штырем ). Цилиндр 3 содержит )г поршней 14, причем ход какдого с,еду)О)цсго иоршя ь два разя больше ходя предыдущего.11 ривод работает следующим Образом.По сигналам элсктри )еской системы управления релейно срабатываюг В определенном сочетании гидравлические распределители 5. В результате срабатывания поршней 14 происходит перемещение выходного штока 10 цилиндра 3 на определенную величину. Это перемещение через редуктор 4 прсооразуется Во...

Номер патента: 754124

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Лебедев, Лысков, Медведев, Полягошко

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...поршня 2 на эту величину, шток 18 механизма обратной связи остановится, так как дросселирующая щель 25 не сможет открыться настолько, чтобы компенсировать открытие дросселя б управ - ления. В результате, поршень 2 гидродвигателя 1 не останавливаясь перейдет в крайнее левое положение. Для перевода поршня в крайнее левое положение, достаточно дроссель б управления открыть на величину, лишь незначительно превышающую ту,котораясоответствует перемещению на отрезок АТаким образом, почти вся допустимая величина открытия дросселя б используется на регулируемом участке хода исполнительного гидродвигателя. Вследствие этого обеспечивается необходимая точность работы привода на этом участке. Перемещая упорное кольцо 19 по штоку 18, можно в нужфных...

Номер патента: 766024

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Шкирятов

МПК: H03J 7/00

Метки: измеритель, следящий, частоты

...на 40вход блока.7 обнаружения сигнала.При превышении этим сигналом заданного порога на выходе блока 7,формируется управляющий сигнал, которыйзамыкает ключи б и 13 и переводитработу следящего измерителя частотыв режим синхронизации отслеживаниядоплеровского сдвига и определения закона изменения доплеровской частоты входного сигнала. Сиггал промежуточной частоты вэтом режиме через замкнутый ключб поступает на сигнальный вводцифрового дискриминатора 8, работающего как периодомер, временные (мерныв) интервалы которого равны целомучислу К периодов сигнала промежуточной частоты , , Эти интервалы изме;ряются путем подсчета счетных импульсов опорной частоты, поступающих изблока 9. Образующееся при этом число М" пропорциональное длительности...

Номер патента: 767701

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Брагилевский, Иванов, Мулин

МПК: G05B 11/01

Метки: копировального, следящий, станка, электропривод

...2 рабочей развертки сдвигаетсяв блоке 6 торможения на 180 эл.град.Его новая фаза соответствует точке АА.Он изображен на графике О ба (фиг.3),Сигнал от точки В упреждающей раз-вертки после усилителя-формирователя3 упреждающей развертки (фиг. 2) поступает также в блок 6 торможения.Этот сигнал изображен на графике Овых. 3 (фиг. 3). При движении по прямой линии приотсутствии ошибки слежения разностьфаз между точками А и В равна нулю.При движенйи по участку непрямолинейного контура разность фаз не равнанулю и в блоке 6 торможения (Фиг.2)образуется "временной интервал", чтоизображено на графике О 6 б (Фиг. 3).Чем больше кривизна контура, тем больше длйтельность "временного интервала". В блоке торможения "временнойинтервал" заполняется...

Номер патента: 769111

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Кацитадзе, Кереселидзе, Насаридзе, Цитлаури

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...вниз, рабочий орган 2 под действием силы тяжести опускается, При этом из верхней полости гидродвигателя 1 сливается масло.При изменении плотности кроны чайного куста, обусловленном изменением густоты побегов на отдельных участках обрабатываемой поверхности чайной шпалеры, вызванное этим изменением усилия, действующего на скользящее на этой поверхности задающее устройство 9, оказывается недостаточным для преодоления усилия сжатия пружины 13 или 14. При контактировании задающего устройства 9 с участком чайной шпалеры, имеющей повышенную плотность, перемещению задающего устройства 9 вверх (а вместе с ней плунжера 4 следящего золотника 3) вниз препятствует пружина 14, в шайбу 17 которой упирается торец бурта 15. При скольжении задающего...

Номер патента: 769112

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Антоненко, Бучин, Домрачев, Козлов, Луговской, Рогожкин, Спыну, Узунов

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...сжимая пружину 11. Величина этого смещения будет пропорциональна перепаду под торцами золотника 7. Смещение золотника 7 влево приведет к тому, что камера 9, а следовательно, и соответствующая полость гидродвигателя 3, соединится через капал 13 в золотнике 7 и дросселирующую щель 15 со сливом, Это приведет к дополнительному падению давления в сливной полости гидродвигателя 3, а следовательно, к более интснсивному разгону поршня гидродвигатсля. При установившемся движении поршня гидродвигателя на нем будет перспад, пропорциональный нагрузке. На пропорциональную нагрузке величину будет смещен и золотник 7. При внезапном измснснии нагрузки на поршне гидродвигателя 3, например при ее увеличении, повысится давление в камере 10. Это...

Номер патента: 769113

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Каширский, Перлов, Юдкевич

МПК: F15B 9/02

Метки: гидропривод, подачи, следящий

...поршневая полость 9 гидроцилиндра 1 оказываются запертыми, т. е, электрод-инструмент находится в исходном положении, соответствующим заданному положению гидрораспределителя 2 обратной связи, связанного через рычаг 4 и гайку 5 с ходовым винтом 6,При соединении торцевых камер гидро- распределителей 11 и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 и гидрораспределитель 13 с электроуправлением с гидролинией 20 слива, поршневая полость гидроцилиндра 1 через гидрораспределитель 11 с гидроуправлением и гидролинии 23, 28 и 29 соединяется с правой камерой дозатора 14 одностороннего действия и регулируемым дросселем 16, В этом случае поршень дозатора 14 перемещается влево, обеспечивая движение - электрода-инструмента вверх в положение...

Номер патента: 769705

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Тихоступ

МПК: H03H 7/01

Метки: следящий, фильтр

...блок предварительной обработки 1, распределитель 2, частотно-избирательные каналы 3, 4, каждый из которых состоит из гребенчатого фильтра 5, частотного дискриминатора 6 и диодного ключа 7, сумматор 8, многоканальный пороговый ключ 9.Редактор Б. федотовЗаказ 2251/5 Изд.503 Тираж 995 Типография, пр. Сапунова, 2 Входной сигнал подается на шину 10.Принцип работы фильтра заключается в следующем. Сигнал через блок предварительной обработки 1 поступает на распределитель 2, который обеспечивает высо кую развязку между его входом и выходом - в 120 дб, Распределитель 2 построен по известной схеме на транзисторах, включенных с общей базой, коэффициент передачи его равен единице. Сигнал, прошед ший через распределитель 2, поступает на все каналы 3,...

Номер патента: 773884

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Бродовский, Каржавов, Прохорова, Рыбкин

МПК: H02P 5/34

Метки: следящий, электропривод

...через усилитель к выходу элемента сравнения, один вход которого через преобразователь е коца в напряжение соецинен с выходом датчика угла, а второй - с выходом сумматора, связанным с выхоцами функциональных преобразователей кода в напряжение, цифровой вход которых соецинен с выходом датчика угла 12.Недостаток привода -5 ольшая величина переменной (оборотной) составляющей нулевого фона на выходе тахогенератора, вызванного смещением нуля множительных устройств, что ухудшает плавность слежения привоца, а также сложность схемы.Цель изобретения - увеличение плавности слежения эа счет уменьшения оборотной составляющей нулевого фона и упрощение схемы.Указанная цель достигается тем, что в известном слецящем приводе, содержащем исполнительный...

Номер патента: 779971

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, следящий

...перемещений 9, фильтр верхних частот 10 и второй блок управления 11.3 77997Прецизионный следящий привод работа 1 ет следующим образом.Сигая задания с выхода задающегогенератора 1 одновременно с сигналомотработки с датчика линейных перемеще 5ний 9 поступает на входы фазового дискриминатора 2, Сигнал рассогласования свыхода фазового дискриминатора 2 поступает на входы фильтра нижних частот,Э и фильтра верхних частот 10. Первыйблок управления 4 вырабатывает сигнал,управления двигателем 5, соответствующий сигналу на выходе фильтра нижнихачастот 3, Угол поворота ротора двигатели 5 с помощью винтовой пары 6 преобразуется в линейное перемещение объектауправления 8. Одйовременно сигнал рассопласования с выхода фазового дискриминатора 2...

Номер патента: 779972

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 11/16

Метки: двухканальный, привод, следящий

...на входы фазового дискриминатора 2. Сигнал ошибки с выхода фазового дискриминатора поступаетна второй блок управления 8, которыйвырабатывает сигнал управления электромеханическим преобразователем 4. Величина и знак этого сигнала опрецеляютнаправление и величину сме 1 цения штока3электромеханического преобразователя 4.Одновременно сигнал с выхода второгоблока управления 8 через фильтр нижнихФчастот 6 поступает на компаратор 7,который, при наличии превышения уровнявходного сигнала нац зацанным уровнем,вырабатывает управляющий импульс соответствующего знака,Этот импульсчерез первый блок управления 3 поступаетна шаговый двигатель 9, Вал последнего43поворачивается на один шаг в ту илииную сторону, что приводит к соответствующему смещению...

Номер патента: 780182

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Зимин, Лопатин, Филонов

МПК: H03K 13/02

Метки: код, следящий

...б, служит для подключения Выхода двоич-ного .умножителя 3"к входу младшегоразряда реверсивного счетчика 1 (к входу "Сложение" или "Вычитание" взависимости от знака разбаланса входного и компенсирующего напряжений), " а остальные элементы И .7 служат дляподключения к входам более старшихразрядов выхода генератора. 8 импульсов вход управления. сравнивающегоблока 4 подсоединен к выходамвсехэлементов И 7 через элемент ИЛИ 9;Работает УстройСтвб следующйм образом.При наличии раэбаланса Входногон компенсирующих напряжений,достаточного для "срабативанйя "1 рубых иброгов сравнивающего блока 4, один йз .элементов И 7 подключит генератор 8к входу сравнивающего блока 4. ДисК- риминатор б определит- урбвейь раэ-" баланса и добавит 1 к соответстзу"...

Номер патента: 780184

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Балтрашевич

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...счетчик 7 - в любое нечетное состояние.Рассмотрим несколько конкретныхпримеров, считая квант равным единице,Пусть на реверсивном счетчике 7находится код О..0101 = 5." С приходом сигнала запуска третий триггер 22устанавливается в "1 ф, а аналоговоезапоминающее"устройство 2 запоминаеттекущее значение сигнала, напримерравное 5,2. Так как значение сигналабольше образцового уровня (ч х 7 ч ),то схема сравнения выдает сигнал 1,по которбму логический элемент 4 переводит реверсивный счетчик в режимсложения. Сигнал от генератора 17тактовых импульсов, пройдя через первый 18 и третий 21 элемент И поступитна третий вход блока б контроля, который выдаст сигнал на первый выход,который пройдя через второй элемент13 ИЛИ произведет добавление...

Номер патента: 785560

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Каменецкий, Комаревская, Столбов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...крышки 11 соединен с валом 17через цилиндрическую зубчатую передачу,имеющую зубчатые колеса 19-21,дополнительный датчик 22, которыйможет присоединяться при необходимости к выходному валу 17 винтового механизма для контроля положения илискорости выходного элемента привода(штока гидроцилиндра 13),Привод работает следующим образом.При подаче управляющего сигналана электродвигатель 1 гайка 2 поворачивается, перемещая золотник 3дросселирующего распределителя 4.Рабочая жидкость поступает в однуиз полостей гидроцилиндра 13, вызывая перемещение поршня 15.Гайка 14, перемещаясь вместе с поршнем15, поворачивает винт 16, закрепленный в осевом направлении, Через зубчатую передачу (19-20-21) поворот 2 Опередается валу 9, который черезшлицевую муфту Ы...

Номер патента: 789998

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Мельникова, Морозевич, Ярмолик

МПК: G06F 17/18, G06F 7/544, G06F 7/64 ...

Метки: интегратор, следящий, стохастический

...поступа ет на вход дешифратора б. По этому сигналу дешифратор б подключает выходы блока 1 линейного кодирования ко второму старшему разряду реверсивно" го счетчика 3. Начинается второй этап 6 Интегратор содержит блок 1 линейного кодирования, группу коммутаторов 2, реверсивный счетчик 3, блок 4 сравнения, суммйрующий счетчик 5, дешифратор б, генератор 7 случайных чисел. Первый выход 1 линейного кодирования соединен с первыми входами, а второй выход - со вторыми входами группы коммутаторов 2. Выходы коммутаторов группы 2 соединены с соответствующими выходами реверсивного счетчика 3, выходы которого соединены со вторыми входами блока 4 сравнения.Выходы генератора 7 случайных чисел соединены с первыми входами блока 4 сравнения. Выход...

Номер патента: 794611

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Быстров, Петухов, Тимашов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...входной координаты, датчик 2 скорости входной координаты, блок сравнения 3, блок сравнения 4 абсолютных величин сигналов, пороговый блок 5, ключ б, интегратор 7, усилительно-исполнительный блок 8, датчик скорости 9 выходной координаты и датчик 10выходной координаты.Датчик 1 входной координаты и датчик10 выходной координаты, установленныйна исполнительной оси привода, соединеныс блоком сравнения 3, который связан через интегратор 7 с усилительно-исполнительным устройством 8. Датчик 2 и датчик9, установленный на исполнительной осипривода, подключены к блоку 4 сравненияабсолютных величин сигналов, выход которого через пороговый блок 5 связан с управляющим входом ключа 6, сигнальныйвход которого соединен с выходом интегратора 7, а выход - со...

Номер патента: 794719

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Гальченко, Деньгина, Имамутдинов, Патлах

МПК: H03H 7/20

Метки: следящий, фильтр

...элемента 9 и входом формирователя 14 импульсов стабильной амплитуды, выход которого соединен с входом фильтра 7. Первый вход триггера 10 соединвн с выходом элемента 15 сравнения, первый вход которого соединен с выходом входного формирователя 1 и первым входом электронного ключа 8. Второй вход элемента 15 соединен с выходом полосового фильтра 2, который является выходом следящего фильтра,Следящий фильтр работает следующим образом,Входной формирователь 1 формирует прямоугольные импульсы входной частоты, которые поступают на полосовой фильтр 2, на первый вход детектора 4 и на первый вход элемента 1 б, На второй вход элемента 15 поступает сигнал с выхода полосового фильтра 2. При настройке полосового фильтра 2 на первую гармонику частоты...

Номер патента: 795858

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Кравченко

МПК: B23Q 1/76

Метки: люнет, следящий

...управляющих сигналов, предназначенных для воздействия на цетрирующие элементы, . причем выход каждого предыдущего из вышеназванных элементов соединен с входом последующего, а вход блока запоминания величин отклонений оси заготовки связан с датчиками контррля отклонений осн заготовки. 30 е 8 сравнения вводитимого отклонения в вычислитель бретение относитке и может бытцентрированиях заготовок.естен люнет, в корпусе котостановлены центрирующие элеи измерительная головка с дат контроля отклонений оси заи, связанными со следящей си 2Такое выполнение расширяет технологические воэможности люнета.На чертеже представлена схема лю-нета.Люнет состоит из корпуса 1, в котором установлены центрирующне менты 2 и измерительная головка 3 с...

Номер патента: 795868

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Береговой, Годин, Дорофеев, Корф, Купицкий, Мацкевич, Мышкин, Нечаев, Сокольский

МПК: B23Q 5/26

Метки: подачи, привод, следящий

...обратную связь по положению исполнительного механизма, 25Привод работает следующим образом.По сигналам системы ЧПУ двигатель 22 через пару 21 перемещает кулачок 20 на определенную координату. В результате этого золотник 16 открывается, сообщая между собой гидрополости цилиндра 1 (в исходном положении золотника они заперты). Одновременно включается отсечной пневмоклапан 15, а пневмораспределитель 14 переключается в положение, соответствующее необходимому направлению перемещения штока цилиндра 1В результате начинается перемещение пневмопоршня 2 с пневмоштоками 3 и 4 в заданном направлении. 40 При этом масло перетекает из одной гидрополости цилиндра в другую через следящий гидроэолотник 16. Таким образом, обеспечивается регулировка скорости...

Номер патента: 797064

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Балтрашевич

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, преобразо-ватель, следящий

...сигнал выходит за текущий отрезок снизу ф)и при этом текущий отрезок является верхней половиной (Я) предыдущего отрезка, то .новый отрезок получается путем спуска (беэ удвоения) предыдущего отрезка. Например, если сигнал вы шел снизу за отрезок (6,8), который является верхней половиной отрезка (4,8), то новый отрезок будет(4,6).Если же сигнал находится внутри текущего отрезка, то новый отрезок 20 получается путем деления текущего отрезка пополам с учетом половины, в которой находился сигнал. Например, если сигнал находится где-то в верхней половинеотрезка (4,8), то новый отрезок будет (6,8).Таким образом, очевидно, что для реализации предлагаемого алгоритма слежения необходимо иметь два образцовых уровня, соответствующих границам...

Номер патента: 798570

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Недбальский, Савицкий

МПК: G01N 24/00

Метки: датчик, магнитного, наоснове, поля, резонанса, следящий, ядерного

...датчика и затрудняет работу с ним. 1Цель изобретения - повышениеточности слежения за магнитным полем.Поставленная цель достигается тем,что в следящем частотном датчике магнитного поля на основе ядерного маг- ;щнитного резонанса, содержащем резонирующие ядра, ампулу, помещенную вмагнитное поле приемно-передающуюкатушку, радиочастотный кабель,сверхрегенератор на двух электронныхлампах,колебательный контур, включенный в схему сверхрегенератора,цепи запуска сверхрегенератора и регистрации сигнала, радиочастотныйкабель с приемно-передающей катушкой и ампулой подключены одновремен)Оно к катодной цепи одной лампы сверхрегенератора и к сеточной цепидругой лампы, причем катодная цепьвторой лампы подключена к колебатеАЬному контуру через...

Номер патента: 798709

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Авраменко, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 15/00

Метки: при-вод, следящий, электрогидравлический

...гидроусилитель 32.Устройство работает следующим образом.В зависимости от знака и величины рассогласования Е срабатывают пороговые блоки 6 (7) точного отсчета и грубого 8 (9), При этом сигналом с выхода порогового блока 8 (9) грубого отсчета,.через второй логический элемент ИЛИ 11 удерживается в исходном состоянии счетчик 12, и через четвертый логический элемент ИЛИ 26 (27) и ключ 28 (29) включается первый (второй) электромеханический преобразователь 30 (31). Шток гицроусилителя идет "вперед" ("назад") со скоростью Ч. При уменьшении рассогласования до величины порога срабатывания порогового блока 8 (9) грубого отсчета, сигнал с выхода порогового блока 8 (9) грубого отсчета исчезает и на выходах счетчика появляются последовательно...

Номер патента: 799129

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Балтрашевич

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...триггер15 устанавливается в "1", а анапогоеоезапоминающее устройство 2 запоминаеттекущее значениесигнапа. Триггер 15разрешает.работу блока 9 нахождения сиг.нала, который вначале проверяет, не находится ли сигнал в верхнем ипи нижнемкванте, примыкающем к образцовому уровню, зафиксированному на преобразоватепе,дпя этого блок 9 выдает сигнап (поспепоступпения сигнала от генератора 14тактовых импульсов) на третьем выходе,который, пройдя через эпемент ИЛИ 19,прибавит ипи вычтет единицу из ревессивного счетчика 6 в зависимости от ответаблока 2, устанавпивающего с помощью погического блока 8 режим работы реверсивного счетчика 6 (так как вначале ипри дапьнейшей нормальной работе триггер5 дополнительного старшего разряда рееерсивного...

Номер патента: 800960

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...первом выходе блока 2 появляет-.ся "1",Предположим, после включения при-.вода и установки счетчика 1 в "0"появляется в аналоговой части привода эквивалентный разбаланс со знакомеинус. В этом случае вал двигателяначинает поворачиваться в таком направлении, что на первом выходе блока2 появляется "1", на прямом выходетриггера 3 устанавливается также "1 ф.Импульсы обратной связи единичногоуровня через первый элемент 8 И-НЕ,первый элемент 12 ИЛИ-НЕ, седьмойэлемент 21 И-НЕ поступают на суммирующий вход счетчика, и на выходе преобразователя 4 кода появляется напря"жение со знаком плюс, компенсирующееразбаланс. Ось датчика б повернется на угол, определяемый величиной разбаланса. Допустим разбаланс снова становится нулевым. Тогда вал...

Номер патента: 802658

Опубликовано: 07.02.1981

Автор: Ряжнов

МПК: F15B 9/08

Метки: гидравлический, привод, следящий

...17 нагнетания по каналу 15 постуает в рабочую камеру 8, при этом расочие камеры 9 и 1 каналом 14 соединяются с гидролинией 16 слива, Под действием возникшего перепада давления в рабочих камерах 8,9 и 10 поршни 2 и 7 расходятся. Движение поршня 2 передается гильзе 1 управляющего гидрораспределителя, что приводит к перекрытию каналов 14 и 15 золотником 4. Одновременно движение порщня 7 влево передается через рычаг б и тягу 5 золотнику 4, который перемещается влево, что также приводит к перекрытию каналов 14 и 15 золотником 4. Полное перекрытие каналов 14 и 15 золотником 4 заставляет поршни 2 и 7 остановиться. При перемещении рычага 12 против часовой стрелки под воздействием управляющего сигнала тяга 13 повернет рычаг б...

Номер патента: 802918

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Авраменко, Жир, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...) элемент И 19 (25), четвертый (пятый) 20 элемент ИЛИ 28 (33), второй ( третий) ключ 35 (36 ) подтверждает включение второго ( третьего ) электромеханичес кого преобразователя 38 (39 ), через третий (пятый ) элемент И 24 (26), пятый(четвертый) элемент ИЛИ 33.( 28) включает третий ( второй)ключ 36 (35). При этом через время ТЗ включается третий (второй 1 электромеханический преобразователь 39 (38 и перекрыва-, ет сливную и напорную магистрали гидроусилителя 40, Шток гидроусилителя останавливается. После исчезновения сигнала на первом элементе задержки 20 через второй элемент НЕ 17, седьмой элемент И 30, девятый элемент И 32 и первый ключ 27 включается первый электромеханический преобразователь 37, который через время Г...

Номер патента: 805489

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Балтрашевич

МПК: H03K 13/17

Метки: аналого-цифровой, преобразо-ватель, следящий

...выдает сигнал совпадения на второй выход, который, пройдячерез элемент 15 И, устанавливает второй триггер 14 в "1". После этого сигнал с линии 11 задержки добавляет единицу в разряд реверсивного счетчика, определяемого распределителем импульсов, и производит перепись ответат блока сравнения на первый триггер 13. Предположим, что с приходом очередного сигнала от генератора 10 тактовых импульсов блок сравнения опять выдает сигнал 5, по которому первый логический блок 3 подтверждает режим сложения на реверсивном счетчике, а трИтий логический блок 5 выдает сигнал совпадения, который, пройдя через второй элемент 16 И,производит сдвиг влево на один разряд содержимого распределителя импульсов. После этого задержанный на линии задержки...

Номер патента: 806219

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Виноградов, Ермохин, Жерновков, Закорко

МПК: B21H 8/00

Метки: гидропривод, поперечновинтовой, прокатки, следящий, стана

...рабочие валки 2 (на чертежепоказан один валок). Механизм содержитпо крайней мере один гидроцилиндр и жестко связан с корпусом следящего распределителя. 3, который связан гидравлически сцилиндром механизма 1. Следящий распределитель 3 контактирует с копировальной линейкой 4, передающей профиль изделию 5 и имеющей жесткую связь с механизмом 6 продольной подачи, связаннымс изделием 5 через вращающийся зажим 7.Управление механизмом 6 продольной подачи осуществляется гидрораспределителем 8, один из отводов которого связан гидравлически с подводом в управляющую полость того же цилиндра жидкости череззапорный Илапан. Напорный клапан 9 имеет пружину 10 и винт 11 для настройки клапана. Полость на закрытие клапана 9 гидравлически...

Номер патента: 807207

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 13/02

Метки: привод, следящий

...измерителя 2 рассогласованияфазовый дискриминатор. На другой вход ет сигнал с выхода блока 1 обратнойсвязи. В следящих систеМах с частотным принципом управления в качестве блоков обратной связи могут применяться, например,.лазерные интерферометры. Сигнал рассогласования по положению поступает на вход регулятора 3,который вырабатывает сигнал управления исполнительным механизмом 4. Последний приводит в движение объект 5 управления вместе с связанными с ним устройствами и механизмами,Таким образом, замкнутый следящий привод отрабатывает сигнал задания, снимаемый с задатчика 6.С объектом 5 управления связан датчик 7 положения, сигнал с которого сравнивается по Фазе с выходным сигналом источника опорного напряжения 11 в блоке сравнения 8. В...