Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 809050

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Новоселов, Тюрин

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий

...сигнала. Выход первого сумматора 4,соединен со входом первого усилителя 6 управляемого канала 2, выход которого соединен с обмоткой 7 управления первого исполнительного двигателя 8. Выход исполнительного двигателя 8 соединен со входом первого редуктора 9 и измерителя 10 скорости. Выход первого редуктора 9 соединен с первым входом дифференциала 11, второй вход которого соеди-. нен с выходом второго редуктора 12 опорного канала 13, Выход дифференциала 11 через силовой редуктор 14 связан с нагрузкой 3. Вход второго редуктора 12 соединен с выходом второго исполнительного двигателя 15, вход которого через второй усилитель 16 соединен с выходом второго сумматора 17, первый вход которого соединен с выходом измерителя скорости 10, а второй...

Номер патента: 809053

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Томский

МПК: G05B 11/01

Метки: наведениямеханической, системы, следящий, электропривод

...сечения антенны принципиально можно получить полную компенсацию возмущающегомомента от ветра (без учета потерь в источ ни ках питания и испол нител ьных уст 10ройствах) .На чертеже изображена схема следящего электропривода,Электропривод содержит измерительныйэлемент , сумматор 2, промежуточный усилитель 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5, редуктор 6, опорноповоротное устройство 7, объект 8 управления (антенна), корректирующий блок 9,усилитель с ограничителем 10, регулятор 11а, вспомог тельный двиг гтел 12, редуктор 13, пропорционально-интегральныйблок 14, воздухозаборник 15, ветроэнергетическую установку 16, блок 17 вторичныхисточников питания,Электропривод работает следующим образом,Когда величина возмущающего...

Номер патента: 809057

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Еремеев, Злобин

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, электропривод

...(Лс = О) напряжение с двигателя снимается.Из описания работы привода следует, чтолюбую конкретную систему регулирования путем соответствующего выбора параметра ЬЯ длительностей импульсов ждущих генераторов 2 и 5, а также генератора низкой частоты 4 можно настроить так, чтобы обеспечить требуемую постоянную скорость перемещения в зоне А, а также торможение двигателя по времени, близкому к минимально возможному. Введение дополнительного ждущего генератора импульсов позволяет стабилизировать скорость вращения двигателя при отработке приводом заданных рассогласований, что, в своЬ очередь, дает возможность использования привода в управлении различными технологическими операциями, где требуется постоянная скорость перемещения...

Номер патента: 815665

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Зархин, Латюк, Матвеев

МПК: G01R 23/02

Метки: следящий, частотомер

...их выходы, - ковходам реверсивного счетчика.На чертеже изображена структурнаясхема следящего частотомера.Частотомер содержит реаерсивныйсчетчик 1, умножитель 2 частоты, образцовый генератор 3, блоки 4 и 5 15 вычитания частоты с одностороннейхарактеристикой, источник б вспомогательной частоты,Частотомер работает следующимобразом.20 Блоки 4 и 5 вычитания частоты содносторонней характеристикой реализуютсоответственно следующие функции: где Г т - частота на выходе вычитателей 4 и 5, соответственно;815 бб 5 Составитель В. НовоселовРедактор Т. Киселева Техред й,Бабинец Коррект аказ 1030/76В Тираж 732 НИИПИ Государственно по делам иэобретени 35, Москва, Ж, РауПодпн комитета С и открытий скан наб.,ноеСР 5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул,...

Номер патента: 817959

Опубликовано: 30.03.1981

Автор: Решетов

МПК: H02P 7/28

Метки: ки-нематических, компенсации, механизмов, погрешностей, привод, следящий

...со знаком фазового рассогласования) тиристора 21 либо тиристора 22. Обратная же переброска триггера-формирователя 4 осуществляется задним фроном сигнала с датчика 3 (фиг, 1; фиг. 2 А; фиг. 3 В, Г). Таким образом, снимается сигнал поджига с управляющегоэлектрода тиристора до его естественногогашения, когда синусоида его анодного напря 1 кения проходит через нуль (фиг. 3 Д). Так, в синфазном состоянии поддерживается возбужденное состояние (реверсирование) электродвигателя 1 в соответствии с переменным напряжением, а в области околосинфазной - прецезионное слежение за фризовым рассогласованием с относительно малым крутящим моментом. Канал реверса при этом не функционирует.фазочувствительный усилитель 9 мостикового типа обеспечивает...

Номер патента: 823664

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Камсков, Скурихин, Худяков, Чапинский, Швед

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...с этим звездочка 6 толкает правую ветвь цепи 5, которая передает движение поршню 4, осуществляя слив масла из гидро- цилиндра 2. При этом ролик 8 препятствует изгибу ветви цепи, движущейся под действием поршня 3 вверх, а ролик 10 - изгибу ветви цепи, толкающей поршень 4.Предварительно натянутая стальная гиб кая лента 7 служит направляющей для цепи одностороннего изгиба на прямолинейных ее участках от поршней до опорных роликов 8 и 10. Гибкая стальная лента повышает жесткость и продольную устойчивость цепи. Кроме того, при натяжении ленты предвари 15 тельно выбираются все люфты в цепи, особенно на прямолинейных участках. Для устранения трения между цепью и гибкой стальной лентой на участке, где изгибается цепь одностороннего...

Номер патента: 823666

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Гусаченко, Трегуб

МПК: F15B 9/03

Метки: пневматический, привод, следящий

...клапанами, установленными в корпусе, и устройство обратной связи по положению исполнительного механизма 1. Недостатком известного привода является низкая надежность работы из-за сложности устройства, обеспечивающего угловое и линейное перемещение выходного звена.Цель изобретения - повышение надежРыча го пара котором ложении с помо связан к чертеже ферой и шток 16 с корпус2, ось которорычага, и в исходном пометизированы 4. Клапан 6питания (на н 7 - с атмосеханизмом 15, чески связан ага 17.3Пневматический следящий привод работает следующим образом.При подаче электрического сигнала на электродвигатель 1 винт 2 и шток 4 с роликом 5 перемещаются, При этом рычаг 9 поворачивается и с помощью толкателя 1 О открывает клапан 6, воздух от...

Номер патента: 828401

Опубликовано: 07.05.1981

Автор: Балтрашевич

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, преобразова-тель, следящий

...уменьшается величина добавки и изменяется ее знак, иСАЦП остается в режиме слежения. Такимобразом, сигнал 5, на выходе второго логического элемента может быть задан следующим образом:5, =5 пУ 5 п,где 5 - сигнал со схемы сравнения.На первом выходе логического элемента14 сигнал 1 появляется при смене ответовэлемента сравнения на двух тактах:Л (5 О 51 l 5 ф 51) Ягде 5 о - сигнал с выхода триггера 13;д - сигнал от генератора тактовыхимпульсов 15.На втором выходе логического элемента14 сигналпоявляется при совпадении ответов элемента сравнения:У, =(5,5,5,5,)д.Первый элемент 11 5, = 1 (Уо ) У)устанавливает режим вычитания реверсивного счетчика порядка и мантиссы, а при5 = 0 - режим сложения.Очевидно, что эти логические элементымогут быть легко...

Номер патента: 832556

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Чеботаев

МПК: G06F 7/52

Метки: следящий, умножитель, частоты

...4 управления может быть реализован как асинхронный автомат . 15 управления и как блок с микропрограммным управлением с использованием микропроцессоров). При этом могут быть реализованы различные законы управления (пропорционально-дифферен циальный, пропорционально-интегрально-дефференциальный и т.п.). Выбор закона управления и его техническую реализацию в блоке 4 целесообразно осуществлять в зависимости от априор" 25 ной информации о диапазонах изменения умножаемой частоты и кода коэффициен-. та умножения,а также от желаемых динамических характеристик устройства. При этом соответственно может видоизменяться характер реализации блока 2 коррекции, предназначенного для формирования корректирующего воздействия на блок 4 с целью...

Номер патента: 836792

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Алиев, Алхазов

МПК: H03K 13/17

Метки: многоканальный, преобразовательаналог-код, следящий

...элементов И 9-19-щ осуществляет передачу содержимого двух младших разрядов счетчика 3 в те разрядырегистра 1 О, входы которых подключенык выходу 51-того блока сравнения. Врезультате этого в соответствующихразрядах регистра 10 запоминаются два младших разряда двоичного кода аналогового сигнала 5 1"того канала. Допереполнения разрядной сетки счетчика 3 на выходах всех блоков сравнения 5 в момент равенства входных сигналов соответствующих каналов с линейно-ступенчатым напряжением вырабатываются сигналы, которые через соответствующие группы элементов И 9 осуществляеют передачу содержимого двух младших разрядов счетчика 3 в соответствующие разряды регистра 10.При одновременном совпадении двух или нескольких входных аналоговых сигналов...

Номер патента: 840892

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Крыжановский, Лившиц, Рафалович, Чертыковцев

МПК: G06F 7/52

Метки: следящий, умножитель, частоты

...чертеже изображена блок-схема следящего умножителя частоты.Устройство содержит формирова тель 1 импульсов, вход которого является входом умножителя частоты, а выход соединен с управляющим входом регистра 2 памяти и с входом обнуления счетчика 3. Счетчик 3 подключен счетным входом к выходу делителя 4 частоты, а выходами разрядов - кинформационным входам регистра 2 Выходы регистра 2 соединены с управляющими входами первого управляемого делителя 5 частоты, выход которого является выходом умножителя частоты, и с управляющими входами второго управляемого делителя б частоты. Делитель б подключен сигнальным входом к выходу генератора 7 тактовых импульсов, а выходом - к счетному входу делителя 4 и к сигнальному входу управляемого делителя...

Номер патента: 848773

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...О ля 3, датчик 8 перепада давлений,блок.9 деления, датчик 10,скорости,блок 11 умножения, интегратор 12,дополнительный суммахор 13, объект14 регулирования, усилитель 15 и дат чик момента (не показан), подключенный к вычитающему входу дополнительного сумматора 13.Электрогидравлический0 привод работает следующим84 8773 Формула изсбретения ИИПИ Заказ 6044/41 Тираж 749 Подписно ППП Патент , г, Ужгород, ул, Проектная,л Сигнал рассогласования от сумма-, тора б через блок 11 умножения и усилитель 15 поступает на привод регулирующего органа 2. и управляет работой насоса 1, который через гидродвигатель 3 воздействует на объект 14 регулирования, .Уменьшая рассогласование, при этом на второй вход блока 11 умножения поступает сигнал оценки ),...

Номер патента: 850943

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Джалилов, Комиссаров, Сипаров

МПК: F15B 9/08

Метки: гидромеханический, привод, следящий

...1 ведущее звено 3 дифференциального редуктора 2 начинает вращать ведомые звенья 4 и 5 в одном направлении и с одинаковой скоростью . Ведомое звено 4 диФФеренциального редуктора 2 передает движение зубчатому колесу 12, причем последнее вращается с угловой 0 скоростью, равной угловой скорости приводного электродвигателя 1.Передаточное отношение ведомого звена 4 и ведущего звена 7 равно передаточному отношению ведомого звена 15 5 и ведущего звена 8,поэтому ведущие звенья 7 и 8 дифференциального ре-дуктора 6 будут вращаться в противоположные стороны с одинаковой скоростью, следовательно, ведомое зве- що но 9 вращаться не будет и вал 22 привода корректирующих колец будет неподвижен.После начала обработки детали, если заданная ориентация...

Номер патента: 851273

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Петренко

МПК: G01R 19/00

Метки: амплитудный, анализатор, следящий, цифровой

...знаковые электроды 14 опознания, 4 выпрлняющие Функцию пороговых элементов, дополнительйые корректирующие электроды 15 и 16, дополнительный управляющий электрод 17, резисторы 18 и 19, второй балансный усилитель 20, второй выпрямитель 21, усилитель- ограничитель 22,инвертор 23, элемент И 24, второй усилитель-ограничитель 25, резистор 2 б и электронный ключ 27.ИАнализатор работает следующим образом,При.подаче на отклоняющую пластину 1 сигнала, например, 7,2 В ленточный электронный поток, отклоняясь,попадает на прорезь знака ф 7 и 46.частично на прорезь знакаф 8 ф матРицы 12 При этом электронный потокнеравномерно распределяется"междуэлектродами 10 и 11 корректировкипоскольку они Расположены так, что 65 только при строго дискретном...

Номер патента: 851335

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Пушкин

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...между выходом второгоИз этого уравнения 15 беь.хор,л кор. ЬОс кц О=О .р К (Я) сумматора 12 и вторым входом интегратора 10 рассогласование между выходными сигналами датчика 8 положения выходного элемента рабочего качала и электронного контрольного канала (условное рассогласование й О,"ф)определяется разностью входных сигналов Оьх и Оьхкр а также технологическими й эксплуатационными допуска-ми на характеристики элементов каналов. При наличии же корректирующейсвязи это рассогласование уменьшается, так как контрольный канал в некотором диапазоне рассогласований отслеживает перемещение рабочего канала. Точность слежения определяетсясоотношением коэффициентов корректирующей и основной обратных связейконтрольного канала. До...

Номер патента: 851406

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Камынин

МПК: G06F 7/68

Метки: следящий, умножитель, частоты

...И 8 соединен вторым вхо-,дом с первым выходом триггера 10,а выходом со счетным входом первогоделителя 4. Триггер 10 подключенпервым установочным входом с выходом второго делителя 5, вторымс выходом третьего делителя 11 частоты, а,вторым со вторым входомвторого элемента и 9, подключенногоавыходом ко входу третьего делителя11.Следящий умножитель частоты работает следующим образоМ,Умножаемая частота 1 поступаетна вход ФорлЕиронателя 1, на выходекоторого Формир 9 втся импульсы с периодом следования ранным периоду Тумножаемой чаетоп. Импульсы частоты Го с выхода генератора 7 опорнойчастоты поступают на сигнальныйвход управляемого делителя б и на,первые входы элементов И 8 и 9, Вначальный момент времени на первомвыходе триггера 10...

Номер патента: 851722

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Анхимюк, Юденков

МПК: H02P 5/06, H02P 8/14

Метки: следящий, электропривод

...суммирование движений двигателя 1 постоянного тока и шагового двигателя 2 осуществляется дифференциальным редуктором 3. Задающее воздействие в виде последовательности импульсов Г 3 пд,частота которых определяет угловую скорость выходного вала редуктора 3, подается на вход импульсного усилителя 4 мощности. К выходам усилителя 4 подключен якорь двигателя 1 постоянного тока, Одновременно импульсная последовательность 13 д.подается на вход сложения реверсивного счетчика 5, на вход вычитания которого подаются импульсы обратной связи 1 с с датчька б обратной связи, установленного на выходном валу дифференциального редуктора 3. Частота импульсов датчика обратной связи пропорциональна угловой скорости выходного вала....

Номер патента: 853201

Опубликовано: 07.08.1981

Автор: Григорьян

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...9 и 10 задающего устройства б.Датчик 13 обратной связи связан со штоком 3 посредством зубчатой передачи 18 с фиксатором 19. 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 Управление гидравлическим исполнительным механизмом осуществляется электрогидравлическими клапанами 20 и 21.Привод работает следующим образом.В исходном положении контактор 8 за мыкает токонепроводящие контакты 9 и 10 основной и дополнительной группы задак- щего устройства б, и электрогидравлические клапаны 20 и 21 обесточены. При пегемещении рукоятки 7 управления влево пли вправо аппо чертежу) контактор 8 скользнт по контактам 9 или 10 основной или дополнительной группы и подает напряжение через контакты 1 б или 17 основной или дополнительной группы и основной или дополнительный...

Номер патента: 853202

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Едунов, Колчин

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...1 подключено задающее устройство (на чертеже не изображено).ва 4 преобразуется в механическое усилие, ,развиваемое гидроцилиндром 5. Кроме того, сигнал рассогласования по положению в устройстве 2 складывается с сигналом датчика 14, далее усиливается в усилителе б, преобразуется в перемещение преобразователя 7 и золотника 9, при этом гидроцплиндр 10 развивает соответствующее механическое усилие, Разность усилий гидро. цилиндров 5 и 10 преобразуется с помощью устройсва 11 и звена 12 преобразователя в зависимости от приведенной к штоку гидроцилиндра 5,массы, нагрузки в перемещение рабочего органа,Отрицательная обравная связь по положению позволяет синхронизировать перемещение рабочего органа с величиной входного воздействия,...

Номер патента: 853204

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Бродский, Кутузов, Медяков, Толпыгин

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...изобретения ВНИИ Тира Фили г. Уж ул.П литель 13, образующие изодромное звено, и суммирующее устройство 14 - к входу электрогидравлического усилителя 2. При этом к положительному входу суммирующего устройства 14 подключен выход тахогенератора 15, обра зующего с кинематическим преобразователем 16 цепь положительной обратной связи по скорости гидродвигателя 3. Ьток 17 гидродвигателя связан с нагрузкой 18,Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.Сигнал от вычислительного устройст. ва 1 поступает на вход электрогидравлического усилителя 2, позиционный золотник смещается, возникающий на вьжоде усилителя 2 в гидролиниях 4 и 5 перепад давлений соответствует усилию на штоке 17, приложенному к нагрузке 18. При этом...

Номер патента: 853606

Опубликовано: 07.08.1981

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: бесконтактный, постоян-ного, привод, следящий

...сигнал к 17 блока умножения 12 формируется как произведение двух сомножителей, один из которых предФ -ставляет собой знак ошибки системы х и получается на выходе блока сигнатуры (реле реверса) 11, а другой - знак алгебраической50 суммы линейных и нелинейных комбинаций модулей сигналов ошибки системы к первой производной от Входного сигнала к 1 - скорости двигателя ха. который определяетсяна выходе блока сравнения 9 блоком сигнатуры 10, выход которого подключен к второму входу блока умножения 12. Для получения требуемой алгебраической суммы ука.занных сигналов в блоке сравнения 9 вы 4ходной вал двигателя 5 соединен с последовательно соединенными синхронным тахо.генератором 7, выпрямителем 8 и нелиней.ным корректирующим устройством...

Номер патента: 855255

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Берадзе, Серов

МПК: F15B 9/00

Метки: гидравлический, гусеничной, привод, следящий

...полостей, поршневой исполнительный гиародвигатель, выполненный в виде цилиндров 13 и 14, содержаших штоки 15 и 16 и поршни 17 и 18, причем поршни 17 и 18 имеют по два пояска - 19 и 20, 21 и 22, которые образуют полости 23 и 24 поршней 17 и 18. Полости 23 и 24 связаны радиальными отверстиями 25 и 26 с внутренней полостью 27 и 28 штоков торцовые полости 29 и 30 цилиндров 13 и 14 связаны со сливом 31. Золотники 3 и 4 содержат кромки 32 и 33, Цилиндры 13 и 14 имеют рабочие полости 34 и 35, а в полостяк 27 и 28 штоков - золотники 36 и 37 ручного управления. В поршнях 17 и 18 выполнен второй ряа радиальных отверстий 38 и 39. В сервоприводе имеется бак 40, магистрали 41-44, регулируемые ароссели 45 и 46, Золотники 3 и 4 подпружинены пружинами...

Номер патента: 855308

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Горелкин, Петухов

МПК: F16K 11/10

Метки: клапан, следящий

...образом,Воздух от пневмодатчика поступает через напорный канал 5 в полость2 клапана. Под действием поступившего воздуха мембрана и установленнаяна пей втулка 7 опустится вниз доупора запорного органа 10 в корпус1, при этом разгрузочный клапан разобщается полостью корпуса 1 и соответственно от входа исполнительногомеханизма, При этом перемещающийсясовместно со втулкой дополнительный ЗОзапорный орган 12 достигает упора13 и между ним и втулкой образуетсязазор, через который воздух, отжимаязапорный орган 9, поступает в полостьвтулки и через канал 8 на вход испол- з 5нительного механизма. Как только полость исполнительного устройстваззполпится воздухом, перекрытие егочерез запорный орган 9 прекращается,1а тулка поднимается до упора в...

Номер патента: 488450

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Годин, Додонкин, Лопатин

МПК: B23Q 5/06

Метки: инструмента, пневмоэлектрогидравлический, подачи, позиционный, привод, следящий

...на вход устройства 22 сравнения поступает черезустройство 23 ввода программы и устроиство 24 управления сигнал команды от задатчика, например от ЦВМ.Далее сигнал рассогласования подает 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 ся на устройство 25 формирования управляющей функции, преобразователь 26 код-аналог и электромеханический преобразователь 27.При выполнении намеченного цикла положение поршней силовых пневмогидроцилиндров 3 и 4 в процессе нагнетания масла к напорной полости исполнительного гидродвигателя регулируется системой нормально закнутых концевых выключателей 30-31, нормально разомкнутых концевых выключателей 28, 29, блокирующих рле 32, 33 и трехпозиционными пневмораспределителями 1 и 2Например, если шток гидроцилиндра 4...

Номер патента: 857924

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...3 1.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является следящий привод, содержащий регулятор, первый вход которого соединен с выходом задатчика, второй вход - с выходом тахогенератора, третий входс первым выходом объекта регулирования, четвертый вход - с выходом блока умножения, а выход через силовой редуктор соединен с входом объекта регулирования и через последователь но соединенные приборный редуктор и 4 О ка 19 и винт 20, которые входят в :состав силового редуктора 7,ф,6 0 - соответственно входное воздействйе привода (т.е. выходной сигнал задатчика 1), регулируемая координата (т,е, относительное положение объек.та 3 регулирования), сигнал рассогласования (т.е. выходной сигнал сум;матора 13, входящего в состав...

Номер патента: 862093

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Марков, Павлова

МПК: G01S 13/66

Метки: измеритель, следящий

...координат сопровожпаемого объекта. Указанные оценки поступают в многомерный функциональный преобразователь 3, прецназначенный для формирования сигналов, управляющих настройкой дискриминаторов 1. В функциональный преобразователь 3 вводятся так О же координаты приемных пунктов, которые считаются известными.Дискриминаторы 1 в каналах измерения каждой координаты выполнены по иден- тичпОЙ схеме (см. фиг. 2) и Отличаются )5 лишь характером управляющих воздействий, снимаемых с фупкциональных преобразователей. В состав дискриминатора вхо дят регулируемые блоки 1 задержки, пе 1ремножители 2, диференциальные усили 20 тели 3, сумматор 4 и фильтр 5, На входы всех регулируемых блоков задержки поступает сигнал О с выхода первого приемника (на...

Номер патента: 864177

Опубликовано: 15.09.1981

Автор: Соловский

МПК: G01R 25/00

Метки: следящий, фаза-код

...делителяформируются прямоугольные импульсы,частота которых равна частоте исследуемого напряжения. Фазовый дискриминатор 2 с парафазными выходами преобраэует сдвиг по фазе исследуемого напряжения относительно опорного в соответствующие временные интервалы, одиниз которых соответствует положительному,а другой - отрицательному углу сдви-Ига Фазы. Как только длительностьвременного интервала становится равной или больше периода следованияимпульсов генератора,на одном иэ выхо,дов Фазового дискриминатора, в зависимости от знака угла сдвига Фазы,появляется импульс коррекции. Еслиимпульс появляется на положительномвыходе Фазового дискриминатора, то онпоступает на элемент 8 ЭАПРЕТ блока 3коррекции и запрещает прохождениечерез него одного...

Номер патента: 864183

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Мотыжев, Острецов

МПК: G01R 25/08

Метки: следящий, фазометр, цифровой

...вытекает еще одно условие работоспособности устройства: равенство частоты входного сигнала 10,частоте с делителя 7 1 д и частоте образования импульсов компаратора Г,т.е.4Ус 1 д = Г . Осреднякщий реверсивный счетчик 9, так же как и узел б осреднения, предназначен для уменьшения влияния флуктуационных помех.Количество разрядов счетчика 9 выбирается из условия обеспечения одинаковых условий осреднений при работе двух входных сигналов. Реверсивный счетчик 11 имеет необходимое количество разрядов.Устройство работает следующим об,разом.Структурно Фазометр можно рассмотреть в виде двух частей. Первая, в состав которой входит опорный генератор 1, один формирователь 2 входного сигнала, источник 4 стробов синхронизации, узел 5 слежения, узел б...

Номер патента: 864549

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Примиский, Цуканова

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...7 через линию задержки 6поступает на основной реверсивныйсчетчик 3 и вызывает в зависимостиот Ф увеличение или уменьшение содержимого счетчика на единицу вовспомогательном разряде.Таким образом, в основном реверсивном счетчике 3 формируется код М(,соответствующий входному аналоговому сигналу О в . Этот код М поступает на первый вход дополнительногоблока сравнения 10 и вход регистра11, Так как в начальном состояниирегистр 11 находится в нуле, то нулевой код с его выхода поступает на ЗО 40 3, дешифратор 4, вспомогательный ре- версивный счетчик 5, линия задержки 6, генератор тактовых импульсов 7, логическая схема 8, триггер 9, дополнительный блок сравнения 10, регистр 11.Устройство работает следующим образом.Принимаем, что и = 3 и и...

Номер патента: 868707

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Прокофьев, Чутчиков, Юдин

МПК: G05B 17/00

Метки: механизм, отмера, расстояния, следящий

...1. В дне паза 2 установлены датчики 7 для выдачи сигнала о пути, пройденном кабиной. В крайнем положении модели 5 в пазу 2, соответствующем нижнему положению кабины лифта, установлен упор-ограничитель 8 перемещения модели предмета, а в крайнем положении модели 5 в пазу 2, соответству- ющем верхнему положению кабины лифта - упор-ограничитель 9 перемещения модели предмета. Водило 3 связано с приводным валом приводного элемента 10 через фрикцион 11. Лифт 12 через канат 13 связан со шкивом 14.В механизм входят также путевые выключатели 15 и 16.Механизм работает следующим образом.Одновременно с началом движения кабины лифта начинает вращаться приводной вал и через фрикцион 11 - водило. При этом модель кабины лифта шарик 5 движется по...