Гидравлический следящий привод

(51)4 Р 15 В ИЯ: сое- дами,г а ю -ксат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Лещенко В.А. Гидравлическиеследящие приводы станков с программным управлением. М., Машиностроение,1975, с. 71, рис. 32,Авторское свидетельство СССРФ 101529, кл. Р 15 В 9/02, 198(54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙПРИВОД,. содержащий параллельно включенные исполнительный гидродвигательи гидромотор обратной связи, а такжепоследовательно соединенные задатчик,зтапонвый винт и щуп, установленныйна рыча е, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически связанном плоской тягой со следящим золотником, размещенным в цилиндрической втулке, окна которой соединены систочником рабочей жидкости, сливом,гидродвигателем и гидромотором, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен фиксатором золотника от проворота вокруг оси и делителем расхода, выполненным заодно с золотником в виде перемычек с призматическими вершинами, установленных вдоль оси золотника между его поясками с возможностью фиксации угла поворота вокруг оси золотника, а гидромотор соединен с окнами,. смещенными по окружности относительно окон, соединенных с гидро- двигателем, при этом вершины перегородок опираются с одной стороны на поверхность. втулки между окнами диненными с гидромотором, и окн соединенными с гидродвигателем, а с другой стороны делят на части окна, соединенные с источником рабочей жидкости и сливом.2. Привод по п.1, о т л и ч щ и й с я тем, что фи ор золотника от проворота выполнен в виде цилиндра, опертого на плоскую тягу.Изобретение относится к области гидроавтоматики .и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением.Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, устройство обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, винт и следящий 1 О золотник.Недостатком известного привода является низкая точность отработки сигнала обратной связи.Известен также гидравлический сле дящий привод, содержащий параллельно включенные исполнительный гидродвигатель и гидромотор обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, эталонный винт и щуп, уста новленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически связанном плоской тягой со следящим золотником, размещенным в. цилиндрической втулке, окна которой соединены с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем игидромоторомНедостатком известного привода также является низкая точность отра ботки сигнала обратной связи из-за невозможности управления соотношением расходов гидродвигателя и гидромотора.Целью изобретения является повыше ние точности.Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий параллельно включенные исполнительный гидродвигатель и гид ромотор обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, эталонный винт и щуп, установленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически свя занном плоской тягой, со следящим золотником, размещенным в цилиндрической втулке, окна которой соединены с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидромотором, снабжен фиксатором золотника от проворота вокруг оси и делителем расхода, выполненным заодно с золотником в виде перемычек с призматическими вершинами, установленных вдоль оси 55 золотника между его поясками с возможностью фиксации угла поворота вокруг Оси золотника, а гидромотор сое- , динен с окнами, смещенными по окружности относительно окон, соединенных с гидродвнгателем, при этом вершины перегородок опираются с одной стороны на поверхность втулки между окнами, соединенными с гидромотором, и окнами, соединенными с гидродвигателем, а с другой стороны - .делят на части окна, соединенные с источником рабочей жидкости и сливом, при этом фиксатор золотника от проворота выполнен в виде цилиндра, опертого на плоскую тягу.На фиг. изображена схема привода; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1.Гидравлический следящий привод содержит пареллельно включенные исполнительный гидравлический двигатель 1 и гидромотор 2 обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик 3, эталонный винт 4, щуп 5., установленный на рычаге 6, выполненном заодно с валом 7 гидромотора 2 и кинематически связанном плоской тягой 8 со следящим золотником 9, размещенным в цилиндрической втулке 10, окна 1, 12, которой соединены со сливом через клапан 3, окна 14, 15- с гидромотором 2 и гидродвигателем 1, соответственно, а окно 16 - с источником 17 рабочей жидкости. Заодно с золотником 9 выполнены делитель расхода в виде перемычек 18, 19 с призматическими вершинами 20, 21.Перемычки 18, 19 установлены вдоль оси золотника 9 между его поясками 22-24 с возможностью фиксации угла поворота вокруг оси золотника 9 с помощью винта 25, вершина 20 опирается на поверхность втулки 1 О между окнами 14 и 15, соединенными с гидро- мотором 2 и гидродвигателем 1, соответственно, и смещенными по окружности друг относительно друга, а вершина 21 делит на части окна .11, 12, 16. Золотник 9 снабжен фиксатором от проворота, выполненным в виде цилиндра 26, опертого на тягу 8, вспомогательный щуп 27 подпружинен относительно щупа 5. Тяга 8 снабжена пальцем 28, закрепленным скобой 29 в проточке 30, выполненной на валике 31, служащем для кинематической связи вала 7 с тягой 8. На валу 7 установлен кулачок 32 для взаимодействия с конечным выключателем 33.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.3 11300При подаче входного сигнала задатчик 3 перемещает винт 4, воздействующий на щупы 5, рычаг 6, вал 7 и валик 31, перемещающий тягу 8 и золотник 9, подающий в гидродвигатель 1 и гидромотор 2 рабочую жидкость под давлением. Распределение. расходов в .гидромотор 2 и гидродвигатель 1 определяется положением вершины 21 пере городок 18, 19,. делящих на части окна 11, 12, 16. Гидродвигатель 1 выполняет рабочий ход, а гидромотор 2 поворотом вала 7 перемещает щупы 5, 27 по винтовой поверхности и золот б ник 9 возвращается в исходное положение.В случае заклинивания золотника 9 винт 4 продолжает перемещать рычаг 6, при этом палец 28, перемещаясь по 20 проточке 30, разрывает кинематическую связь золотника 9 с винтом 4 и гидромотором 2, а кулачок 32 воздействует на конечный выключатель 33,49отключающий задатчик 3 и источник 7рабочей жидкости,Наличие выполненного заодно с эо 1лотником 9 делителя расхода обеспечивает возможность подачи в гидромотор2 обратной связи расхода, соответствующего его удельному объему дляобеспечения необходимой скорости безиспользования дополнительного дрос-.сельного регулирования. Регулирование соотношения расходов между гидромотором 2 и гидродвигателем 1 производится поворотом перемычек 18, 19вокруг оси золотника 9, а фиксаторв виде ролика 26 препятствует нарушению регулировки в пропессе рабочегохода,1Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить их точность 4, тем самым, эффективность их использования.1130049 Редактор Н.Сильнягина Техред А.Кравчук Корректор А.Обруч Заказ 3393 6 сква Прои жгород, ул. Проек твенно-полиграфическое предприятие ВНИИП по 113035, Ти Госу еламрственного комит зобретений и отк Ж, Раушская н Подписта СССРытийб., д, 4/5