Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 1043368

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Котенко

МПК: F15B 9/02

Метки: обратимый, привод, следящий

...между собой, один из которых установлен с возможностью осевого перемещения относительно другого, задающий орган 3 и распределительное устройство (не показано), выполненное в виде двухмембранного элемента с полым штоком 4 и подпружиненного пластинчатого клапана 5, сед ло 6 которого жестко связано с корпусом. Распределительная камера выполнена в виде трех полостей: полости 7 питания, образованной седлом 6 и корпусом, проточной полости 8, образованной седлом 6 и первой мембраной 9, и полости 10 сброса, образованной мембранами 9 и 11. Мембраны выполнены с жесткими центрами (не показано) полый шток 4 проходит через жесткие центры обеих мембран 9 и 11 выполненные закрытыми, и взаимодействует с задающим органом 3, а на открытом конце 12...

Номер патента: 1045219

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Горбатенков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...нечувствительности", а входы масштабирующего усилителя соединены с выходом датчика ускорения и дифференцируоцего звена, вход которого подключен к выходу датчика скорости 3Однако известный электропривод не обеспечивает плавного выбора зазора,что приводит к значительным динамицеским перегрузкам в механическихсочленениях силовых элементов привода и, как следствие, понижает егодолговечность,Цель изобретения - обеспечениеплавности выбора зазора следящеегоэлектропривода,Поставленная цель достигается тем,что в следящий электролривод, содержа.щий двигатель с датчиком скорости навалу, входом подключенный к преобразователю и механически соединенный через редуктор с люфтом с исполнительным механизмом, датчик положениякоторого подключен к входу...

Номер патента: 1049863

Опубликовано: 23.10.1983

Автор: Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...сравнивающий блок 15, генератор 16 линейно изменяЗ 0 ющегося напряжения, блок 17 выделениямодуля, третий элемент И 18, третий ключ 19, первый элемент НЕ 20, нуль-орган 21, блок 22 памяти, блок 23 задержки, второй элемент НЕ 24, третий и четвертый пороговые блоки 25 и 26, четвертый элемент ИЛИ 27, первый элемент ИЛИ 28; первый и второй элементы И 29 и 30, второй и третий элементы ИЛИ 31 и 32, первый и второй ключи 33 и 34, первый и второй электромагниты 35 и 36.Максимальное напряжение на выходе генератора 16 линейно изменяющегося напряжения равно Ц= 3 5, где Ь - максимальное перемещение штока гидроусилителя 6;Я - коэффициент передачи датчика 3 45 перемещения.У = Э 5 - текущее напряжение задания на выходе задающего блока 2, 1,; - текущее...

Номер патента: 1049864

Опубликовано: 23.10.1983

Автор: Васильев

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, следящий

...кроме медленно меняющейся ошибки от параметрического возмущения, поступает и нескомпенсированная часть ошибки системы по управляющему и возмущающему воздействию.Цель изобретения - упрощение привода и повышение качества регулирования путем повышения эффективности самонастройки по параметрическим возмущениям при сохранении запаса устойчивости системы;Поставленная цель достигается тем, что в следящий привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, первый блок сравнения, регулятор положения, сумматор второй блок сравнения, привод, подключенный к объекту управления, датчик положения объекта, выход которого подключен к второму входу первого блока сравнения, выход привода через датчик скорости соединен с вторым входом второго блока...

Номер патента: 1054583

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Головченко

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполненв виде пневматического элемента сопло-заслонка, сопла которого разделе-.ны заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второгокаскада, образованным мембраннымблоком в корпусе, кинематически связанном с соплами и выходным звеномгидродвигателя, причем подвижныйэлемент второго каскада закрепленна мембранном блоке, второй каскадпненмогидранлического усилителя вы полнен н виде элемента сопло-заслонка, заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причемзаелонки обоих каскадов установленымежду соплами без зазоров, а последние закреплены упруго относительнозаслонок.На чертеже изображена схема пненмогидроавлического следящего...

Номер патента: 1058028

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Верещагин, Гольдфельд, Прахов, Фильгус

МПК: H03H 7/01

Метки: следящий, фильтр

...сигналов с произвольной несущей частотой.Поставленная цель достигается тем, что в следящем фильтре, содержацем моделятор, вход и выход которого являются входом и выходом следящего фильтра соответственно, и формирователь весовой функции, выход которого соединен с управляющим входом моделятора, вход и выход следящего фильтра соединены с первым и вторым входами формирователя весовой функции соответственно, формирователь весовой функции содержит генератор, блок переключения, первый сигнальный вход которого я:вляется первым входом, а выход - выходом формирователя весовой функции, и фильтр частот, вход которого является вторым входом формирователя весовой Функции, а выход соединен с вторым сигнальным входом блока...

Номер патента: 1060821

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Герасимов, Константинов, Пьяных

МПК: F15B 11/05

Метки: привод, следящий

...полостями 4 и 5 гидродвигателя 3, а управляющая полость 10 связана с управляющим гидрораспределителем 6, два дополнительных двухпозиционных гидро- распределителя 13 и 14 с торцовыми управляющими камерами (йе обозначены), управляющий гидрораспределитель 6 выполнен с командными полостями (не обозначены) и двумя подпружиненными гидроуправляемыми толкателями 15 и 16, камеры 4 О управления 7 и 18 которых связаны с управляющей полостью 10 и междроссельной камерой 19 корректирующего золотника через один из дополнительных гидрораспределителей 14, а другой дополнительный гидрораспределитель 13 установлен в гидро линиях (не обозначены), связывающих рабочие полости 4 и 5 гидродвнгателя 3 и корректируюший золотник, управляющая полость0 и...

Номер патента: 1061082

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Мельников, Остриков

МПК: G01S 13/66

Метки: измеритель, следящий

...свторым выходом первого фильтра Калмана, и последовательно включенныевторой фильтр Калмана, третий усилитель, второй интегратор и второйсумматор, выход которого соединен свторым входом второго усилителя, приэтом выход первого сумматора соединен с вторыми входами второго сумматора и первого и третьего усилителейр,(к): р(Осл)+ В,Мт(О-А,Я (У)у=0 ж-,Юр."м, Ф) где(М) - коэффициент усиления;х- параметры траектории; 56 - дисперсия шума измерений; ОО 49 - постоянные коэффициенты, являющихся дискретным вариантом соотношений, описывающих линейный сглаживающий фильтр, оптимальный по критерию максимума вероятности попадания н заданную область. Следяиий измеритель работает следующим образом, 15Входное воздействие 1( поступает на первый фильтр 1...

Номер патента: 1061104

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Самсонович

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...устройство 12 подключены к соответствующим входам регуляторадавления 13.Силовой двигатель содержит гибкоеколесо,. внутри которого соосно рас"положены два волнообразователя:плунжерный и механический. Плунжерный волнообразователь выполнен в видеблока цилиндров, в центральном отвер-.стии которого расположен распределительный валик, имеющий свободноевращение относительно блока цилиндрови выходного вала. Механический волнообраэователь, являющийся выходным .валом, выполнен в виде эллиптическогокулачка.с гибким подшипником,Развиваемый момент силового двигателя определяется моментом нагрузки.и зависит от параметров волнообраэователя, величины подаваемого давления и угла рассогласования между по;ложением оси симметрии окон подачи .высокого...

Номер патента: 1061141

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Брюхомицкий, Мельник

МПК: G06F 7/70

Метки: интегратор, следящий, стохастический

...на фиг, 3 - блок-схема первого вычитателя; на фиг. 4 - графики отработки рассогласования в интеграторе при различных значениях входной и выходной последовательностей.Интегратор 1 фиг, 1) имеет вход 1, первый вычитатель 2, выход 3 второго реверсивного счетчика, второй вычитатель 4, коммутатор 5, выход 6 коммутаторов, второй5реверсивный счетчик 7, выход 8 первого реверсивного счетчика, первый реверсивный счетчик 9, преобразователь 10 число - вероятность, выход 11.Второй вычитатель (фиг. 2) содержит первый 12 и второй 13 элементы задержки, первый 14 и второй 15 триггеры, первый 16 и второй 17 элементы НЕ, первый элемент 18 ЗАПРЕТ, первый элемент 19 И, второй элемент 20 ЗАПРЕТ, второй элемент 21 И, третий 22, четвертый 23, пятый...

Номер патента: 1062863

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Абросимов, Лукин, Мищенко

МПК: H03L 7/00

Метки: следящий, фильтр

...а управляющие входы блока выборки-запоминания, первого и второго ключей соединены, введены последовательно включенные между фазовьм детектором ипороговым блоком имитатор частотнойхарактеристики кольца ФАПЧ и фильтрверхних частот и последовательновключенные между выходом пороговогоблока и управляющим входом второгоключа первый и второй Т-триггеры,элемент И и Р 5-триггер, а такжеэлемент НЕ, включенный между выходом порогового блока и вторым входом элемента И, причем выход порогоного блока соединен со вторым входом Р 5-триггера,На чертеже приведена структурнаяэлектрическая схема следящего фильтраСледящий фильтр содержит соединенные в кольцо ФАПЧ Фазовый детектор 1, первый ключ 2, Фильтр-экстраполятор 3 управляемый генератор...

Номер патента: 1072252

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Жилинский, Пугачев

МПК: H03H 21/00

Метки: псевдослучайного, сигнала, следящий, фазоманипулированного, фильтр

...преобразователь 27 и сумматор 18 с управляющим. входом управляемого генератора 19 обеспечивает программное управление скоростью изменения задержки спорного сигнала, тем самым уменьшая динамические погрешности блока 2 слежения за задержкой, на который возлагается Функция обработки начального рассогласования по задержке,свертку фазоманипулированного псевдослучайного радиосигнала на опорную ПСП в трех перемножителях 5,22 и 23 весовым суммированием ре зультатов произведений в блоке 6 5 весового суммирования и Фильтрациюполученной суммы в узкополосномУПЧ 7. Блок 26 управления совместно с блоком 21 регулируемой задержки и блоком 6 весового суммирова ния реализует Функцию, заключающуюся в управлении в течение переходного процесса...

Номер патента: 1084391

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Амельченко, Слободин, Филиппов

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, землеройной, органа, рабочего, следящий

...положения, имеющий пояски 16 - 19 и окна. Окно 20 подключено к поршневой полости гидроцилиндра 21, окно 22 - к штоковой полости гидроцилиидра 21, окко 23 соединено с масляным баком 24 и окно 25 подключено к насосу 26.На следящем распределителе 7 смонтирован также, переливной клапан 27, соединенный с предохранительным клапаном 28, насосом 26 и масляным баком 24Для того, чтобы при отсутствий управляющего воздействия со стороны человека - оператора система находилась в равновесии, сила тяги уравновешивающей пружины 14 должна компенсировать усилие пружины 9 в нейтральном положении золотника б при любом положении ручки 1 управления.Для этого внешняя поверхность сектора 10 имеет переменный радиусГК=108433где Г - сила тяги пружины...

Номер патента: 1086242

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...следящий золотник,исвязанныи гидравлически с гидродвигателем,задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки вь.полнен продольный паз с углублением для взаимодействия с вершиной фиксирующего стержня. 15 202530 35 На фиг. 1 изображена...

Номер патента: 1090932

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Гринин, Иванов, Столбов

МПК: F15B 9/02

Метки: гидропривод, следящий

...полостей гядроцйляндра 1 соответственнс. Распределитель 3 сообщен с полостямя 7 и 8 гядроцялиндра 1 рабочямя отводами 9 и 10 соответственно, Канал 6 сообщен с отводом 9 каналом 1. Обратная связь по положению выполнена в виде шагового двигателя 12, связанного через зубчатые колеса 13 и 14 с червяком 15, вал 1 б которого связан с золотником 17 распределителя 3. Червяк 15 находится в зацеплении с червячным колесом 18, на ося которого расположено зубчатое колесо 19, перемещающееся 55 по рейке 20., закрепленной на корпусе 21 рабочего орган. На золотнике ,17 распределителя 3 выполнены про 932 2точки 22 и 23, а в корпусе 24 распрецелителя 3 - расточки 25-27.Гидропривод работает следующимобразом.При подаче управляющих импульсовна шаговый...

Номер патента: 1092686

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Белоцерковский, Бродовский, Замбржицкий, Свицын, Тихонов

МПК: H02P 5/40

Метки: следящий, электропривод

...и оережакщей квадратурной ЭДС, а в состав каждого блока ющеления ошибки введен интегратор,при этом синфазные выходы блока выделения фазных ЭДС соединены с другими входами блоков вычитания, а выходы опережающей квадратурной ЭДС соединены с входами интеграторов, выходы которых подключены к соответствующим вторым входам блоков умножения.На чертеже изображена структурная схема двухфазного варианта следящего электропривода.Следящий электропривод состоит из синхронного исполнительного двигателя 1, блока выделения Фазных ЭДС 2,блоков выделения ошибки сигнала задания 3 и 4 по Фазам исполнительного двигателя 1, усилителей 5 и 6, блока задания 7. Каждый из блоков выделения ошибки сигнала задания содержит последовательно включенные интегра-...

Номер патента: 1092734

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Абросимов, Гребенко, Лукин

МПК: H04B 1/16

Метки: приемник, следящий

...первый пороговый детектор, выходкоторого соединен с первым входомдешифратора, последовательно соединенные фазовращатель на 90 о, входкоторого соединен с входом приемника, второй смеситель, второй фильтрнижних частот и второй пороговыйдетектор, выход которого соединенс вторым входом дешифратора, последовательно соединенные фильтр-экстраполятор и управляемый генератор, выход которого соединен с гетеродинными входами первого и второго смесителей, последовательно соединенные первый триггер, вход которого соединен с первым выходом дешифратора, первый элемент И, другой вход которого соединен с вторым выходом дешифратора, первый элемент ИЛИ и второй элемент ИЛИ, выход которого соединен с другим входом первого триггера, последовательно...

Номер патента: 1095337

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Берсенев, Вальков, Гапоненко, Кутузов

МПК: H02P 5/34

Метки: следящий, электропривод

...подключены к входам двух множительных блоков, выходы которых подключены к входам сумматора, выход которого соединен с другим входом элемента сравнения, введены два первых и два вторых фиксатора нулевого 5 10 15 20 25 30 35 порядка, два первых и два вторых интегратора со сбросом, два сумматора, два первых и два вторых элементасравнения, синхронизатор и два датчика тока, выходы каждого из которых подключены к входам соответствующих первых введенных интеграторов со сбросом, к входам первых фиксаторов нулевого порядка и к суммирующим входам первых введенных элементов сравнения,вычитающие входы которых соединены с соответствующими выходами первых фиксаторов нулевого порядка, а их выходы подключены к первым входам введенных сумматоров,...

Номер патента: 1095358

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Баранов, Гаврюшин, Лямин, Неволин

МПК: H03H 21/00

Метки: следящий, фильтр-демодулятор

...13.Следящий фильтр-демодулятор работает следующим образом. Работа фильтра-демодулятора основана на линеаризации нелинейного уравнения обычной системы ФАПЧ: где Я- начальная частотная расст-.ройка;й - полоса удержания;9 - операция свертки;(Т 1 - импульсная характеристикаФНЧ 6 в обратной связи;Е(Ч 1 - характеристика фазовогодетектора (ФД) 8.В данном случае линеаризуется ха,рактеристика Р И) не только в режиме захвата, но и в режиме слежения,когда частотная расстройка превышает полосу удержания, На выходе ФД 8 с характеристикой, близкой к треугольной форме (такую характеристикуможно получить в векторных ФД), пос"ле ФНЧ 9 имеется квазигармоническоенапряжение с переменным периодом(кривая 14, фиг.2) . Такая форма на. пряжения будет как в...

Номер патента: 1096410

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Валюхов, Кузнецов, Сухов

МПК: F15B 9/00

Метки: гидравлический, привод, следящий

...сопротивлениесо сливом, и датчик положения штокагидроцилиндра, датчик положения выполнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охвать)вающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с однойстороны соединена через управляемыйдроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дроссель - соп:ой из камер управления, а с друго стороны непосредственно соединенасо второй камерой управления регулятора давления.60На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит гидроцилиндр 1 сгильзой 2 и штоком 3, задающий дроссель 4, связанный с гидроцилиндром 1,65 источником рабочей жидкости, например, насосом 5 н сливсм, управляемый дроссель б,...

Номер патента: 1097517

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Волков, Меланин

МПК: B64C 13/36

Метки: гидропривод, следящий

...(не показано), причем рабочие полости 3 и 4 гидроцилиндра 2 связаны рабочими линиями 6 и 7через золотник 5 управления с источникомпитания 1 и линией 8 слива, и систему рекуперации, включающую гидроаккумулятор 9,двухпозиционные электроуправляемые распределители 10 и 11, гидромотор 12 постоянного рабочего объема, механически связанный связью 13 с регулируемым насосом 14,имеющим регулятор 15 подачи,Линия 16 распределителя 10 и линия 17 распределителя 11 через обратные клапаны 18 и 19 связаны с гидроаккумулятором 9, Выходы 20 и 21 обратных клапанов 18 и 19 сообщены с входом 22 гидромотора 12, выход 23 которого сообщен с линией 8 слива и входом 24 регулируемого насоса 14, выход 25 которого связан линией 26 нагнетания с гидроаккумулятором...

Номер патента: 1102031

Опубликовано: 07.07.1984

Автор: Балтрашевич

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...шиной, выход блока сравнения соединен с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, третий вход - с вторым выходом реверсивного счетчика, четвертый вход - с шиной "Запуск", а пятый вход - с шиной "Стоп", первый выход - с первым входом реверсивного счетчика, второй выход - с вторыми входами реверсивного счетчика, третьи входы которого соединены с выХодами соответствующих разрядов распределителя импульсов, третий выход блока управления соединен с первым входом распределителя импульсов и с первым входом блока контроля, а четвертый выход - с четвертым входом реверсивного счетчика, вторыми входами распределителя импульсов и блока контроля, первый выход которого соединен с третьим...

Номер патента: 1102664

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Годин, Золотарев, Кебец, Корф, Купицкий, Мацкевич, Сокольский, Шкребтий

МПК: B23Q 5/06

Метки: пневмогидравлический, подачи, привод, следящий

...через редуктор 10 к источнику 11 сжатого газа. Управляющие полости 7,8 выполнены с возможностью подключения одна к другой через регулятор расхода, выполненный в виде двух последовательно установленных клапанов 12,13 с управляющими входами 14,15 и пружинами 16,17, или через гидрораспределитель 18 быстрого хода с электромагнитом 19 и пру:,жиной 20. Кроме того, привод содер;жит задатчик, выполненный в видеэлектродвигателя 21, кинематически связанного через пару винт-гайка 22 с .сумматором координаты, включающий замкнутую гидравлическую емкость 23 с двумя плунжерами 24,25, один торец которой выполнен в виде мембраны 26, связанной с управляющим входом 14 клапана 12. Плунжер 24 связан с электродвигателем 21 через пару винт- гайку 22, .а...

Номер патента: 1103024

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Войнов, Гаркуша, Заболотний, Корница

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...- с гидромотором, а выходом - . с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору,. соединенному валом с рабочим органом 23.Недостатком этого привода является сложность конструкции из-за выполнения сравнивающего устройства в виде планетарного редуктора и необходимости размещения следящего золотника вблизи от редуктора.Целью изобретения является упрощение конструкции. машины, а с гидромотором - вал насоса, выходы сравнивающего устрой"ства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждаяторцовая камера которого соединенас гидролинией управления одного изобратных клапанов и со входом другого обратного клапана, подключеннымк одному из выходов сравнивающегоустройства, при...

Номер патента: 1105699

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Долгих, Ошуев

МПК: F15B 9/00

Метки: гидропривод, следящий

...-вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схемапотока жидкости по зазору между штоком и ползушкой, при отсутствии кольцевой канавки, на фиг, 4то же,при наличий кольцевой канавки. 55Следящий гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с цилиндрической расточкой 2 и сливной полостью 3, размещенные в нем поршень 4 со штоком 5 иползушку 6, концентрично установленную на штоке 5 и расположенную всливной полости 3, Поршень 4 делит цилиндрическую расточку 2 на полости7 и 8, которые соединены с напорноймагистралью 9 через гидросопротивления 10 и 1. В штоке 5 выполнены двепары соосных одинаковых по диаметрурабочих окон 12 и 3, 14 и 15. Окна12 и 13 соединены каналами 16 и 17с полостью 8, а окна 14 и 15 - канала"ми 18-20 и магистралью 21 с полостью7. На ползушке 6 для...

Номер патента: 1105700

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...ддатчики скорости и положения, последний из которых подключен к отрицатель"ному входу сравнивающего устройства,датчик перепада давлений в гидролиниях и корректирующее устройство,связанное входами с датчиками давления и скорости, а выходом " со входомусилителя 2 .Недостатком этого привода такжеявляется малая точность, так как компенсация сухого трения осуществляется только при движении гидромотора. Цель изобретения - повьвение точ"ности,Указанная цель достигается тем,что в электрогидравлическом следящемприводе, содержащем последовательносвязанные эадафчик, сравнивающее устройство, усилитель и привод регулирующего органа насоса, соединенного.гидролиниями с гидромотором, с валомкоторого соединены датчики скоростии положения,...

Номер патента: 1110946

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Бельферман, Лимонов

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмопривод, позиционный, следящий

...основной распределитель подключен к нормально закрытым окнам следящих золотников.На чертеже изображена принципиальная схема пневмопривода,Следящий позиционный пневмопривод содержит пневмоцилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2 с двусторонним штоком 3, на концах которого закреплены кулачки 4 и 5, с образованием рабочих полостей 6 и 7. Источник 8 питания связан с рабочими по 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лостями 6 и 7 через двухпозиционный четырехлинейный распределитель 9, пневматические линии 10 - 13, трехлинейные следяцие золотники 14, 15, имеющие нормально открытые окна 16, 17 и нормально закрытые окна 18, 19. Кроме того, ццевмопривод снабжен дополнительным распределителем 20, управляющая линия 21 которого связана с выходной линией...

Номер патента: 1116446

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Богданов, Кудряшов, Смирнов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, следящий, угла

...кода тан-генса-котангенса на напряжение, получаемое на выходе коммутатора 40.,а усилитель 5 определяет разностьмежду напряжением,на выходе коммутатора 4 О" и полученным произведением,формируя тем самым напряжение рассогласования . Напряжение рассогласования 135 равно 40 О =0 - О 85 4.где Б - выходной код формировате 19ля 19.Работа коммутатора 4, реверсивного счетчика 6, формирователя 19 поясняются временными диаграммами нафиг, 3. На них показаны выходныенапряжения СКВТ 1 О" и 0, коммутатора 4 О и О выходной код ревер 4Усивного счетчика 6 и формирователя19 кода тангенса-.котангенса. Все напряжения условно показаны в виде огибающих, причем огибающая напряженияпеременного тока считается положительной, если напряжение совпадаетпо фазе с...

Номер патента: 1120279

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, неоднозначной, пьезопривод, следящий, статической, характеристики

...изменяет в зависимости от сосогласования состояние пьезодвигателяописывается начальной точкой Х, Уона статической характеристике (фиг,2 а) .Характер нелинейности не зависит отположения точки Хо, Б аполностью,оп -ределяется функцией 1(Я-/), постоянной для данного типа пьезоцвигателяописываемого формулой х = (И /) 8 дп - + Х (1) В момент изменения знака скоростиЙхдвижения - фиксируется новое пол -Жжение координат начальной точки Х 10 (для конкретной статической характеристики на фиг. 2 а Хо = Х, = У). Коэффициент передачй пьезодви-. гателя 11, соответствующий начальному наклону кривой О , Ь, С у точки Х Бр, минимален. Поэтому требуется чтобы коэффициент передачи группы элементов 5 - 10 был максимальным. С этойФ "целью коэффициент...

Номер патента: 1124256

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Ильин, Пилипейко

МПК: G05B 19/27

Метки: следящий, число-импульсный, электропривод

...соответственно к первому и второму выходам второго коммутатора, а выход преобразователя код-частота - к третьему входу блока синхронизации.На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого следящего электропривода; на фиг. 2 - функциональная схема блока синхронизации; на фиг. 3 - функциональная схема первого коммутатора; на фиг, 4 - функциональная схема второго коммутаторае на Фиг. 5 - функциональная схема блокаФормирования импульсов отработки; на фиг. 6 - функциональная схема блока скоростной ошибки.Следящий электропривод (фиг.1) содержит блок 1 задания программы, блок 2 синхронизации, первый коммутатор 3, второй коммутатор 4, второй реверсивный счетчик 5, второй эле-" мент ИГИ-НЕ 6, цифроаналоговый преобразователь 7, сумматор 8,...