Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 1275366

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Ильин, Решетилов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

...Выход усилителя 15 запитывает потенциометр задатчика 1Таккак содержание блока 16 памяти неизменно, то и сумма координат Х 1 + Х 2постоянна вследствие действия отрицательной обратной связи через блок 4012 настройки,Таким образом, каждый канал 2 и 3 управления отрабатывает управляющие сигналы с выхода эадатчика 1, и сумма координат Х 1 + Х 2 = Б неизменна.В оеальных условиях каждый канал 2 и 3 управления дает ошибку в координатах Х 1 и Х 2, Так как оба канала 12 и 3 одинаковы, то ошибки управления однонаправленны. При этом сумма коор- динат Х 1 + Х 2 будет в той или иной степени отличаться от общей суммарной координаты, в пределах которой отрабатывается управление, Сумматор 13 просуммирует реальную сумму координат Х 1 + Х 2, а...

Номер патента: 1275368

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Бармасов, Клочко, Королев, Ячевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...величине сигнала управления Ц3 пРПри малой величине сигнала на выходе сумматора 1 на выходе компаратора 9 присутствуе" положительный сигнал (логическая "1"), который определяется характеристикой компаратора 9, имеющего на своем выходе положительный сигнал при малых величинах сигнала на его входе, и нулевой сигнал при больших величинах сигнала на его входе.Далее положительный сигнал поступает на третий вход 13 блока 8 нелинейной коррекции, в котором происходит дифференцирование сигнала усилителя 7, имеющего нелинейную характеристику (фиг.6)Дифференцирование производится по переднему фронту положительного сигнала на выходе компаратора 9,Далее усилитель 7 не влияет на состояние блока 8 нелинейной коррекции,так как...

Номер патента: 1277339

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Алябьева, Микеров

МПК: H02P 6/06

Метки: вентильный, следящий, электропривод

...е). Проходя через дифференцирук)щие цепи на конденсаторах 28 и 30 и резисторах 31 и 32, эти колебания изменяют состояние операционного усилителя 34. При этом вследствие встречного включения диодов 32 и 33 изменяют состояние операционного усилителя, т. е. изменяют полярность напряжения Уз 4 на его выходе (фиг. 6, ). Если до момента временифазовращатель 10 находится в нулевом положении (т, е. фаза О = О), то длительности положительных и отрицательных импульсов на выходе операционного усилителя 34 одинаковы Т = Т (фиг, 6 ), поэтому среднее напряжение (/ равно нулю (фиг. 6 д), В момент времени 1 ю вентильный электродвигатель скачком поворачивается на некоторый угол , что приводит к сдвигу фаз на выходе фазовращателя на угол 6 (фиг. 6 с)....

Номер патента: 1280515

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Жаворонков, Мирковский, Рябочко

МПК: G01N 27/90

Метки: дефектоскопии, круглого, механизм, многозвенный, проката, следящий

...образом.Перед началом работы поворотное коромысло 5 с преобразователем 6 находится в исходной позиции в отведенном положении (на фиг.З показано пунктирной линией). Педаль 8 находится в вертикальном положении, частично перекрывая сквозное отверстие 2 планшайбы 1, а поворотное коромысло 5 удерживается в отведенном положении управляющим рычагом 14, В исходную позицию педаль 8 и управляющий рычаг 14 устанавливаются под действием пружины 10 кручения, при этом вспомогательный рычаг 16 с ограничительным роликом 17 поджаты пружиной 7 к полке 8 управляющего рычага 14.В процессе контроля планшайба 1 вращается. При поступательном перемещении контролируемый прокат 3 воздействует на опорные ролики 9 и отклоняет педаль 8 до момента выхода роликов 9...

Номер патента: 1280692

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Гинсар, Десятов

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...7 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 3 и в зависимости от положения компаратора 8, определяемого полярностью сигнала на выходе интегратора 4, счетчик 3 работает с режиме сло.жения или вычитания.Пусть входной сигнал больше сигнала ЦАП, тогда на входе интегратора 4 присутствует положительное напряжение, Начинается процесс интегрирования, в результате которого навыходе компаратора 7 появляются импульсы, а на выходе компаратора 810 нулевой уровень, так как сигнал синтегратора 4 положителен, что приводит к появлению нулевого уровня навходе инвертора 9 и единичного потенциала на его выходе и соответст 15 венно на входе сложения реверсивного счетчика, что разрешает прохождение импульсов с компаратора 7 навход суммирования...

Номер патента: 1283441

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Шарыпов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...связи, электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидроусилитель и силовой цилиндр с датчиком перемещения, выхоц которого соединен с первым входом сумматора,величина сопротивления терморезистора при самой низкой отрицательной температуре рабочей жидкости; величина сопротивления терморезистора при температур ре рабочей жидкости +20 С; величина активного сопротив ления;скорость перемещения штока силового цилиндра при температуре рабочей жидкости +20 С;55 скорость перемещения штока силового цилиндра при самой низкой температуре рабочей жидкости,1 2Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом,При подаче управляющего сигнала Б на вход сумматора 1 он сравнивается с сигналом в цепи обратной связи по положению...

Номер патента: 1283707

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Баранов, Костерев, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...невысокой скоростью перемещения исполнительного органа (например, сварка, сборка и т,д.) и режимаконтрольного измерения, требующегосверхнизких скоростей перемещения исполнительного органа.Задатчик 1 выполняет Функции программатора, координирующего временную последовательность чередованиясигналов задания перемещения и сменырежимов работы устройства, диктуемыхсущностью реализуемого конкретноготехнологического процесса 1). создать универсальное устройство,- Таким образом, первый 16, второй 17и третий 18 редукторы имеют соответствующие коэффициенты редукции, обес печивающие увеличение диапазона регулирования скорости до требуемогозначения.Следящий электропривод работаетследующим образом.1 О На вход регулятора 2 с эадатчика1...

Номер патента: 1283710

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гостев, Сватов, Стрижнев

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий

...преобразова" 10 теля 4 код - аналог к нулю. При поступлении импульсов "вычитание (ведущий вал изменил направление вращения) с второго выхода 15 задатчика 1 угловых перемещений через второй элемент 2-2 И-ИЛИ 10 и блок 2 временной привязки на вычитающий вход разностного счетчика 3 на выходе преобразователя,4 код - ана лог появляется аналоговый сигнал рассогласования противоположной полярности, который, усиливаясь в усилйтеле мощности 5, заставляет вращаться исполнительный двигатель 6 25 в обратную сторону. Таким образом осуществляется реверсивное слежение ведомого вала за ведущим.Блок 2 временной привязки осуществляет привязку входных им пульсов к частоте импульсов синхронизации, поступающих с входа генератора 12 синхронизации, таким...

Номер патента: 1283971

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Буров

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...измерений. Бпадает, а амплитуда растет. При 25 . При неизменном входном сигнале уменьшении Ц в моменты после про- (или достаточно длительной помехе) хождения входных импульсов по входу устанавливаются устойчивые вынужден-. + реверсивного счетчика 1, которые ные колебания в зоне +1 ед.мл разряведут к дисбалансу схемы и снижению да ЦАП, Важным является тот факт, Б (фиг,2) должно возникать равен что при изменении сигнала на вели- ство 1), =П, ведущее к новому им- чину, соответствующую хотя бы +1 ед. пульсному сигналу по входу +, по- мл.разряда ЦАП в момент измерений, скольку компаратор 3 в этом случае что вполне возможно, то эти колебания имеет состояние "1". нарушаются, и этот признак принят вПри Б =0 происходит переполнение 35...

Номер патента: 1285221

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Пересадько

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...а при максимальной нагрузке занимает нейтральное положение (становится плоской) .Гидравлический следящий привод работает следующим образом.11 ри перемещении золотника 7, например, гправо (по чертежу) увеличивается давление в полости 10 гидроцилиндра 1 и поршень 2 перемещается вправо, чем обеспечивается слежение рабочего органа 4 за положением золотника 7.Точность слежения определяется постоянством расстояния а между точками золотника 7 и рабочего органа 4, соединенного со штоком 3. Если расстояние а постоянно, то ошибка слежения равна нулю. Наличие нагрузки Р на рабочем органе 4 направлено па изменение расстояния а, так как она стремится сместить рабочий орган 4 и соединенную с ним гильзу 8 влево для увеличения давления. 2Однако...

Номер патента: 1285222

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...на рычаге, 25 соединенном с гидромотором обратной связии с помощью предохранительной муфты - со штоком золотника распределителя, связанного гидролиниями с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидро- мотором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, распределитель снабжен опорой качения, вь 1 полненной в виде двух цилиндрических роликов и призматической канавки на штоке золотника, при этом один из роликов подпружинен относительно штока и оперт на стенки призматической канавки, а другой - на цилиндрическую поверхность штока со стороны, противоположной канавке. Составитель С. РождГ. Гербер Техред И. Верес2/38 Тираж 658Г 1 И Государственного комитета СССР по1 3035, Москва, Ж - 35,...

Номер патента: 1297005

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Кузнецов, Медяков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...помощью введенных фазовращателя 12огибающей и делителя 13 напряжения. Для смещения (вращения) фазы огибающей компенсирующего сигнала ротор ВТприемника 6 устанавливают в положение, при котором напряжение сигнала,снимаемого с роторной обмотки,становится минимальным, когда ротор ВТдатчика 7 повернут на угол М = А или М = В, т.е. в нулях первой гармоники. Затем движок переменного резистора делителя 13 напряжения устанавливают так, чтобы амплитуды погрешности и компенсирующего сигнала бы 30 ли одинаковы, т.е, сумма сигналов П+ Б была минимальной при ус 2 г ь 112тановке ротора ВТ-датчика 7 на уголА+В. А+ВМ= 2 + 180, т.е. в зкстремальных точках первой гармоники,компенсируемой погрешности, которая, таким образом, будет полностью...

Номер патента: 1298675

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Шкирятов

МПК: G01R 23/00, H03L 7/00

Метки: измеритель, следящий, частоты

...выход которого в начале мерного интервала цикла закрывает первый вентиль 11, а второй выход открывает второй вентиль 12, через который счетные импульсы блока 5 опорных частот поступают на вход синхронизатора 14, на выходе которого формируются 22 сигнала, управляющих работой устройства в целом. Первый управляющий сигнал переписывает оставшиеся в реверсивном счетчике 13 от предыдущего цикла измерений числа+ ЬМ, в регистр 16, второй сигнал обнуляет реверсивный счетчик 13, а четвертый, поступа-ющий на соответствующие разряды этого счетчика, записывает в него в обратном коде число= - Г гооогде 1 - число эталонных импульсовсчетной частоты, используемых в синхронизаторе 14 дляФормирования последнего 25(22-го) управляющего сигнала,который...

Номер патента: 1308982

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Игнатченко, Кротенко, Пискарев, Толмачев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...34 формирует импульс, осуществляющий перепись информации с выходов 19 и 20 блока 13 переключения поддиапазоновСумматор 30 выполнен на микросхеме К 155 ИМ 2, триггер 31 - на К 155 ТМ 7, элементы 34 и 35 запрета - на К 155 ЛАЗ, Ключ 16 представляет собой элемент И (К 155 ЛИ 1), а счетное устройство 17 - счетчик импульсов (микросхемы К 155 ИЕ 5), 40 выходы которого соединены со входами регистра памяти (микросхемы К 155 ТМ 5),Импульс, поступающий от формирователя 18 периода изменения на вход 24, приходит непосредственно на вход 45 перезаписи регистра памяти и производит перезапись информации с выходов счетчика в регистр памяти. По спаду импульса, поступающего от Формирователя 18 периода измерения,запускается Формирователь коротких...

Номер патента: 1310775

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Алатырев, Величенко, Игошин, Лазарев, Скицкий

МПК: G05B 11/01, G05B 19/00

Метки: следящий, электропривод

...в люфте, исполнительный механизм 8 остается в неподвижном состоянии, При этом фаза напряжения роторной обмотки 9 перемещения изменяется пропорционально углу поворота 2вала электродвигателя 1. На эту величину изменяется фаза выходного сигнала датчика 10, поскольку обмотки ротора датчика 9 соединены с обмотками статора датчика 10. Если код величины перемещения равен нулю, то на выходе фазового дискриминатора 3 будет нарастать отрицательное напряжение. Когда напряжение фазового дискриминатора 3 будет равно эталонному напряжению источника 5, суммарный сигнал на вхоце усилителя 2 станет равным нулю и электродвигатель 1 остановится. Это соответствует перемещению вала электродвигателя 1 в положение, в котором люфт полностью выбран, Если...

Номер патента: 1311025

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Балтрашевич

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...работы устройства 40приняты следующие обозначения: Б- выход 1.-го блока сравнения, равный единице, если соответствующий образцовый уровень больше входного сигнала;о.,р, р, 3 - сигналы соответственно на первом, втором, третьем и четвертом выходах дешифратора 4;д =1, если входной сигнал находится выше верхней границы отрезка;=1, если входной сигнал находится в верхней половине отрезка;=1, если входной сигнал находится в нижней половине отрезка;=1, если входной сигнал находится ниже нижней границы отрезка;сигнал на выходе первого эле1мента 14 задержки;сигнал на выходе второго элемента 15 задержки;Ы - сигнал е триггера 16; И=1, если данный отрезок является верхней половиной предыдущего (большего) огрезка;й - сигнал, поступающий на...

Номер патента: 1312522

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Добкес, Сизов, Яворский

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...передаточного отношения силового редуктора 7 определяется возможностью отработки статических нагрузок в режиме слежения, а верхний - соответствует выбранному передаточному отношению, исходя из требования обеспечения режимов переброски и разгона - торможения.Для того, чтобы при изменении передаточного отношения силового редуктора 7 не изменилась настройка следящего привода в целом, коэффициент передачи регулятора 2 положения должен изменяться обратно пропорционально изменению передаточного отношения редуктора путем закорачивания резистора 16, стоящего в обратной связи операционного усилителя 28, резисторами 17 или 18 (фиг. 2). Это осуществляется при помощи ключей 3 и 32, управляемых блоком 13 управления. В качестве управляемых...

Номер патента: 1318927

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Баженов, Куц, Маевский, Негребецкая

МПК: G01R 25/00

Метки: следящий, фазометр

...за период сигнала на входе 3 следящего фазометра. БСЦЦ 5 определяет количество М долей фазового цикла, равных 2 л/2 , содержащих в полном сдвигеР между сигналами на входах 2 и 3 устройства, т.е.4 О выполняет грубое измерение фазового сдвига Р, Полученный на выходе БСЦЦ 5 код, а также код старших К-разрядов с выхода фазометра 1 поступают на входы БС 13, который формирует на 45 своем выходе коды числа Н в соответствии с выражением (1). Значения Б и ЬН, полученные соответственно на выходах БСЦЦ 5 и фазометра 1, передним фронтом импульса с выхода форми рователя 8 переписываются в регистр 16.БСЦЦ 5 (фиг. 2) работает следующим образом. Перед началом работы происходит начальная установка счет чиков 17 и 18 импульсов сигналом, поступающим с...

Номер патента: 1320535

Опубликовано: 30.06.1987

Автор: Фокин

МПК: F15B 9/06

Метки: пневматический, привод, следящий

...На концах пружин 4 и 5 закреплены стержни 25 и 26, опертые на элементы 21, 23 и 22, 24 соответственно, каждый со стороны, противоположной штоку 12 (13). К полостям 7 и 8 подключены каналы командных давлений Р 1, Р 2. Штоки 2 и 3 соединены с поршнем 27.Пневматический следящий привод работает следующим образом.При наличии давления в канале 20 питания и отсутствии командных сигналов Р, Р в результате равнозначности предварительного натяга пружин 4 и 5 обратной связи усилитель 9 устанавливает поршень 27 исполнительного механизма 1 в среднее положение. При этом стержни 25 и 26, на которых закреплены свободные концы пружин 4 и 5, покоятся на подвижных 23, 24 и неподвижных 21 и 22 элементах. При подаче одного из командных сигналов...

Номер патента: 1321564

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Бастеев, Горбачев, Долматов, Сурду

МПК: B23Q 15/12, B24B 47/20

Метки: пневматический, привод, следящий

...Сжатый воздух в полости пневмоцилиндра подается через отверстие в штоке, полость между мембранами, радиальные отверстия и кольцевую проточку поршня-заслонки и дросселируюгцие кольцевые жиклеры с размером о. Выход сжатого воздуха в атмосферу из полостей пневмоцилиндра осуществляется через сопла-заслонки с зазорами Ь, и Ь, и через отверстия, выполненные во втулках-соплах 3 и 4. Корпус пневмоцилиндра 1 шарнирно крепится к неподвижным по отношению к инструменту частям станка 10, г шток 2 через втулку-сопло 4, радиально-упорный подшипник 11 шарнирно соединен с подвижным шпиндельным узлом 12. Привод работает следующим образом.В исходном положении питание сжатым воздухом отключено, иток 2 разгружен, а по отношению к нему поршень-заслонка...

Номер патента: 1325203

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Домрачев, Пушкарь, Стародуб, Таурит

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...и подпружиненныйпружинами 38 и 39 относительно плоского пневматического распределителя26, плоский гидравлический распределитель 25, Причем пружины 38 и 39 выбираются и устанавливаются так, чтобыпри действии управляющего сигнала иноминальных давлениях в полостях 11и 12 исполнительного гидроцилиндра 1и внутренних управляющих камер 36 и37 не происходило перемещение пневматических сопл 40 и 41 и плоскогогидравлического распределителя 25,т,е, чтобы при смещении оставалисьнеизменными величины зазоров междупневматическими соплами 40 и 41 и соответственно торцовыми поверхностями 27 и 28 плоского гидравлического распределителя 25 (торцовые поверхности 27 и 28 рассматриваются как заслонки относительно, соответственно, пневматических сопл 40 и...

Номер патента: 1325404

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Добкес, Сизов, Яворский

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...реле 13 включа 50ет ту управляемую соединенительнуюмуфту 17, которая соединяет кинематическую цепь части 16 механическойпередачи с измененным (наименьшим)передаточным отношением. При этом ис 55полнительный двигатель 6, являющийсяисполнительным элементом следящейсистемь 1, должен вращаться с увеличенной скоростью, Благодаря этому умень 42шается влияние прерывистых токов,движения зубцов механической передачи7 и таким образом решается поставленная цель - повьппение точности следящего приводаЕсли на выходе одного иэ пороговыхустройств 11 (или 14) появляется ненулевой сигнал, это повлечет за собойсрабатывание трехпоэиционного реле13 и включение второй управляемой соединительной муфты 17, соединяющейкинематическую цепь части 16...

Номер патента: 1326896

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Вейцман, Растяпин, Шендерович

МПК: G01F 23/24

Метки: жидкостей, следящий, уровнемер, электропроводных

...сигнал отрицательной полярности. Этот сигнал поступает на вход второго канала блока 6 управления и после инверсии транзистором 26 и усиления тока в эмиттерном повторителе на транзисторе 25 проходит на управляющий электрод тиристора 24.На выходе дифференциальной цепочки 3 и блока 4 разрешения задержки сигнал равен нулю, а на выходе формирователя задержки будет положительный сигнал из-за опорного напряжения, поданного на прямой вход усилителя 14. Выходной сигнал формирователя 5 задержки поступает на управляющие электроды оптронов 11 и 12 блока 4 разрешения задержки, поддерживая их в открытом состоянии, и на вход третьего канала блока 6 управления, где после усиления тока в эмиттерном повторителе на транзисторе 20, подается на...

Номер патента: 1328915

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Новоселов, Тюрин

МПК: H02P 5/06

Метки: следящий, электропривод

...цепи якоря электродвигателя, шунтированной резистором 11, входы сумматора 8 соединеныс выходами соответственно датчика обратной связи по положению и блока задания, Обмотки 2 и 3 возбуждения подключены к источнику 12 питания. Ре 35зистор 13 шунтирует компенсационнуюобмотку 6. Электродвигатель 1 связанс нагрузкой 4 через редуктор 14.Электропривод работает следующимобразом.Управляющий сигнал суммируется ссигналом с датчика обратной связи навходе сумматора 8, сигнал которого,пропорциональный величине ошибки В,поступает на первый вход усилителя 9.На второй вход усилителя 9 поступаетсигнал обратной связи йо частоте инаправлению вращения с поперечнойцепи якоря, а на третий его вход поступает сигнал производнои тока якоря....

Номер патента: 1332260

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер, Хомяков

МПК: G05B 11/01, H02P 5/00

Метки: следящий, электропривод

...выход сумматора 11, В результате этого на выходе усилителя8 устанавливается напряжение БуЧ максЗа время Т-Г, двигатель разгоняет ся и при большой величине зазора егочастота вращения может достичь максимального значения Омак (фиг. 2 г)."ра макс 50 Одновременно . с началом движения сдатчика 14 положения двигателя начинает поступать сигнал в результате чего на выходе сумматора 13 напряжение увеличивается, ана выходе сумматора 11 уменьшается(фиг. 2 б),По этой причине в момент времениусилитель 8 выходит из насыщения,За время-12 напряжение ПУуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимымуровнем динамических перегрузок вмеханической передаче в...

Номер патента: 1335996

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Радзих, Хребтов, Шапиро

МПК: G06F 7/68

Метки: следящий, умножитель, частоты

...образом,Сигналы, формируемые генератором 1 тактовых импульсов, поступают на информационный вход третьего делителя 10 частоты, с первого выхода которого сигналы частотой 1 (1= 1 ю/4) поступают на информационный вход второго делителя 5 частоты и на информационный вход первого делителя 4 частоты, с выхода которого сигналы с частотой, разделенной на число п, установленное на установочных входах первого делителя 4 частоты, поступают на счетный вход счетчика 7. С приходом очередного сигнала на информационный вход умножителя частоты на выходе формирователя 2 импуль 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сов формируется импульс, поступающий на вход установки в единицу триггера 3, который устанавливается в единичное состояние, как только на его...

Номер патента: 1338073

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Вайцеховский, Жуков, Плеханов, Сидоров

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...тем самым прекращается поступление тактовых импульсов на вход реверсивного счетчика 7. Код приращений остается неизменным, и в дальнейшем код, записанный в регистр 2 памяти, будет суммироваться с постоянным кодом приращений до тех пор, пока соотношение У) О Вне изменится. При изменении данного соотношения на выходе блока 4 сравнения формируетсясигнал уровня логического О , и рев е р с и в ный счетчик 7 переключается врежим вычитания, элемент И 6 открывается, и с приходом тактового импульса код приращений уменьшается на единицу (фиг.2, линия 111, момент времени С ),Временные диаграммы, приведенные на фиг.2 (1 и 111), полностью описывают данный гроцесс, Интерес вызывают момент времени С, и последующие.В момент времени . элемент ИЛИ...

Номер патента: 1339489

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Кедров, Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Тужилин

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий

...приводится но вращение таким образом, чтобы рассогласование Бд = - 11 д изменялось до вели - чины +Б, (тачка А, Фиг, 3), В этотгмомент сигнал У становится равным уровню логического 10" и двигатель останавливается. Если сигнал рассогласования продолжает изменяться в сторонуто двигатель остается неподвижным, пока величина рассогласования не станет равной - 1., (точка Б, фиг.3). При этом П опять становится равнымуровню логической "1", к двигатель вновь отрабатывает рассогласование до величины +Б , когда У становится равным уровню логического 0, при достижении которого двигатель останавливается (тачка С,фиг.3), Если характер изменения управляющего воздействия изменяется (участок С-П, фиг. 3), та двигатель остается неподвижным да тех пар,...

Номер патента: 1345127

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Борисов, Грачев

МПК: G01R 23/00

Метки: анализатора, генератор, следящий, спектра

...следующим образом. Опорный генератор 1 вырабатывает синусоидальный сигнал с частотой Йо равной первой промежуточной частоте й А.С, Сигнал поступает на первый дчвход смесителя 2, на второй вход которого подается сигнал частоты Й гетеродина 8 АС. Сигнал, содержащий частоты первого преобразования, с выхода смесителя 2 поступает на входсФНЧ 3, выделяющий сигнал частоты Г , равной 45 Сигнал ФНЧ 3 усиливается ШПУ 4 и поступает на вход удвоителя 5 частоты, где частота сигнала удваивается.Формирователь 6 из выходного сигнала удвоителя 5 частоты формирует прямоугольные импульсы с частотой слеДованиЯ 2 ЙСГ ф кОтоРые постУпают 55 на счетный вход триггера 7. Передний фронт каждого импульса изменяет состояние триггера 7, При этом на выходе триггера...

Номер патента: 1346858

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...Т= --- +-- + -- , - + ---- -+2 2 2 2 ростью д,;) - момент инерциигруза 33 относительно вертикальной оси вращения (верти б кального звена 35);- момент инерциивертикального звена 35 массой .щ относительно продольной оси; - момент инерции горизонтального звена 34 массой ш относительно поперечной оси, проходящей через центр масс; Т+ш(; +,+1,),1 М, (Р),У (Р) - соответственно передаточныефункции усилителя 6 и регулирующего органа насоса 8; Ж(Р) - передаточная Функция корректирующего устройства; Ъ (Р)- передаточная Функция гидропе"редачи,состоящей из насоса 8и гидромотора 11Момент, развиваемый гидромотором 11, равен;М (1)=001 ЧР =11 р Я, +М/1 рфпри М (1 )=О, (4) где Мс(т,) - момент сопротивлений;Р - перепад давлений рабочейжидкости в...