Гидравлический следящий привод

(51) 4 У 15 В 9 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(57) Изобретение м.б. использовать вгидросистемах станков и промышленныхроботов, Цель изобретения - стабилизация чувствительности и расширениедиапазона управления. Для этого золотник 2 выполнен с центральной глухой полостью 7 и с двумя наружнымикольцевыми проточками с образованиемдвух поясов по краям. Поворотнаягильза 17 выполнена с двумя рядамипродольных окон. Окна каждого ряда смещены в угловом и осевом направлениях относительно окон другого ряда,а также с двумя рядами круглых окони двумя рядами прямоугольных окон,Неподвижная гильза 32 выполнена с четырьмя кольцевыми внутренними проточками, соединенными с ее окнами, Поворотная гильза 17 установлена с воэможностью взаимодействия ее продольных окон с продольными пазами золотника 2 и с двумя средними проточкаминеподвижной гильзы 32. Поворотнаягильза 17 размещена в неподвижнойгильзе 32. В начальный момент вращения задающего двигателя разность углов поворота входного вала, которыйсоединяет золотник 2 с задающим двигателем, золотника 2 и вала 18 гильзы 17 определяется угловыми размерами окон гильзы 17 и пазов золотника 2. 5 э.п.ф-лы, 4 ил.137Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вгидросистемах станков и промышленныхроботов.Целью изобретения является стабилизация чувствительности и расширение диапазона управления.На фиг,1 изображено распределительное устройство гидравлическогоследящего привода; на фиг.2 - поворот.ный золотник; на фиг.З - поворотнаягильза; на фиг,4 - неподвижная гильзаПривод содержит распределительноеустройство 1 с поворотным золотником 2, соединенным входным валом 3 сзадающим двигателем (не показан) иимеющим размещенные вдоль окружностина наружной поверхности (не показана)продольные пазы 4-6 (фиг.2), каждыйиз которых смещен относительно двухсоседних. Золотник 2 выполнен с центральной глухой полостью 7 и с наружными кольцевыми проточками 8 и 9 собразованием поясков 10 и 11 по краям, проточка 8 выполнена пересекающейся с пазом 5 и другими пазами,смещенными в ту же сторону, а проточка 9 - с пазами 4 и 6 и другими пазами, смещенными в другую сторону,На пояске 10 выполнены пересекающиеся с полостью 7 радиальные прямоугольные пазы 12-14 (фиг.2), на пояске 11 выполнены пересекающиеся сполостью 7 радиальные прямоугольныепазы 15 и 16 (фиг.2). Золотник 2 установлен в поворотной гильзе 17,имеющей вал 18, соединенный с исполнительным гидродвигателем (не показан), два ряда продольных окон 19-21(фиг3), причем окна каждого рядасмещены относительно окон другого ряда в угловом и осевом направлениях,а также два ряда круглых окон 22-27(фиг.З) и два ряда прямоугольныхокон 28-31 (фиг,3), причем ряды прямоугольных окон размещены по краямгильзы 17, каждый ряд круглых оконразмещен между рядом прямоугольныхокон и рядом продольных окон,Гильза 17 размещена в неподвижнойгильзе 32, выполненной с кольцевымивнутренними проточками 33-36, соединенными с ее окнами 37-40, и установлена с возможностью взаимодействия ее продольных окон 19-21 с продольными пазами 4-6 золотника 2 и сдвумя средними проточками 34 и 35 21102гильзы 32, а также круглых окон 22-27соответственно с проточками 8 и 9 золотника 2, прямоугольных окон 28-315с прямоугольными пазами соответственно - 12-14 и 15,16 золотника 2 и скрайними проточками 33 и 36 гильзы 32. Золотник 2 установлен на подшипниках 41 и 42, гильзы 17 - на под 10 шипниках 43 и 44,Прямоугольные пазы на каждом изпоясков 10,11 выполнены с суммарнымпроходным сечением, меньшим или равным проходному сечению окна 37, свя 15 занного с источником рабочей жидкости (не показан), или окна 40, связанного со сливом. Круглые окна каждогоряда гильзы 17 выполнены с суммарньмпроходным сечением, большим или рав 20 ным проходному сечению окна 37(или 40),Продольные окна гильзы 17 выполне"пы каждое с проходным сечением, большим или равным суммарному проходномусечению двух ее круглых окон.Каждый продольный паэ золотника 2выполнен шириной, по меньшей мере вдва раза большей ширины каждого егопрямоугольного паза,30 Проточки 8 и 9 и продольные пазызолотника 2 выполнены шириной и глубиной, большими или равными диаметру каждого круглого окна гильзы 17,Гидравлический следящий привод работает следующим образом,Задающий двигатель приводит вовращение золотник 2, который, поворачиваясь, открывает окна 19-21 гильзы 17, перепускающие рабочую жид 40 кость из окна 37 и проточки 33 гильзы 32 через окна 22-24, проточку 8,паз 5, проточку 34 к окну 38 для подачи рабочей жидкости под давлениемк гидродвигателю.45 Гидравлический двигатель приводитво вращение вал 18 гильзы 17 в томже направлении; в котором вал 3 поворачивает золотник 2,Так как вал 18 вращается вместе50 с гильзой 17, величина проходных сечений дроссельных щелей зависит отуглового рассогласования вала 3 эо"лотника 2 и вала 18. Момент на гидродвигатель возрастает с увеличением55 угла отставания и падает с увеличением скорости вращения гильзы 17. Рабочая жидкость из гидродвигателя через окно 39 направляется через кольцевую проточку 35 гильзы 32, ок3 13721на 19-21 гильзы 17, продольные пазы 4 и 6 и кольцевую проточку 9 золотника 2, круглые окна 25-27 гильзы 17 кольцевую проточку 36 и ок)5но 40 гильзы 32 ца слив.Прекращение вращения золотника 2ведет к тому, что продольные окна 1921 гильзы 17, кицематически связанной с гидродвигателем, перекрываютсязолотником 2, и подача рабочей ждкости в гидродвигатель прекращается,обеспечивая тем самым остановку вала 18. При этом происходит совмещение окон 28-3 гиьзы 17 и пазов 12- 156 золотника 2, что соответствует нулевому положению гидродвигателяПодаваемая рабочая ддкость, проходячерез окно 37 ц кольценую проточку 33гильзы 32, соответствующие им сонме Ощенные окна 28-3 гильзы 17 и пазы 12-16 золотника 2 11 полость 7 золотника 2, направляется на слив черезпроточку 36 и окно 40 гльзы 32,В начальный момент вращения задающего двигателя разность углов поворота вала 3, золотника 2 и вала 18 гильзы 17 определяется угловыми размерами(шириной) окон 28-31 гил зы 17 и пазов 12-16 золотника 2, 30Реверс гидродвигателя осуществляется тем же задающим двигателем, вращающим вал 3 и золотник 2 н противоположную сторону.35Формула изобретения Гидравлический следящий привод, содержащий распределительноеус трои ств О с пОВОРО т 1 ьм золотником4 Осоединенным входным налом с задающимдвигателем и имеющим размещенныевдоль окружости на наружной поверхности продольные пазы, каждый из которых смещен относительно двух соседних пазов, с поворотной гильзой,имеющей размещенные рядами окна ивал, соединенный с исполнительнымгидродвигателем, и с неподвижной гильэой, имеющей окна, связанные с источником рабочей жидкости, сливом и исполнительным гидродвигателем, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью стабилизации чувствительностии расширения диапазона управления,золотник выполнен с центральной глухой полостью и двумя наружными кольцевыми проточками с образованием двухпоясков по краям, одна из проточек,выполнена пересекающейся с продопьц,1 ми пазами, смещенными в одну сторону,а другая - с пазами, смещенными вдругую сторону, при этом на каждомпояске выполнены пересекающиеся с1 ентральной полостью радиальные прямоугольные пазы, число которых равночислу продольных пазов, поворотнаягильза выполнена с двумя ряда продольных окон, причем окна каждого ряда смещены в угловом и осеном направпениях относительно окон другого ряда, а также с двумя рядами круглыхокон и двумя рядами прямоугольных окон, причем последние размецены покраям поворотной гильзы, а каждьряд круглых окон размещен между рядом прямоугольных и рядом продольных окон, а неподвижная гильза выполненас четырьмя кольцевыми внутреними проточками, соедие 1 ы 1 с се окцами, при этом поворотная гильза устацонлена с возможностью взаимодсйстьчя еепродольных окон с продольцьмц пазами золотника и с двумя средцимц роточками неподвижной гильзы, круглыхокон - с проточкам золотника, прямоугольных окон - с прямоугопьь пазами золотника и с крайцьа проточками неподвижной гильзы,2. Привод по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что прямоугольные пазы на каждом пояске золотника выполнены с суммарным проходным сечецием, меньшим или равным проходному сечению окна неподвижной гильзы, связанного с источником рабочей жидкости или сливом,3, Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что круглые окна каждого ряда поворотной гильзы выполнены с суммарным проходным сечением,большим или равным проходному сечению окна неподвижной гильзы, связанного с источником рабочей жидкости или сливом.4, Привод по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что продольные окна поворотной гильзы выполнены каждое с проходным сечением, большим или равным суммарному проходному сечению двух ее круглых окон.5, Привод по п,1,о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что каждый продольный паз золотника выполнен шириной, по меньшей мере в два раза большей ширины каждого его прямоугольного паза, 5 1372Ь. Привод по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что кольцевые проточки и продольные пазы золотника выпол 112 Ю 110виены шириной и глубиной, большими или равными диаметру каждюго круглого окна поворотной гильзы.1372110 Составитель С.РождественскийТехред М. Ходанич Корректор В,Бутяга Редактор О.Головач Заказ 467/30 Тираж 652 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4