Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 678663

Опубликовано: 05.08.1979

Автор: Молчанов

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...входного сигнала.Работа АЦП, когда знак, записанныйна триггере 9, не совпадает со знаком, выходного сигнала, поясяеяа на фиг. 2,До момента времени 1 приходит положительный сигнал, триггер находитсяв сОстОЯнии 1 р и включен компаратОр5. В момент 1 приходит отрицательныйсигнал, и на прямом входе компаратора5 присутствует положительный сигналЦО, а на инверсном - отрицательныйсигнал Ос, т.е. на выходе компаратора5 устанавливается 1, и счетчик яачи- фкает работать на вычитание, Если это изменение входного сигнала вызвано помехой,то после окончании ее действия опорныйсигнал .Оо снова колеблется вокруг входного сигнала, Если сигнал стал отрицательным, то счетчик работает яа вычитание до тех пор, пока он не установитсяв нулевое состояние,...

Номер патента: 681415

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Борцов, Сегаль, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, привод, следящий

...замкнутой системы,в которой применяется предлагаеяяйпривод, остается неизменным,Использование изобретения позволит повысить точность регулирования в два с половиной раза за счетповышения степени его адаптациик изменению параметров.40 Выходной сигнал тахогенератора поступает на вход элемента сравнения 1, в котором сравнивается с сиги алом э адания, 20Здесь формируется сигнал рассогласования Е, Выходной сигнал тахо- генератора 15 поступает также на вход дифференциатора 10, в котором определяется производная от скорости вращения Й исполнительного двигателя 14. В блоке модуля 8 определяется модуль производной скорости вращения а. В блоке памяти 6 запоминается максимальное значение производной скорости вращения Йс. Время э апомин ания...

Номер патента: 681431

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Федоров, Яковлев

МПК: G06F 17/17, G06F 7/64, G06F 7/70 ...

Метки: интегратор, следящий, стохастический

...сигнала логический нульНа чертеже представлена схема интегратора.Он содержит блок 1 распределения, ренерсивный счетчик 2, блок 3 сравнения, генератор 4 случайных чисел, вход 5 интегратора, выход 6 интегратора, источник 7 сигнала логический нуль, дополнительный старший разряд 8 реверсивного счетчика, дополнительный старший разряд 9 блока10 сраннения.Суммиоующий вход реверсивного счетчика 2 через блок 1 распределения подключен к входу 5 интегратора. Выходы реверсивного счетчика 2 15 соединены с нулевыми первыми входами блока 3 сравнения, вторые входы которого соединены с выходами генератора 4 случайных чисел. Выход дополнительного старшего разряда 8 20 реверсивного счетчика соединен с первым входом дополнительного старшего разряда 9...

Номер патента: 682871

Опубликовано: 30.08.1979

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...1 и датчика 2. Выпрямители 4 и 5, формирователи 6 и 7 формируют узкие импульсы с крытыми фронтами. Импульсы с формирователя 6 поступают через делитель частоты 8 на преобразователь код - аналог 9 и на один вход фазового дискриминатора 10, импульсы с формирователя 7 через делитель частоты 11 - на преобразователь код - аналог 12 и на второй вход фазового дискриминатора 10. Выходные сигналы с фазового дискриминатора 10 и с преобразователей код - аналог 8 и 12 суммируются в суммирующем блоке 13 и подаются на вход фильтра 14 для сглаживания, Сигнал с выхода фильтра 14 подается на вход усилителя мощности 15 и далее на двигатель 16, Выпрямитель 17 и формирователь 20 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 ьо 65 4формируют узкие импульсы с крутыми...

Номер патента: 684507

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий

...частоты. Так как при удвоении частоты удваивается фаза, то сдвиг фаз между соседними остроконечными сигналами, поступаюццмц с выхода выпрямителя 4 на вход формирователя импульсов 6 и с выходов выпрямителей 22-24 блока выпрямителей 21 на входы формирователей импульсов 26-28 4507 6 блока формирователей импульсов 25, составляет 90 эл, градв сумма этих сдвигов фаз равна 360 эл. град, Аналогичносдвиг фаз между соседнцмц остроконечными сцгналамц, поступающими с выходавыпрямителя 5 на вход формирователяимпульсов 7 и с выходов выпрялгцтелей35 - 37 блока выпрямителей 34 навходы формирователей импульсов 3941 блока формирователей импульсов 38,составляет 90 эл. град ц сумма этихсдвигов фаз равна 360 эл. град. Формирователи импульсов 6, 7, 26, 27,...

Номер патента: 696184

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Тихенко

МПК: F15B 9/06

Метки: гидравлический, привод, следящий

...17 и 18 гидродвигателя 19, Внут,реннее пространство корпуса 9 соединено сосливом магистралью 20. Пружина 21 постоянноприжимает шуп 7 к какому-либо задающемуустройству, например копиру,Работает гидравлический следящий приводследующим образом. Струя рабочей жидкости,вытекающая из нагнетательного сопла струйнойтрубки 4, имеет определенный запас кинетической энергии. При торможении жидкости в приемных соплах 10 или 11 кинетическая энергияпереходит в потенциальную энергию давления.Когда струйная трубка 4 занимает среднее положение относительно приемных сопел 10 и 11,энергия струи, вытекающей из нагнетательногосопла "рабномерно распределяется между приемными соплами 10 и 11, при этом цавления вполостях 17 и 18 гидродвигателя 19 и...

Номер патента: 696409

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий

...блока1 управления,"1,1 - рабочие токи муфт.Блок 5 установки начальных условий (о 1 о ) обеспечивает также управление начальными токами по сигналу с выхода блока 8 выделения постоянной составляющей: С выходной осью привода соединен тахогенератор 3, выходной сигнал которого после прохождения через фильтр 4 нижних частот поступает на сумматор 6, образуя цепь отрицательной обратной связи по скорости, Выходное напряжение тахогенератора 3 поступает также через полосовой фильтр 9 на блок 8 выделения постоянной составляющей. Постоянное напряжение с выхода которого поступает на вход блока 5 установки начальных условий.В результате этого обеспечивается регулировка токов о., о так, что на выходе блока 2 муфт моменты вращения равны, и...

Номер патента: 697965

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Смирнов, Солохин, Федоров

МПК: G05B 1/08

Метки: привод, следящий

...параллельно45 выходу,фазочувствительного выпрямителя, вход которого соединен с синусной обмоткой вращающегося трансформатора-приемника, причем вентилив цепях включены встречно.50 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 179009, кл, С 01 И 3/18, 1964,2, С.О,Доброгурский и др, Счетно 55 решающие устройства. Машиностроение, М 1966, с,146-149 (прототип). к мпенсапии кинематической погрешности редуктора.Функциональная схема следящего принода содержит вращающийся трансформатор-датчик (ВТ-датчик) 1, соединенныйчетырехпроводной синхронной связью свращающимся трансформатором-приемником (ВТ-приемником) 2. Ось ВТ-приемника через редуктор 3 связана с осьюобъекта наведения и выходным валомдвигателя 4,...

Номер патента: 705158

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Бутузов, Кузнецов

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, сервоцилиндром, следящий

...диапазонарегулирования и повышение коэффициента уси- цпения,Указанная цель достигается тем, что в гид.равлические линии, связывающие следящийзолотник, с полостями управляющего гидроцилиндра, установлены регулируемые дроссели. щНа чертеже приведена функциональная схе.ма следящего привода,Следящий привод содержит сервоцнлиндр 1,насос 2, распределительный золотник 3, управляющий гидроцилиндр 4 с поршнем 5, в котором расположен следящий золотник 6, регулируемые дроссели 7 н 8 и гидравлические линии 9 - 16, Давление в приьоце ограничивается клапаном 17.Предлагаемый следящий привод работает следующим образом, Подачей управляющего сигнала на распределительный золотник 3 линия 9 соединяется с линией нагнетания насоса 2, а линия 10 - со...

Номер патента: 710008

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Егоров, Жерносек, Тузов

МПК: G01S 7/46

Метки: бинарной, закону, которого, манипулирована, некогерентной, несущей, подавленной, последовательности, псевдослучайной, сигнала, следящий, фаза, фильтр

...соединенные умножители 12, узкополосные УПЧ 13 и амплитудные детекторы 14, соединенные с входами сумматора 15, выход которого5 соединен с фильтром нижних частор 16, подключенным к управляемому тактовому генератору 17, выход этого генератора соединен с регистром сдвига 18, состоящим из. (и+1) триггеров. ОВыход и-го триггера регистра сдвига 18 соединен с фазовым демодулятором 5, а выходы (п+1) -го и (и) -го триггеров - с входами умножителей 12.Устройство работает следующим об разом. На вход смесителя 3 следящего фильтра поступает широкополосный сигнал с фазовой манипуляцией по закону бинарной псевдослучайной последовательности. На выходе фазо- Щ вого демодулятора 5 образуется сигнал, сжатый но спектру, который фильтруется узкополосным УПЧ...

Номер патента: 711702

Опубликовано: 25.01.1980

Автор: Радикайнен

МПК: H04N 7/02

Метки: автоматический, искажений, канала, корректор, произвольных, связи, следящий, телевизионного, фазо-частотной, характеристики

...произвольные линейные искажения в норме, устраняя их немедленно по мере возникновения, он увеличивает эффективностьработы телевизионных трактов и, крометого, наряду с другими мероприятиями,позволяет сократить штат работников, обслуживающих телевизионные тракты. 3 7117причем,к первым входам каждого из Иканалов регулирования подключен второйвыход выходного усилителя, а ко второму входу каждого из О каналов регулирования подключен соответственно одиниз Н выходов блока запуска, в каждыйиз И каналов регулирования введены последовательно включенные электронныйключ, первый и второй входы которогоявляются соответственно первым и вторым входами канала регулирования, фазовый дискриминатор, усилитель-разделительразнополярных импульсов...

Номер патента: 714303

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Агафонников

МПК: G01R 23/02

Метки: девиации, измеритель, периода, следящий, цифровой

...3 параллельного переноса производит занесение содержимогб реверсивного счетчика 2 в линейййй счетчик 4 в дополйительном коде,так что в нем,будет записано числоН-п, Следующий импульс поступит, , ббочевидно, через. время Т, Заэто"время на линейный счетчик 4 пройдет ГТимпульс, старшийразряд счетчика 4окажется в,состоянии 1, "открываяключевой элемент б, когда ГТ-и Ь О,5 И 651(по модулю И), и в состоянии О, открывая ключевой элемент 7, когда ГТ-и с 0,5 И (по модулю И), и следующий импульс с выхода формирователя 5 пройдя через соответствующий ключ, прибавит к содержимому счетчика 2 или 1 или -1, а затем, пройдя через линию задержки 8, произведет очевидное занесение содержимого счетчика 2 в счетчик 4, Результат йТ-пФ 0,5 Б (по модулю И)...

Номер патента: 720197

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Бежанов, Ронжин, Филипов

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмопривод, позиционный, следящий

...работает следующим образом.Если золотники 14 и 15 не находятся в соприкосновении с лекалами 12 и 13, сжатый воздух от распределителя 1 поступает, например, по линии 4 через редуктор 18, окно 16 и линию 6 в полость 8, а выходит в атмосферу из по з 72019 лости 7 по линии 5 через окно 1 7, обратный клапан 21 и распределитель 1. Когда лекало 13 начинает взаимодействовать с золотником 15, последний плав но прикрывает окно 17 и одновременно подключает полость 7 к линии 3, в результате чего давление в полости 7 возрастает и создается тормозящее усилие, которое останавливает поршень в точке позиционирования, в которой имеет мес- о то равенство суммарного усилия на поршень от давления и внешней нагрузки При этом полость 8 находится под...

Номер патента: 720198

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...рабочегооргана, отличающи йся тем,что, с целью повышения быстродействияЗф и точности, привод снабжен фазочувствио- тельным пороговым устройством, двигателем постоянного тока, датчиком угла исравнивающим устройством, причем одинвход последнего подключен к выходу фа 40зочувствительного усилителя, другойк выходу датчика угла, а выход - к входу порогового устройства, выход которого подсоединен к двигателю постоянноготока, имеющему вал, кинематически связанный с датчиком угла и с входом гидроусилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССРМ 185484, кл. В 27 В 5/Э 6) 1962. Э 7201Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.В зависимости от величины и знака рассогласования...

Номер патента: 720697

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Гальченко, Патлах, Фрид

МПК: H03H 7/20

Метки: следящий, фильтр

...3 импульсы поступают на второй вход фазового детектора 4 и на вход формирователя 7 импульсов. На управляющий вход полосового фильтра 5 нижних частот прдается напряжение, пропорциональное рассогласованию фазы выходного сигнала от входного, выделенное фазовым детектором 4, которое настраивает полосовой фильтр 2 на входную частоту.=":-:-.-:На вход элемента 6 подаются импульсыс выходного формирователя 3 и с формирователя 7 импульсов. Длительность импульсов на входе формирователя 7 импульсов выбирается из условия:Яи = ---т беригде гвена - верхняя граничная частота рабочего диапазона фильтра.,: .,.;:При настройке следящего фильтра навторую гармонику входного сигнала, т. е.когда период частоты импульсов, поступающих на формирователь 7...

Номер патента: 723505

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Пистрак, Слежановский, Фишбейн, Хуторецкий

МПК: G05B 11/26

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...выходы и разрядов которого соединены со входами регулятора 2 положения. Другие и входов регулятора по ложения связаны с задатчиком положеякя 1.Устройства 7 и 8 вместе составляют узел обратной связи по положению объекта управления,Выход первого (младшего) разряда кодера 7 соединен со входами анализатора 9 знака ско рости и формирователя 1 О импульсов, вторые входы которых связаны со вторым младшим) разрядом преобразователя 8 кода. Младщий разряд кодера и следующий за ним но порядкуразряд преобразователя кода вместе с устройствами 9, О и 1 образуют узел обратнойсвязи по скорости перемещения объекта.Система работает следующим образом.Задание положения объекта управления 6подается с выхода устройства 1 на вход регулятора 2 положения в виде...

Номер патента: 725038

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Агафонников, Ковалев

МПК: G01R 23/10

Метки: измеритель, периода, следящий, цифровой

...элемента запрета на один такт.На чертеже приведена блок-схема устрой ства,Цифровой измеритель периода содержитгенератор 1 опорной частоты, реверсивный счет.чик 2, блок 3 ключей параллельного переноса,счетчик 4, формирователь 5 коротких"импуль.сов в момент перехода входного сигнала черезноль в одном направлении, элемент 6 запретана один такт, элемент 7 задержки и элемент 825запрета,Особенностью устройства является то, чтоперенос содержимого реверсивного счетчика 2в линейный 4 производится не под действиемимпульса переполнения счетчика 4, как это де- .30лается в управляемых делителях, а под действием импульса, образованного из входногосигнала и соответствующего моменту его появления, кроме того, эти импульсы подаются навычитающий вход...

Номер патента: 729386

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Евдокимов, Колпаков

МПК: F15B 9/02

Метки: позиционный, привод, следящий

...следящая трубка 13 с канавками 14, вокруг которой установлена скоба 15, связанная с пружиной 16. Рабочая жидкость подводится к приводу трубопроводом 17 и поступает к полости 18, 19, 20 и 21.Позиционный следящий привод работает следующим образом.20 При подводе давления в трубопровод 17поршень 10 перемещается, сжимая пружину 11, освобождает поршень 2 и скобу 5.Скоба 15 под действием пружины 16 фиксирует следящую трубку 3 в заданном поло729386 5 1 б ИИП аказ 1237/32 нраж 7 ПодннсноеПатент, Проектная лнал П П Ужгород,1 3жении. В том случае, если воздействием следящей трубки 13 шариковый запорный элемент 5 отжат от седла 4, рабочая жидкость под давлением поступает через полости 18 и 19 в полость 20 гидроцилиндра 1, за счет разности рабочих...

Номер патента: 731082

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Зинченко, Сорокин, Чупраков

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, резервированный, следящий, электрогидравлический

...(состав блока сравнения 14 полностью нс показан).Привод работает следующим образом.В исходном положении переключателя 10 каналов с гидродвпгателем 1 соединен астатический канал 4.Прп подаче управляющего сигнала на вход 16 усилителя 15 рассогласования астатический канал 4 многоканального электрогидравлпческого усилителя 3 вызывает движение гидродвигателя 1. Датчик 7 положения и датчик 8 скорости вырабатывают сшналы, пропорциональные соответственно положению и скорости гидродвигателя 1. Если скорость последнего не соответствует разности управляющего сигнала и сигнала датчика 7 положения, сигнал датчика 8 скорости вызывает такое изме- пение сигнала на входе астатпческого канала 4, которое увеличивает скорость гидродвпгателя 1, тем самым...

Номер патента: 731092

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Мирный, Феденков

МПК: F15B 15/22

Метки: гидропривод, следящий

...18, включенного мсжду управляющей камерой 10 и рабочей полостью 5, Рабочие полости 4 и 5 гидро- линиями 19 и 20 связаны с входом гидро- распределителя 8, а рабочая полость 4 гидролцнисй 21 - с корректирующим устройством 7. Кроме того, следящий гцдропрнвод включает датчик 22 обратной связи по положению выходного звена 23 гидродвигателя 6.На фиг. 2 кривая 24 - амплитудочастотная характеристика разомкнутого контура без коррекции, кривая 25 - фазочастотпая характеристика гидропрцвода, кривая 26 - фазочастотная характеристика цепи коррекции, кривая 27 - амплитудочастотная характеристика корректирующего устройства, кривая 28 - амплитудочастотпая характеристика замкнутого контура с коррекцией, кривая 29 - фазочастотная характеристика замкнутого...

Номер патента: 732802

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...(второго) электромагнита 24(25) . Шток гидроусилителя 5 продолжает двигаться с прежней скоростьювперед (назад) . Второй импульс через четвертый элемент ИЛИ 17,второй (четвертый) элемент И 18(19,пятый (шестой) элемент ИЛИ 20 (21)и первый (второй) ключ 22 (23) подтверждает включение первого (второго)электромагнита 24(25) и через третий (пятый) элемент И 18(19) и шестой (пятый) элемент ИЛИ 21(20) включает второй (первый) ключ 23(22).При этом через время Т включаетсявторой (первый) электромагнит 25(24)и перекрывает сливную и напорнуюмагистрали гидроусилнтеля 9. Штокгидроусилителя 9 останавливается.Таким образом, рассогласованияб чсЭ+ дЕ т отРабатываютсЯ на полной скорости.При рассогласовании Е с цэ - дтвключается только первый...

Номер патента: 732805

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...с которого через элемент ИЛИ 14-1 (14-2), ключ 15-1 (15-2) включается первый электромагнит 16 или второй электромагнит 17, При этом З 5 шток гидроусилителя 5 начинает перемешаться вперед или назад. Одновременно сигналом .с выхода порогового блока 7-1 (7-2) через элемент ИЛИ 11 включается генератор 10 линейно-изменяюшегося напряжения,. интенсивность изменения напряжения которого устанавливается блоком задания интенсивности изменения линейно-изменяюшегося напряжения 8 в зависимости от величины рассогласо вания. Напряжение с выхода фазочувствительного усилителя б и напряжение генератора линейно-изменяюшегося напряжения 10 сравниваются на . сравнивающем блоке 9. Как только Я напряжения сравниваются, срабатывает нуль-орган 12, который через...

Номер патента: 732866

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Мотин, Чеботаев

МПК: G06F 7/52

Метки: следящий, умножитель, частоты

...изменяется каждый раз на один шаг только при определенном рассогласовании по частоте (хЬ 1 доп ), При соответствующем выборе величины шага можно подучить требуемую инерционность устрой ства (желательно близкую к инерционности изменения Х, если такую предвари- ( тельно можно оценить).В общем случае для обеспечения качественного слежения за изменением час тоты ., инерционность устройства должна быть не больше инерционности процесса изменения входной частоты. В измерителе 1 рассогласования сравниваются15 частоты % вьвГ гв 1 хВхвх и Разность частот Ь измеряется заполнением разности периодовь 1= -20аимпульсами постоянной (высокой) частоты с выхода генератора 6 импульсов.На реверсивном счетчике 3 за время д,"=Ь.1-СЯ) (где Г - время, оп...

Номер патента: 734607

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Буянкин, Вышецкий, Корбут, Криворук, Кудинов, Полетаев, Соловьев, Чиликина, Шаталов, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий, цифровой

...абсолютной величине этого кода, формируются на одном из двух выходов первого счетчике с55 переменным коэффициентом деления 14.Импульсы, формируемые ца выходах счетчика 14 поступают на вхо.чы восьмого и пятого сумматоров 15 и 16. Ня другие входы этих сумл 1 аторов посту-лают сигналы с выходов второго реверсивного счетчика 12. Блоки 13-16,соединенные указанным образом, выполняют роль цифрового интегратора частоты, охваченного цепями форсцровкц, Импульсы с выходов восьмого и пятогосумматоров 15 и 16 поступают ца входыаналогично опцсанцол 1 у выше цифровогоинтегратора частоты, охваченного цепями форсировкц и выполненного на четвертом реверсивном счетчике 1 7, второмсчетчике с переменным коэфьццццентомделения 18, третьем и...

Номер патента: 736315

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Блейз, Пахомов, Соколова, Тарасов

МПК: H02P 5/06

Метки: следящий, электропривод

...силовой усилитель, исполнительный двигатапь и узел определения величины противо-ЭЙС, которьщ выполнен в виде мостовой схемы, включенной. в пень исполнительного двигателя 11 .Недостатком его является снижение КПД исполнительного двигателя за счет включения одного из сопротивлений моста в его силовую цепь, а также выделение излишнего тепла на этом бадастном сопротивлении, что нарушает тепловой режим работы и снижает надежность электро привода.Белью изобретения является упрощ ние эдектропривода и повышение его надежности. итедьного усилителяе, соответствуюшееной обратной связи Отсидитедя через резис Торы деДИТЕДЯ И СЛгтап, т, )т).,ГЛ.:т 18, Обратиой СВЯЗИ д С ВЬткота С)11 т-ВргЗ усидитедя, В статике при ).еподви:," .- ДВИГаТ 8 Д 8 Б ПРБ...

Номер патента: 738150

Опубликовано: 30.05.1980

Автор: Гельман

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...сигналакомпаратора 22, т.е. появление на еговыходе единичного или нулевого сигнала, отображается соответствующимтриггером и одновременно, по любомуиз этих сигналов сравнения при изменении их значения (Фомируюшие цепи могут включаться в элемент ИЛИ 34или отдельный клюцевой элемент 37),.выполняется считывание очередного текущего значения кода из всех триггеров35 в блок 38. Если измеряемая величина остается постоянной, то состояние триггеров 35 также не меняется.Таким образом, при изменениях измеряемой величины в границах ступенинапряжения Ь генератора 1.1 обеспечивается следящее параллельноеуравновешивание и коднрование приращенийэтой величины, а также считываниесоответствующих единичных кодов вблок 38. В рассматриваемом...

Номер патента: 742126

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Исаев, Миронов, Наумов, Носков, Пашков, Сабуров

МПК: B27B 5/29

Метки: деревообрабатывающего, дистанционного, органа, положением, привод, рабочего, следящий, станка

...движений:РВ - реле движения манипулятора вперед(по схеме влево) и РН - реле движенияманипулятора назад (по схеме вправо), контакты которых включены в цепи электромагнитов ЭМ 1 и ЭМ 2 золотника 10, а контактыреле переключения скорости РП включены вцепь электромагнита ЭМ 3 золотника 12, ив цепях реле движений РВ и РН. Электросхема исполнительного механизма снабжена про Устройство работает следующим образом.Команда на движение манипулятора 1 с заготовкой 13, зажатой в торцовых зажимах 2, подается кнопками 3, 4, 5, 6 либо от общей системы управления шпалоавтоматом. При этом включается одно из промежуточных реле движений манипулятора 1 РПН (от пилы 14) или РПВ (к пиле 14) через размыкающий контакт одного из электродатчиков В 1, В 2 или В 3...

Номер патента: 742867

Опубликовано: 25.06.1980

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

...выход источника опорного сигнала и выход силового блока опорного канала, а ко входу первого сумматора подключен выход нагрузочного .элемента. Известные приводы позволяют обеспечить минимальные скорости перемещения нагруэочного элемента за счет вычитанйя намеханическом дифференциале высоких скоростей силового и опорного каналов, что улучшает условия обдува двигателей ипозволяет обеспечивать широкий диапазон регулирования скорости нагрузочного элемента при малых диапазонах изменения скоростей двигателейуправляемого и опорного каналов ( 2 .Недостатками известных приводовявляются недоиспользование динамических возможностей опорного каналаи отсутствие коррекции привода приизменении параметров элементов управляемого и опорного каналов, что...

Номер патента: 748772

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Евтеев, Иванычев, Кравченко, Панов, Сазонов, Сидоров

МПК: H02P 7/78

Метки: безредукторный, следящий, электропривод

...валу 2 нагрузки. Статойл второго исполнительного коллекторного двигателя 3 выйолнен подвижным и имеет возможность поворачиваться относительно статора двигателя 1 на угол , где К - число коллекторзьоных пластин якоря второго двигателя, Якорные обмотки 4 и 5 двигателей соединены последовательно, а их свобод7487724 формула изобретения 3ные выводы подключены к выводу усилителя 6 мощйости, вход которого че:рез блок 7 усиления и коррекции связан с датчиком 8 положения, установлейным на валу нагрузки (Фиг.1).Осевая линия полюса 9 (Фиг. 2) двигателя 1 сдвинута на угол о(."-у- относительно осевой линии полюса ТО двигателя 3. Соответственно тот же угол сдвига, имеет щетка 11 (фиг. 3) двигателя 1 относительно щетки 12 двигателя 2,Требуемый угол...

Номер патента: 748799

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Титков, Томсонс

МПК: H03D 13/00

Метки: следящий, фильтр-демодулятор

...дополнительный интеграю е" го импульса элементент И 16 закрывается итор, дополнительный триггер Шмидта, трыа на счетный вход еве ивр рс ного счетчикавходовои элемент И, второй вход которогоЮ12 поступают имвльсы о пред еляемыесоединен с выходом триггера Шмидта, иразностной частотой ошибк и автоподстройэлемент ИЛИ, другой Вход которого соеди 6ки, После того как сработал т ир триггер Шмидиен с другим входом формирователя ошибкита 6, срабатывает дополни6 тельный триггеравтоподстройки, а к третьему входу трехи Шмидта 15. Таким об азом ср схема обеспевходового элемента И подключен генератор ключение изре - чивает практически безыне иорц онное переимпульсов,не атор ключение из режима поиска сигнала в Режим фзахватаф, обеспечиваемое...