Силовой следящий электропривод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(54) СИЛ (57) Изтротехни ловых сл оянноговьппен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРй" 1262673, кл. Н 02 Р 5/06, 1985.Авторское свидетельство СССРУ 545070, кл. Н 02 Р 7/28, 1976. ОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД бретение относится к элекке и м.б, использовано в сиедящих электроприводах постока, Цель изобретения е надежности и точности управления. Электропривод содержитэлектродвигатель 1 постоянного тока,подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности.На датчиках 3 и 4тока формируются сигналы положительной и отрицательной полярности, поступающие на фазовые детекторы 9 и10, которые пропускают сигналы только положительной полярности.Это исключает нарушение пропорциональности выходного сигнала с дифференциального усилителя 5, Введение обратной связи с линейной зависимостью выходного сигнала от тока нагрузки электродвигателя позволяет повысить надежность работы и улучшить динами- аф ческие характеристики устройства. 1 ил653,22 Фазовые детекторы 9 и 10 входами соединены с выходами датчиков 3 и 4 тока, а выходами - со входами дифференциального усилителя 5. Составитель Ю.ВоробьевТехред М.Дидык Корректор А. Зимокосов Редактор Г.Волкова 6654/54 Тираж 583ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Заказ Производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 13Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока с реверсом в цепи якоря электродвигателя,Цепью изобретения является повышение надежнести и точности управления электроприводом.На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода.Силовой следящий электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности, в диагонали которого включены датчики 3 и 4 тока, связанные через дифференциальный усилитель 5 и блок 6 управления с входом мостового усилителя 2 мощности. Второй вход блока 6 через измерительный датчик 7 положения соединен с объектом 8 управления, связанным с валом электродвигателя 1. Электропривод работает следующим образом.При работе силового следящего электропривода мостовой усилитель 2 мощности работает в режиме переключения,при этом на датчиках 3 и 4 тока (резисторах) формируются. сигналы положительной и отрицательной полярности, притом сигнал положительной полярности пропорционален току, протекающему через якорь электродвигателя 1. Указанные сигналы поступаютна фазовые детекторы 9 и 10, которые 5пропускают сигнал только положителььой полярности. Отсюда следует,чтона входы дифференциального усилителя5 поступают сигналы только однойполярности, что исключает нарушение 10 пропорциональности выходного сигналас дифференциального усилителя 5.Введение обратной связи с линейной зависимостью выходного сигналаот тока нагрузки электродвигателя 1 г позволяет повысить надежность работыследящего электропривода,а такжеулучшить его динамические характеристики и точность работы. 20 Формула изобрете ния Силовой следящий электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя мощности, в диагонали которого включены датчики тока, связанные через дифференциальный усилитель и блок управления с входом мостового усилителя мощности, второй вход блока управления через измерительный датчик положения соединен с объектом управления, свя-, занным с валом электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й. с я тем,что, с целью повышения надежности и точности управления, в него введены фазовые детекторы, входы которых соединены с выходами датчиков тока, а выходы - с входами дифференциального усилителя.
СмотретьЗаявка
4083708, 04.07.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1658
БУРСИН АЛЕКСАНДР ПРОКЛОВИЧ, ПУЧИНИН АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ, РЫЖЕВНИН ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, СОЛОХИН ЮРИЙ СЕМЕНОВИЧ, ШЕДЬКО ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 5/06
Метки: силовой, следящий, электропривод
Опубликовано: 07.01.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1365322-silovojj-sledyashhijj-ehlektroprivod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Силовой следящий электропривод</a>
Гидравлический усилитель мощности
Номер патента: 308234
Опубликовано: 01.01.1971
МПК: F15C 3/14
Метки: гидравлический, мощности, усилитель
...23, 24 - кольцевые буртики; 25, 26 - конические поверхности;27 - дифференциальный дроссель типа соплозаслонка; 28, 29 - входные дроссели; 30 - корпус. При подаче на вход гидравлического усилителя управляющего сигнала управляющая заслонка 1 переместится, например, влево. При этом давление в междроссельной камере 19 возрастет, а в междроссельной камере 20 упадет. В соответствии с этим мембрана 6 малого диаметра переместится влево, увеличив давление в междроссельной камере 19 и расход к распределительному золотнику 12, а мембрана 7 малого диаметра переместится также влево, уменьшив давление в междроссельной камере 20 и расход к золотнику. В этом проявляется действие положительной обратной связи.Под действием разности давлений, возникшей...
Ключевой мостовой усилитель мощности
Номер патента: 1325660
Опубликовано: 23.07.1987
МПК: H03F 3/26
Метки: ключевой, мостовой, мощности, усилитель
...прямосмещенный диод 15 закрывается, давая возможность открыться силовому тРанзистоРу 1.Через нагрузку 23 начинает протекать ток по цепи (+Ек) - силовой транзистор .1 - нагрузка 23 - силовой транзистор 4 - (-Ек). Затем происходит смена полярности сигнала на входе трансформатора 9. При этом силовой транзистор 1 закрывается, а силовой транзистор 2 должен открыться.Однако поскольку силовой транзистор 3 еще находится в режиме отсечки, ток через нагрузку 23 не протекает, Полярность сигнала на дополнительной обмотке 20 трансформатора О такова, что прямосмещенный диод 16 открыт и шунтирует переход базаэмиттер силового транзистора 2, не давая возможности накопиться базовым носителям силового транзистора 2 и открыться ему по сквозной цепи...
Двухтактный тиристорный усилитель мощности
Номер патента: 593299
Опубликовано: 15.02.1978
Автор: Соколов
МПК: H03F 3/217
Метки: двухтактный, мощности, тиристорный, усилитель
...смежного. плеча. Ддя устраненияшунтирования датчиков (диоды 55-61) установлены отсекающие диоды 79,ция шуцтирует входную цепь противоположного канала уцравлеция. Пзменяяугол вкгпочеция Выходцьх тиристоров,мОжнО РегУПИРОВать нвпРрРОкецие В цагруэке 19. При реверсе, т.е, прп действии полоржитю 1 ьцой цолЯРностег импУльсаисточина 22 шуцтируется входная цепьканада источника 21, а регулггровациецапряжеггггем в нагрузке осуществляетсятиристорами 16 и 17,1 споггьэовацием дополнительных эпеМЕПтСВ - СИГНВЛЬНЫХ ОПТРОНОВ р ОптИЧЕСки учвавляемьгх вецтилей и эапрешаошихОП;.г ОНОВ С ОПРЕДЕЛЕННЫМИ СВЯЭЯгр,н МЕжду ними (прггьеггеггием ло 1 Бческих схемзапрета и совпадения) гредлагаемый двухтактцый тиристорный усилитель Выгодноотчае.ся от...
Усилитель мощности
Номер патента: 896751
Опубликовано: 07.01.1982
Автор: Энтин
МПК: H03F 3/26
...через двапоследовательно соединенных в прямомнаправлении диода, причем коЛлекторкаждого транзистора подключен черезрезистор к базе управляющего транзистора смежного плеча, а нагрузкавключена между общими выводами дио"дов, включенных в коллекторную цепьтранзисторов мостовой схемы,На чертеже представлен усилительмощности, принципиальная электричес"кая схема.Усилитель мощности содержит четыре оконечных транзистора 1 - 4,соединенных по мостовой схеме, аименно транзисторы 1 и 3 типа р-и-ри, транзисторы 2 и 4 типа и-р-и. Укаэанные транзисторы включены по схе 15 20 25 ЗО 40 45 ме с общим эмиттером. Схемы управления транзисторами мостового каскада выполнены на транзисторах 5 и 6. Входной каскад, согласующий вход схем управления с выходом...
Усилитель мощности
Номер патента: 1123092
Опубликовано: 07.11.1984
Авторы: Павлов, Пиорунский
МПК: H03F 3/26
...компенсациюизменения коэффициента усиленияэтих транзисторов 1 и 2 в процессеФормирования мгновенных значенийвыходного напряжения за счет изменения дифференциал ного значениясопротивления г (25 мВ).ЪДействительно, в случае подключенияк базе транзистора усилителя собщим эмиттером некоторого источникасигнала с внутренйим сопротивлением6; его коэффициент усиления определяется соотношениемР 9 нК-. ) .(1)й;+ъ+1)Сгэ+йъ)где 9 Н всопротивление нагрузкив коллекторной цепи;1 э - сопротивление в эмиттернойцепи,Если Р;.сс РН 1 зйэ), а 8 з =О,l Это означает, что коэффициент усиления прямо зависит от тока че" рез транзистор. Это обстоятельство обуславливает весьма ощутимый рост коэффициента нелинейных искажений, который не удается...
Предыдущий патент: Электропривод постоянного тока
Следующий патент: Регулятор тока
Случайный патент: Способ температурной компенсации в плотномерах жидкости