Гидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСКИХ 9) 1 И ЕСПУБЛИК Ш 4 г 15 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ ВТОРСИОМУ ДЯЩИЯ М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛ ЕПРИВОД(57) Изобретение м.б. использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов. Цель изобретения - расширение дна.паэона регулирования и повышение точности слежения. Исполнцтельцыц гидродвига. тельсв язан с золотником 6, который чсрсэ рь 1 гаг 7 - с механизмом 8 переключения, основным и вспомогательным иуцамц 9. О, гидромотором 11 обратной спнзц, эталонным винтом 3 с рабочим и. упор" ым рсзьбовымц ,витками 4, 5. На винт 3 коннсцтрцчцо уста. нонлена втулка 12 с доцолцительцыч резьбовым витком 13, имсюпгцм шаг, не равный шагу резьбы винта 3. Основной цуп 9 взаимодействует с витком 13, что обеспечивает перемещение гндродвигатслн по новым за. данным парам;трам. 2 ил.1Изобретение отнг(ится к гидроавтомятн.ке и может быть использовано В гилросистемах станков и прочьццлецньх роботов.Пель изобрстения расиирение лиана.зона регулирования и новьццене точности.На фиг. 1 изображена схема гнлраплццеского следяпего привода; ца фиг, 2 - видА на циг. 1,Гилравлическцй слелящий прнвол содержит исполнительный гилролвигатель 1, залатчик 2, эталонный винт 3 с рабочим и упорньгм реэьбоиымц Витками 4 и 5 соответственно, следящий золотник 6 гилравлцчески связанный с исполнительным гидролвигателем1, а через рычаг 7 с установленными на последнем механизмом 8 переключения и основным, и вспомогательным щупами 9 и 10соответственно с гилромотором 11 обратнойСВЯЗИ И С ВИНТОМ 3.Привол снабжен втулкой 12 с выполненным ца ней доцолнительныч резьбовым витком 13, установленной кон(ентрично на винте 3, иаг которого. не равен шагу резьбывитка 13. Кромки 14 и 15 реэьбовых витков4 и 13, вэацмолействующие с основным щупом 9, сонмецены в точке 16 лля обеспечения плавного перемещения щупа.9 с витка4 на виток 13 по линии 17 в момент нейтрального положения следящего золотникаГ, В рычаге 7 выполнено отверстие 18, соединяющее через вращающукся муфту 19 иэлектроклапан 20 пооцерелно механизм 8 переключения с насосом 21 и сливом. Рычаг7 соединен. с золотником 6 через прелохранительную муфту 22 и тягу 23.Механизм 8 пе 1 еключения содержит поршень 24, пружину 25 и выходной элемент,например шток 26, соединенный со щупом 9с возможностью попеременного перемещенияпоследнего по резьбовым виткам эталонноговинта 3 и втулки 12.Гилравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче вхолного сигнала залатцик 2вращает винт 3 с витками 4, 5, 13, гле иере.мещаются основной и вспомогательный щу.цы 9 и 1 О, рычаг 7, следяций золотник 6.Рабочая жидкость насосом 21 через золотлпк 6 полнеся и иснлнзс.пнайи,1 пзнгп тель 1, который исун(стли 1 кнб(чц к.л, а илромотор 11 обратной связи перемещает щупы 9 и 10, рычаг 7, следящий золотник Г в исходное положение.1 ри определенном заданном параметрескорости щуп 9 взаилолействугет с кромкой 14 рабочего резьбового витка 4, а вспомогательный щуп 10 с витком 5 винта 3. При изменении параметра скорости в момент цейт- О рального положения золотника 6 включается электроклапан 20 и рабочая жидкость че.реэ отверстие 18 и муфту 19 подается в ме.ханизм 8 переключения под поршень 24, сжимая пружину 25 и перемещая основной щуп 9. Основной щуп 9 перемещается по линий 17 через точку 16 на кромку 15 дополнительного резьбового витка 13, выполненного на втулке 12. Основной щуп 9 начинает взаимодействовать с дополнительным резьбовым витком 13, в результате чего обеспечивается 20 перемецение исполнительного гидродвигателя 1 по новым эаланным параметрам,э 5 Гидравлический следящий привод, содержащий последовательно соелиненные залатцик и эталонный винт с рабочим и упорным реэьбовыми витками, на которые оперть основной и вспомогательный щупы, соединенные через рычаг, предохранительную З 0 муфту итягу со следящим золотником, гилравлически связанным с насосом, сливом, исполнительным гцдродвигателем и гидромотором обратной связи, отличающийся тем, что, с целью расширения лиапаэона регулирования и повышения точности, он снабжен чстановленной концентричцо на эталонном винте втулкой с выполненным на ней дополнительным реэьбовым витком, имеюгцим шаг, не равный шагу резьбы эталонного винта, и закрерленным ца рычаге механиз мом переключения, выходной элемент которого соелинен с основным щупом с возможностью попеременного перемецеция послед.него по резьбовым виткам эталонного винтац втулки,