Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 517910

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Бадин, Брагилевский, Иванов, Федотов

МПК: G06K 11/00

Метки: следящий, управлением, фотоэлектрическим, электропривод

...от которой работает и синфазный электродвигатель фотоголовки.Это сравнение производится синусно-косинусным преобразователем 10. Фаза прямоугольных импульсов блока 9 определяется фазой первого по направлению слежения импульса. В случае кратковременного пропадения управляющего первого импульса или появления помехи фаза прямоугольных импульсов может определяться вторым импульсом, что вызывает изменение направления слежения на противоположное. Для предотвращения этого в блоке 8 имеется логический элемент И 25, через который проходят импульсы от блока 7 избирательного слежения и подается напряжение от блока 19 резцовой головки.В блоке 8 напряжение от блока 19 подается на узел 26 сдвига и дифференцирования, в котором производится сдвиг фазы...

Номер патента: 524015

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Найдис, Пономаренко, Тумаркин

МПК: F15B 9/07

Метки: гидравлический, привод, следящий

...механизм привода выполнен в виде жесткой траверсы 6 имею 20 шей подвижные относительно направляющихопоры 7 и 8, на которых закреплены концы одноименных штоков 3 и. 5,енме.Однако в случае использования известны гидравлических следящих приводов в машинах координатного перемещения большого типоразмера у них снижается точность и повышается опасность заклинивания иза большой длины и несимметричности ветвей гибкого штока.С целью повышения точности слежения и исключения перекосов в случае использования в качестве привода машины координатного перемещения большого типораз мера, исполнительный механизм предлагаемого гидравлического следящего привода Работа привода осуществляется обычтм для следящих приводов образом,52 О 1 З3При подаче...

Номер патента: 532010

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Александров, Калинин

МПК: G01F 23/296

Метки: бесконтактный, границ, индикации, многофазной, несмешивающейся, раздела, следящий, состава, среды, ультразвуковой, уровнемер, фаз, фазового

...установлены концевые выключатели 41,42и сигнальные устройства 43, 44, с помоц 1 ью которых получают информацию об опорокнснии и заполнении сосуда. Концевые выклочатели срабатывают при соприкосновении с 30 кареткой 1.Устройство работает следующим образом.Допустим, что в сосуде находятся следующие фазы: газовая - Г, легкая жидкая Кь тяжелая жидкая - 5 К и осадок - 0 (фиг. 1 и 35 фиг. 2), Пусть в легкой жидкости 5 К скорость ультразвука меньше скорости ультра- звукЯ в т 51 келоЙ жиДкости /Кз. Осадок О, как правило, имеет значительное затухание дг 1 я ультразвуковых колебаний. Г 1 усть в псрвона чальный момент времени каретка 1 с пьезоэлементами 2 и 3 находится в зоне расположения газовой фазы Г, Импульсы с генераторов зондирующих импульсов...

Номер патента: 534589

Опубликовано: 05.11.1976

Авторы: Жилинский, Зусман, Терентьев

МПК: F15B 9/00

Метки: гидравлический, привод, следящий

...конструкции. Наличие передачи усложняет систему,Целью изобретения является упрощениегидравлического следящего привода,Эта цель достигается тем, что механизмзадания эталонного значения жестко связанс выходным звеном исполнительного маханизма, а выходное звено механизма задания эталонного значения связано со входомраспределительного механизма через винтовую пару,На чертеже представлена функциональная схема гидравлического следящего привода,Гидравлический следящий привод содержит механизм задания эталонного значения1, жестко связанный с выходным звеном 2исполнительного механизма 3, Выходноезвено 4 механизма 1 через винтовую пару5 соединено с входным звеном 6 распределительного механизма 7, который осуществляет управление потоком масла от...

Номер патента: 535550

Опубликовано: 15.11.1976

Авторы: Андреев, Коваль, Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...с сигналомв сумматоре частот 16. Соответственно сигнал - формируется как при отработке сигнала +, и накоплении опережения, так и при отработке сигнала - 1 з и накоплении отставания, В этих случаях сигнал -снимается со второго выхода фазоимпульсного преобразователя 15 и подается на вычитание из сигнала 1, в сумматоре частот 16, Выходной сигнал сумматора частот 16 на частоте 1,=,-+1 и через первый делитель частот 2 подается на вход первого фазового дискриминатора 3, на выходе которого появляется рассогласование, равное Л , Последнее отрабатывается следящим электроприводом с контролем по датчику 8 положения вала двигателя.В результате отработки приводом компенси рующих сигналов Л - и Л- .повышается точОн содержит задатчик 1, первый...

Номер патента: 537327

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: привод, следящий

...в выходом управляемого источника 10 питания. Кроме того, предлагаемый привод включает в себя первый усилитель 11, выход которого соединен с входом управляемого источника 10 питания, первый вход - с выходом трансформатора 5, а второй вход - с выходом второго сумматора 12. Первый вход сумматора 12 подключен к выходу первого сумматора 13 и входу интегрирующего блока 14, состоящего из последовательно соединенных резистора 15 и конденсатора 16, а второй вход - к выходу второго усилителя 17. Третий вход усилителя 11 соединен с выходом тахогенератора 7 и с первым входом сумматора 13, второй вход сумматора 13 - с выходом второго тахогенератора 18, который механически связан с двигателем 9, вход усилителя 17 - со средним выводом...

Номер патента: 540062

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Богданов, Каширский, Перлов, Юдкевич

МПК: F15B 9/00

Метки: гидропривод, подачи, следящий

...со слиянной гидролинией через гидрораспределитель 39 и дроссель 40.Гидропривод работает следующим образом.При фиксированном положении ходового винта 13, перекрытых гидрораспределителях 29, 30, 39, открытом гидрораспределителе 36, а также при состоянии гидрораопределителя 38, в котором ка,нал 35 сообщен со слиянной гидролинией, штыковая полость 3 сообщена с напорной пидролинией, канал 25 перекрыт, поршневая полость 2 сообщена через гидролинию 11, гидрораапределитель 7, золотник 8 которого находится в крайнем нижнем положении, гидролинию 10 и через дросселирующий гидрораапределитель со штоковой полостью и со сливпой гидролинией (канал 33).В полостях гидроцилиндра устанавливается давление, при котором поршень 4 находится в состоянии...

Номер патента: 541144

Опубликовано: 30.12.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 17/00

Метки: привод, следящий, электромашинный

...ускорения нагрузки; 1 - суммарный момент инерции двигателя и объекта регулирования, приведенный к валу двигателя;, ЬМ,М, - момент сопротивления; =1(Й) - моМдель характеристики момента сопротивления; А - коэффициент передачи масштабного блока 20; АУ - коэффициент передачи масштабного блока 10; А - коэффициент передачи масштабного блока 17; А/А - коэффициент передачи масштабного блока 23; 1/А, - коэффициент передачи масштабното блока 24; С, - коэффициент передачи масштабного блока 26.Основная цель изобретения - расширение диапазона регулирования - достигается созданием следящего привода, автоматически обеспечивающего поддержание постоянных значений в процессе работы привода постоянной времени Т=А и коэффициента усиления К=А, за счет...

Номер патента: 541264

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Мещеряков, Соколов

МПК: H03H 7/10

Метки: кварцевый, следящий, фильтр

...позволяет реализовать весьма узкие полосы пропускания, существенно меньшие результирующей абсолютной нестабильности характеристики фильтра в условиях воздействия дестабилизирующих факторов,На чертеже представлена структурная электрическая схема следящего кварцевого фильтра.Следящий кварцевый фильтр содержит регулируемый по частоте селектирующпй четырехполюснк 1, вход и выход которого соответственно соединены непосредственно и через фазовращатель 2 с входами фазового детектора (ФД) 3, а также частотный детектор (ЧД) 4, выполненный по схеме с фазовым детектированием, содержащий селектируюцгпй пеперестраиваемый четырехполюсник 5, Частотный детектор 4 содержит также фазоврашатель б и фазовый дискриминатор 7, выход которого является выходом и...

Номер патента: 542975

Опубликовано: 15.01.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухкоординатный, привод, следящий

...1, р, и чувствительных элементах, измеряющих координаты 1, ср. Однако для решения задачи точного актоматического поворота оси цапф на угол р в динамических режимах с большими моментами неуравновешенности, причем ступенчато изменяющимися, такой двухкоординатный привод мало эффективен, так,как в приводе не может быть обеспечено автоматическое перераспределение момента неуравновешенности в зависимости от угла поворота оси цапф и веса нагрузки, что резко снижает точность управления положением оси цапф.Целью изобретения является повышение точности устройства с двумя выходными взаимо- зависимыми координатами. В описываемом приводе это достигается тем, что в него введен функциональный преобразователь, первый вход которого связан со вторым...

Номер патента: 543781

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Зыков, Климов, Коптев

МПК: F15B 9/04

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...поворота нагрузки через последовательно связанные датчики скорости и угла поворота нагрузки 21,Электрогидравлический следящий привод состоит из гидроцилиндра 1, шарнирно-связанного с основанием 2 нагрузки 3 (башни) и имеющего гидравлическую связь с управляющими гидронасосом 4. Нагрузка 3 вращается вокруг оси цапф 5 основания 2. С осью цапф механически связаны датчик угла поворота нагрузки 6 (балки), датчик скорости 7 и датчик угла поворота оси нагрузки 8 относительно основания 2, Датчик угла поворота 6 связан синхронной связью с задатчиком угла поворота нагрузки 9, который имеет механическую связь с задатчиком скорости нагрузки 10. Выход датчика угла поворота нагрузки 6 связан со входом корректирующего блока 11. Выход датчика...

Номер патента: 546099

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Кудрявцев, Шмидт

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...реверсивный счетчик 5, линию задержки 6, генератор 9 тактовых импульсов 7, логическую схему 8 и.триггер 9.функционирование устройства рассмотрим при услэвии, чтэ п =3 и й = 9, где п и д - количество двоичных разрядов И сэответственнэвспомогательногоиоснэвнэго реверсивных счетчиков,В начале работы на устройство поступает сигнал начальной установки, по которому во вспомогательный реверсивный счетчик 5 за- ф носится код Й = 111, Шаг уравновешива 7ния и = 2, где ( - квант преобразования, будет соответствовать занесению + 1 в старший из управляемых разрядов, в данном случае в седьмой. Оптимальный шаг уравновешивания выбирается при произвольном коде во вспомогательном счетчике 5, поэтому начальная установка не является...

Номер патента: 546740

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Лихтенштейн, Рычкова

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...с винтовой передачей 3, перемещение винта передачи 3 через винтовую поверхность передается золотнику 4. Золотник 4 управляет гидро- двигателем 5, перемещающим рабочий орган 6. С винтовой передачей 3 прп помощи зубчатой передачи связан датчик обратной связи 7, выход которого соединен с блоком управления 8, связанным с управляющей обмоткой серводвпгателя постоянного тока 1.При поступлении сигнала с блока управления 8 на управляющую обмотку серводвигателя постоянного тока 1 происходит вращение винта передачи 3. Перемещение винта передачи 3 передается золотнику 4, смещение которого от среднего положения вызывает движение гпдродвпгателя 5 и соединенного с ним рабочего органа 6. Движение последнего происходит до тех пор, пока золотник 4 не...

Номер патента: 546853

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Бродовский, Каржавов, Рыбкин

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

...3, который подключен через усилитель 4 к выходу элемента сравнения 5,один вход которого через преобразователь кода в напряжение 6 соединен с выходом датчика угла. Входы функциональных преобразователей кода в напряжения 7 и 8 подключены к выходу датчика угла 1, а их выходы - к одним входам множительных устройств 9 и 10, другие входы которых соединены с выходами синхронного генератора 2. Выходы множительных устройств подключены ко входам сум-. матора 11, выход которого соединен с другим входом элемента сравнения 5.При подаче на элемент сравнения управляющего сигнала привод приводится во вращение. Сигналы с выхода датчика угла 1 в виде цифрового кода поступают на входы двух функциональных преобразователей кода в напряжение 7 и 8,...

Номер патента: 549781

Опубликовано: 05.03.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...повышениеточности и плавности работы двухканального следящего привода,Эта цель достигается тем, что предложенный двухканальный следящий привод содержит датчик скорости и два масштабныхэлемента. Вход датчика скорости соединенИз выражения (4) следует, что 9= О при выполкении условийфя +лф/ 7(5)гИз анализа выражения (5) можно сделать 5 следующие выводы:а) наличие двух масштабных элементов 5, 13 упрощает выполнение условий компенсации 61,т,е. при меньшем значении коэффициента передачи Кдатчика скорости 15, 10б) наличие двух источников сигнала 4, 14 позволяет при соответствующем выборе сигналов Ио и Ио обеспечить равенство нулю статической ошибкид даже при % 4%с Л Л)в) скорость двигателя 9 изменяется по 15 закону Йо=(Кр й-О )%, а скорость...

Номер патента: 550630

Опубликовано: 15.03.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05G 19/00

Метки: привод, следящий

...1, а ьыход - со вторым входом первого исполнительного механизма 21.Следящий привод работает следующим образом.В начале работы включается силовой двигатель 16. Если червяки червячных передач 6, 9 не вращаются, то движение от двигателя 16 через второй дифференциал 11 передается к муфте предельного момента 12. Диски 13 прокручиваются относительно дисков 14, так как момент прокручивания меньше, чем моменты па входе редукторов 7, 10 в связи с тем, что червячные передачи 6, 9 заторможены, объект регулирования 3 неподвижен.При вращении двигателя 16 вращается тахогецератор 17, по сигналу которого срабатывасот реле 18, 19 и включают в работу исполцггельныс механизмы 20, 21.Если входной сигил О, отсутствует, то на вход исполнительного...

Номер патента: 552041

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Ковалев, Шумаков

МПК: A01D 41/02

Метки: двигателя, зерноуборочного, комбайна, охлаждения, привод, системы, следящий

...поверхность 16 воздухозаборника 3 проникает в его полость и далее через окно 17 вентиля 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 тором 18 всасывается в полость радиатора 19, Подвижная стенка 12 - днище корпуса воздухозаборннка 3 - под действием силы тяжести находится в крайнем положении и, воздействуя на распределитель 2, удеряивает его золотник в положении, связывающем полость 11 гидроцилиндра 1 с каналом слива 20. В этом случае поршень 21 указанного гидроцилиндра действием пружины 22 удерживается в верхнем крайнем положении, а связанный с его штоком 4 поворотный клапан 5 - в открытом положении.1 огда, но мере засорения фнльтрующей поверхности 16 воздухозаборннка 3, давление в его полости упадет до заданного предела, поворотное днище...

Номер патента: 554526

Опубликовано: 15.04.1977

Автор: Юматов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, привод, следящий

...силовой привод, содержащий силовой цилиндр с поршнем, полости которого подключены к выходам распределителя, соединенного с магистралью питания 2. Однако известные пневмоприводы характеризуются большим расходом питающего воздуха.Описываемый привод отличается тем, что в нем установлены элемент сравнения и пропорциональный клапан в магистрали питания, причем входы элемента сравнения подключены к полостям силового цилиндра, выход - ко входу пропорционального клапана, вход и выход которого соединены через дроссель, Это позволяет обеспечить минимальный расход сжатого воздуха из магистрали питания при отсутствии управляющего сигнала на изменение положения штока пневмоцилиндра.На чертеже показана принципиальная схема описываемого...

Номер патента: 559369

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Даниэлян, Супер, Щедров

МПК: H03H 7/10

Метки: следящий, фильтр

...генератора 5 через последовательносоединенные фазоврашатель 6 и ключ 7,управляющий вход подстраиваемого генератора 5 через пороговый элемент 8 подсоединен к выходу блока фильтрации 1,20 Устройство работает следующим образом.Пороговый элемент 8 настроен на уровень сигнала, минимально допустимый дляработы кольца 4 фвзовой ввтоподстрой25 ,частоты. Фаэовращатель б имеет фазов й559369 О Составитель Е. ЛюбимоваРедактоР Г. Котельский ГехРедА. ДемьЯнова КоРРектоР П Л 1 ак Заказ 1420/108 Тираж 1065 Подписное1 ШИИПИ Государственного комитета Совета Л 1 инистров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Л 1 осква, К, Раушская наб., д. 4/5 Филиал 1 П 11 "Гатент", г. Ужгород, ул, 11 роектная, 1 сдвиг, составляющий Й(2 в сумме со сдвигом фаз,...

Номер патента: 562792

Опубликовано: 25.06.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...сигнал дУ, пропорциональный ошибке между задаваемой и действительной скоростями двигателя опорного канала 8, подаваемый через корректирующий контур на шестой вход сумматора 14 управляемого канала 7, При отсутствии О, сигнал лУ обеспечивает необходимую скорость вращения двигателя опорного канала 8, а преобразованный через блок 10 - необходимую скорость вращения двигателя управляемого канала 7. Скоростидвигателей каналов 7, 8 равны по величине, но противоположны по .знаку. Выходной вал дифференциала 11, а следовательно и элемент И, неподвижны. Сигнал У, с измерителя б равен нулю. Сигнал У, с измерителя 4 и сигнал Ус измерителя 5, вычитаясь на сумматоре 14, не оказывают влияния на работу привода, В связл с тем, что выходной вал...

Номер патента: 562936

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Бурцев, Чердынцев

МПК: H04L 7/02

Метки: многозахватный, псевдослучайных«, сигналов, следящий, фильтр

...сдвига 8, Входы ре.",истра сдвига 8 соединены с выходом индикатора 18 захвата, а два дополнительных выхода - с первым и вторым входами дискрч.1 инатора 14 качествавыходы которого соединены с управляющими входами индикатора синхронизма 7, а третий вход соединен с выходом синхронного демодулятора 1, а между выхсдом фазового детектора 8 и входом индикатора 18 захвата включен преобразователь аналог в к 15, а второй вход индикатора 18 захвата соединен с соответствующим выходом дискриминатора 14 качества.Устройство работает следующим образом.Беспоисковый автокорреляциопный приемник 9 на основании поступивщего на вход псевдослучайного сигнала, содержащего тот : ли иной символ,информации, вырабатывает з каждый момент,времени оценку...

Номер патента: 564625

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Казмиренко

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...питания, сигнал рассогласования Ю и сигнал управления 8 .Привод содержит измеритель рассогласования 1, формирователь сигнала управления 2, исполнительный механизм 3, блокуправления 4 источником питания, первыйи второй согласующие блоки 5, 6, первыйи второй блоки умножения 7, 8 и источникпитания 9,Привод работает следующим образом,В режиме форсирования источника питания на входы блока 4 поступают сигналытекуших значений скорости Я-и моментаМ, развиваемого исполнительным механизмом,Если величина М не превышает допусти-мого значения М, то на выходе блока5 появляется сигнал М, а при превыше%нии величиной скорости -Й допустимогозначения Яо па выходе блока 6 появляется сигнал Я, При этом формируется выходной сигналд блока 4 для повышения...

Номер патента: 566235

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: бесконтактный, постоянного, следящий, электропривод

...тахогенератор 7, например синхронный, который через выпрямитель . 8 подключен к элементу сравнения 9, к другому входу которого подключен выход выпрямителя 3. Выходы элемента сравнения и предварительного усилителя 2 через блоки сигнатуры 10 15 и 11 подключены к входам блока умножения 12, выход которого подключен к второму входу двигателя,13-задаюший вал.При гармоническом входном сигнале бесконтактный следящий электр опривод работает следующим образом.Модуль напряжения рассогласования ( У ) сравнивается с модулем напряжеения техогенератора ( Ц ) и разнрстный сигналУ в(Щ-Ц) имеет вид, представлен-, ный. на фиг. 2. Блок сигнатуры 10 выделяеъ сигналдзп О., который в блоке умножения 1 Й перемножается с сигналом ф 5 ф и У, выделенным блоком...

Номер патента: 568753

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Громовик, Руппель

МПК: F15B 9/02

Метки: линейно-винтовой, привод, следящий

...Исообп;сна с бесштоковой полос-ью через винтовую канавку управляющего винта.На чертеже показан описываемый линейНО-ВИНТОВОй СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, ПСтПЕРЕЧНЬ 1 йразрез.В гидроцилин:,ре 1 располгл 1 тен диффе-,енцнаЛЬНЫй ПОРШЕНЬ 2 СО Стуне",1 ЧатОй В 1 тттт,ЕННЕй ПОЛОСТЬЮ 3, В КОтОРОй т СтаНОВЛ-.тт.;.1 РВВЛЯЮЩИЙ ВИНТ 4 тири,пт т т:Ытт В ттгЬ 1 ттттЕГндрОцИЛИНдра На ОПОраХ КВЧЕНня б. В ПО 1 тц;не выполнены каналы 7 и 8, постоянно сосощенные с подводом и отводом рабочей среды. плпндре 1 поршнем 2я полость 9, постояннодом рабочей среды. и10, через винтовую кавинта 4 поочередно сои отводом рабочей соедьенняя полость 3 имеетотверстие на длине 1,винтовой следящий прнщим образом.; Г Д ;"11,:," ,г :.ь з ь С оста в и тел ь М. А бр оси мова...

Номер патента: 570183

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Соболев, Титков

МПК: H03D 13/00

Метки: допплеровских, изме, измерителей, рения, сигналов, скорости, следящий, фильтр-демодулятор, частоты

...скорости содержит квадратурные смесители 1,2, первые входы которых объедииены и являются входом устройства, последовательно соединенные формирователь чаототной ошибки 3, интегратор 4 и управляемый генератор квадратурных сигналов 5, выходы которого соединены со вторыми входами квадратурных смесителей 1, 2 а также блок формирования квадрата модулейсигнала 6, выход которого через триггерШмидта 7 соединен с входом управленияключа 8. Кроме того, в него введены управ 40ляемые фильтры 9, 1 О, включенные междувыходами квадратурных смесителей 1, 2 ивходами формирователя частотной ошибки3 и блока формирования квадрата модулясигнала 6, частотный детектор ошибки 11, 35детектор частоты управляемого генератора 12, сумматор 13 с запоминающей емкостью...

Номер патента: 572754

Опубликовано: 15.09.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...13, На вход первого тахогенератора 12 поступает входная величина О следящего привода, вход второго тахогенератора 13 соединен с выходом первого двигателя 14 управляемого канала. Вход первого двигателя 14 соединен с выходом первого усилителя 15, вход которого соединен с выходом первого сумматора 11, а выход первого двигателя 14 соединен с входом первого редуктора 1 б, выход которого соединен с первым входом дифференциала 17. Второй вход дифференциала 17 соединен с выходом второго редуктора 18, а выход - с входом третьего редуктора 19, выход которого соединен с входом (гайка) четвертого редуктора 20, выход которого (винт) соединен с нагрузкой 3, Вход второго редуктора 18 соединен с выходом второго двигателя 21, вход которого соединен с...

Номер патента: 572789

Опубликовано: 15.09.1977

Автор: Кудрявцев

МПК: G06F 7/64, G06F 7/70

Метки: интегратор, следящий, стохастический

...чисел, Выход15 блока сравнения подключен к второму входублока вычитания.Принцип работы интегратор заключается вследующем,Входной сигнал в виде случайной послсдо 20 вательцости импульсов подается на первыЙвход блока 1 вычитания. На второй вход блока вычитания подается текущее значение содержимого реверсивного счетчика 3, преобразованного в блоке 4 сравнения с помощью25 генератора 5 случайных чисел в случайнуюпоследовательность импульсов, В блоке вычитания формируется случаццая последовательность, отображающая разность входногосигнала и текущего значения содержимогоЗ 0 рсвсрсивного счетчика. В блоке 2 умножения672789 Р(х Составитель В. КудрявцевТсхрсд И. Михайлова Корректор Л. Зрахнинв Рсдпктор Т. Юрчикова Заказ 2308/1 Изд, Ж 821...

Номер патента: 574552

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Водопьян, Морозов, Нехода

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, позиционный, привод, следящий

...соединены с полостями гидродвигателя, а к отводящим каналам подключен регулируемый дроссель.На чертеже схематически изображен гидравлический привод.Гидравлический привод состоит из источника 1 гидравлической энергии, гидравличсского усилителя 2 и гидродвигателя 3 с полостями 4 и 5 и инерционной нагрузкой б. Полости гидродвигателя соединены с камерами под торцами золотникатрехпозиционного распределителя 8 подводящими каналами 9 и 10, Золотник 7 распределителя 8 фиксируется в среднем положении двумя центрирующими пружинами 11, натяжение которых регулируется с помощью винтов 12. К отводящим каналам распределителя подключен регулируемый дроссель 13 с подвижным плунжером 14.Работает привод следующим образом.В процессе движения выходного звена...

Номер патента: 575435

Опубликовано: 05.10.1977

Автор: Глушков

МПК: F15B 9/08

Метки: привод, следящий, электропневматический

...6 в работу включается левый или правый золотник.В зависимости от величины сигнала рассогласования ( Чва. - Чо.с. ) с выхода сумматора б подаются релейные сигналы либо на обмотку управления только клапана 4, либо на обмотки управления клапанов 4 и 5 одновременно.В качестве управляющей среды использован сжатый воздух, а в качестве рабочей воздух или жидкость. Управляющее устройство симметрично, поэтому описание работы следящего привода приводится на примере одной (левой) части. Правая часть работает аналогично при наличии на выходе сумматора сигнала рассогласования другого знака.Привод работает следующим образом.Если сигнал рассогласования не превышает заданной величины. которая выбрана из условия обеспечения требуемого качества переход-...

Номер патента: 579596

Опубликовано: 05.11.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...13.Второй вход второго дифференциала 7соединен с выходом второго редуктора15, вход которого соединен с выходом 35опорного канала 1,Предлагаемый привод работает следующим образом,В режиме слежения обьекта 11 спостоянной скоростью й ,задаваемой 4 Озадающим устройством 13 в виде закона изменения входной величины 8(1)- " Ян=) скорость й обеспечивается вращением днигателя 4 с постоянной скоростьюЯ, питаемого черезустройство 3 от источника энергии 2.За счет сигнала с .датчика 14 скоростиблок б развивает постоянную скорость1Яц , поступающую на первый входвторого дифференциала 7, второй входкоторого вращается со скоростью Яравной, но противоположной по знакуЯ , от выходного вала опорногоканала 1 через второй редуктор 15.Скорости Яи Я,...