Патенты с меткой «следящий»

Номер патента: 1562887

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Малютин, Николаев, Слепцов, Юрчук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...величина которого устанавливается в зависимости от Величины сигнала на управляющем вхо; фе. Выходной сигнал усилителя-ограни О ваятеля 3 поступает на второй вход первого сумматора 4, на первый (инверсный) вход которого поступает сигнал с выхода датчика 8 тока. Выходной сигнал первого сумматора 4 через ре" 25 гулятор 5 тока и усилитель 6 мощности Подается на исполнительный электродвиГатель 7, с электрического выхода которого сигнал поступает на датчик 8 иока, образуя обратную связь по току. На вхоц устройства 10 защиты пос"тупает сигнал с выхода датчика 8 то.ка. В нем в блоке 11 определения модуля выделяется модуль тока электродвигателя 7, с выхода блока 11 определения модуля сигнал поступает напервый вход третьего сумматора 12,на...

Номер патента: 1562972

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Буров, Востриков, Жуков

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...в реверсивном счетчике У (2) = Ы Х(Е) + с( -К(2) +1 2-1импульсов в момент време Е+ ( - .) Х(2), (4)ЕХ(г) -число импульсов, записанное в реверсивном счетчикегде Х(2) -Е - иэображение выходногоимпульсов в текущий мо- сигнала (СТ 2) 1 в димент времени; скретные моменты времев 18 пЕ(г) -знак сигнала рассогласова- ни 1 сТ.ния, определяющий направле Рассмотрим динамическую погрешние счета; ность предлагаемого следящего АЦПвЙо - некоторая начальная частота При этом генератор 8 является беэдискретизации, соответст- ынерционным линейным элементом, т,е,вующая нулевому значению З 5 его частота линейно зависит от сигсигнала рассогласования нала рассогласованияРабота остальной части схемы синх = 1 гун 1 ЕВ уравнении (1) подставляют вместоронизуется...

Номер патента: 1572990

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Евтюхов, Иоффе, Шведов

МПК: B66F 3/24, F15B 9/00

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...(без рывков и проседаний) движение исполнительного звена с грузом и без него достигается наличием гидроцилиндрадемпфера 4 в приводе.При движении исполнительного звена ,вверх или вниз жидкость с заданным сопротивлением перетекает из поршне" вой полости в штоковую и наоборот, 72990 35 40 50 8, образуя следящую систему.При движении исполнительного звена вниз и быстром прекращении выпус" ка сжатого воздуха из поршневой полости пневмоцилиндраи одновремен" ном сбросе давления из управляющих полостей пневмо- и гидрораспределителей 7 и 8, 14 и 15, пневмораспределители 7 и 8 останутся закрытыми под дей 5 1 О 15 20 25 30 поскольку при этом гидрораспределители 14 и 5 находятся в положении "Открыто". Гидробак 18 компенсирует разницу в объемах...

Номер патента: 1573241

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Борисов

МПК: F15B 3/00, F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...камере, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, устройство кольцева ния снабжено вторым клапаном кольцевания, размещенным встречно-параллельно первому, дополнительным дросселем и выполнено заодно с устройством демпфирования, причем дроссели последнего и обратные клапаны установлены в клапанах кольцевания, осевой канал каждого из которых соединен с торцовой камерой через параллельно включенные дроссель устройства демпфирования и обратный клапан, при этом пружинная камера каждого клапана кольцевания соединены с одной из полостей исполнительного гидродвигателя и с проточкой другого клапана кольцевания, а дополнительный дроссель соединен с двумя выполненными в корпусе окнами, нормально закрытыми, расположенными со...

Номер патента: 1577056

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Быков, Смирнов

МПК: H02P 6/00, H02P 6/22

Метки: бесконтактный, следящий, электропривод

...часовой стрелки управляющее напряжение подается поочередно на обмотки синхронного двигателя 7: 11 10 -ф 12 - 9, а по часовой стрелке - на обмотки 11 -ф -ф 9 -12 - 10. Поочередная подача уп" равляющего напряжения на статорные обмотки 9-12 создает магнитодвижущую силу статора и вращающий момент двигателя 7, который, поворачивая ось СКВТ-приемника 2, будет стремиться уменьшить ошибку рассогласования между осями СКВТ-датчика 1 и СКВТ- приемника 2. Работой коммутатора 20 управляет дешифратор 21. Дешифратор 21 работает следующим образом. При вращении СКВТ-датчика 1 на входных синусной и косинусной обмстках СКВТ-приемника 2 образуются переменные напряжения, огибающие которых после ныпрямления их выпрямителями 4 и 5 имеют вид соответственно...

Номер патента: 1580555

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Андреев, Антонов, Шувалов

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...логичеСкий блок 8 выдает сигнал совпадения, который, пройдя через элемент И 20, производит сдвиг влево на один разряд содержимого распределителя импульсов. После этого задержанный на линии задержки тактовый сигнал добавляет единицу в разряд реверсивного счетчика, определяемый распределителем 15 импульсов (вес этой единицы в два раза превышает вес предыдущей), и производит перепись ответа блока сравнения на триггер 11. Если далее опять поступают те же ответы от блока сравнения (Б), то все происходит аналогичноПосле первой смены ответа блока 1 сравнения т,е. с приходом сигнала Я. Следящий аналого-цифровой пре- О образователь, содержащий блок сравнения, первый вход которого являетсявходной шиной, а второй вход соединен с выходом...

Номер патента: 1582355

Опубликовано: 30.07.1990

Автор: Судариков

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...информацию из аналогового запоминающегоустройства 4 в аналоговое запоминающее устройство 5.При уменьшении входного сигналав соответствующий момент временипроисходит изменение знака разностинапряжений на входах блока 2, чтоприводит к формированию на его выхо, де импульса, который (Фиг. 2 к) поступает на вход вычитания счетчика 9 иуменьшает его состояние (Фиг. 2 д),а также через элемент ИЛИ 1 поступает на вход управления (Фиг. 2 е)аналогового запоминающего устройства4 и на вход элемента 15 задержки,что приводит к аналогичной коммутации.аналоговых запоминающих устройств 4и 5 и Формированию соответствующихсигналов на выходе готовности устройства (фиг. 2 и).При переходе входного сигнала через нулевой уровень (фиг, 2 а) изменяется знак...

Номер патента: 1584079

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Гончаренко, Позднеев

МПК: H03H 11/04, H04L 27/14

Метки: дискретных, непрерывной, сигналов, следящий, фазой, фильтр, частотно-манипулированных

...2и второго 3 смесителей, на выходе которых включены первый 4 и второй 5узкополосные фильтры 4 и 5, улучшающие частотную селективность и пороговые свойства за счет пропускания извсего спектра сигнала только Ф-выбросов, расположенных на символьныхчастотах "1" и "О" (фиг,2),С выходов узкополосных Фильтровотселектированные от шума полезныесоставляющие спектра сигнала на тактовой частоте (Р ) поступают на входытретьего 6 и четвертого 7 смесителей.Они восстанавливают символьную частоту сигнала, равную той, которая подается на входы первых смесителей.С выходов третьего 6 и .четвертого.7 смесителей сигналы поступают напервый 8 и второй 9 полосовые Фильтры с полосой пропускания Ы йуф,=21, +.В качестве гетеродинирующих напря .жений на первый...

Номер патента: 1594688

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Голубев, Григорьев, Дмитриев

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...с частотой Р, обладающей постоянным, периодом) точность преобразования уменьшается вдва раза, т,е, происходит ухудшениеразрешающей способности АЦП,Потеря разрешающей способностипри регулярном прореживании выборокявляется характерной для следящегоАЦП, Это.связано с тем, что текущему значению аналогового входного сигнала соответствуют два соседних отсчета АЦП, различающиеся на единицумладшего разряда, На фиг,2 показанэффект снижения точности следящего АЦП при регулярном прореживании,При переходе с одного уровня слежения на другой происходит переворотфазы сигнала рассогласования компаратора 3 на 180 , Это означает, чтопри организации регулярной выборкис частотой Р , кратной Р , моментвзятия выборок в отличающихся позначению сигнала...

Номер патента: 1594690

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Лохов, Мартынов

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...интервал Мт, = И + Мт Бт, где Я - знак текущего результата сравнения, Задержанный на линии 1 О задержки импульс переключает и триггер 5, запоминающий очередной знак результата сравнения входного и опорного напряжений,При первом совпадении знаков результатон сравнения на текущем и предыдущем импульсных интервалах формируется сигнал на втором выходе третьего логического блока 7, который через элемент ИЛИ 20 поступает на счетный вход счетчика 18, начиная подсчет числа совпадений знаков, а также на первый вход элемента И 19, Так как на втором входе элемента И 19 устанавливается единица с вы-. хода элементаНЕ 21, при равенстве нулю разряда суммирующего счетчика,5 15946 подключенного к его входу, то сигнал с второго выхода блока 7 через...

Номер патента: 1594691

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Лавров, Юрченко

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...применения конкретной разработки.Следует отметить, что не .обязатель 5но все разряды, принадлежащие ограниченному набору рабочих разрядов,используются для изменения содержимого реверсивного счетчика 4 при каждом преобразовании, поскольку разряд,С которого начинается это изменение,определяется содержимым распределите,йя 9 импульсов в начале преобразованця, а это содержимое, в свою очередь,15зависит от значения оценки скоростивходного сигнала в момент предыдущего преобразования. Так, для приведенйого примера,при использовании кабо"ра из 8, 3 и 1-го разрядов, если оцененное в предыдущий момент значениеСкорости сигнала достаточно мало, враспределитель 9 импульсов может бытьзанесен код с единицей в мпадшем разряде. В этом случае...

Номер патента: 1596458

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Лохматый, Траньков, Яковлев

МПК: H03M 1/04

Метки: аналого-цифровой, следящий, стохастический

...числу Н поступающему навторую группу входов блока 5 сравнения, где у. - номер такта.При появлении "1" на выходеэле 50 мента 8 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ происходит запись случайного числа Н, с выхода генератора 2 случайных чисел в регистр .6 если на входе 16 разрешения записи информации присутствует сигнал 111 нТаким образом, реализуется следую" щий алгоритм:Н.); сР. = 1 Н,.), ,= 0 шах (Е;Е.шип (Е Аналогично "1." на выходе второго элемента 10 запрета сигнализирует о возрастании величины входного сигнала, КЯ-триггер 11 формирует перепад напряжения из 0 в 1 при переходе от возрастания величины входного сигнала к его убьванию и тем самым "ловит" экстремум входного сигнала, Двоичный счетчик 12 осуществляет подсчет числа экстремумов, которое выдается...

Номер патента: 1596460

Опубликовано: 30.09.1990

Автор: Немировский

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...тем самымперевести преобразователь в режимвычитания, т.е, привести к сбоюкода в реверсивном счетчике, не произойдет, так как на П-входе триггера 5 в этот момент находится запре96460 6управляющий вход ключа 8, подготавливая его к прохождению тактовых импульсов с генератора 7.импульсов,5В момент е, очередной импульс поступает на счетный вход реверсивногосчетчика 9 и уменьшает значение текущего кода на единицу, в результатечего сигнал Обратной связи 0 с на вы 10.ход цифроаналогового преобразователя 10 уменьшается на величину йП,и становится равным по модулю П сошибкой, меньшей порога срабатыванияблока 2 сравнения. В результате наего выходе устанавливается низкийпотенциал а через время Г имУ Зад 1пульс с элемента 3 задержки в моментс...

Номер патента: 1601418

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Краснослободцев, Ратников, Шаралапов

МПК: F15B 3/00, F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электропневматический

...1 ра;люощего аналогового электрического сигналар на вход сравнивающего устройства 17, сигнал рассогласования Л 1.) на его выходе изменяется в сторону увеличения, так как и сигнал 11 оложителен. При сравнении данного сигнала Л 1 с импульсным сигналом генератора 20 в компараторе 19 на его выходе формируется сигнал Ьпрямоугольной формы импульв и происходит изменение скважости: ти импульсов напряжения прямо ропорционально изменению сигнала ЛУ в сторону увеличения. Ключевой усилитель 21 начинает работать в импульсном режиме, е изменяя по форме, а только усиливая постуах ций на его вход данный импульсный сигнал 1 рямоугольной формы до величины 11 Под действием пондеромоторной кулоовской силы, действующей на электроды в сильном...

Номер патента: 1608659

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Григоров, Долгополов, Рафалович

МПК: G06F 7/68

Метки: следящий, умножитель, цифровой, частоты

...входы второ го делителя 6, а на его вход подаютс импульсы частотой Ео, частота выход" ных импульсов устройства равна 40 45 входом разрешения записи регистра ивходом установки в "0" счетчика,счетный вход которого соединен с выя.ходом первого управляемого делителя.частоты, установочные входы которогоявляются входами. задания коэффициен"та умножения умножителя, разрядныевыходы счетчика соединены соответственно с информационными входами ре 55гистра, разрядные выходы которогосоединены соответственцо:с установочными входами второго управляемого делителя частоты, выход которого является выходом умножителя, а вход Г = - -"- = пй го вьх 1 хНа высоких частотах входного сигнала Г или при больших значениях коэффициента умножения и заполнение...

Номер патента: 1613705

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Волков, Енилеев, Мешков, Разинцев

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...наблюдения модели-наблюдателя б выполнен в виде последовательно соеди. пенных блока 22 вычисления модуля, соглаукшсго усилителя 23 и устройства 24 переклкченпя, причем датчик 4 соединен с вхо,в,ч олока 22, а через устройство 24 - с входами 5 20 модели-наблюдателя 6. Приро, вклкчает усилители 25, 26 с коэффициентами )силения К и К соответственно,Ь входе 15 реализуется функция К,/ 71;, где Т - постоянная времени; на входе 16 - К;/Т где К, К 2 - коэффициенгыусиления, на вь 1 ходе 17 -- 1/7, входы 18, 19 и 20 реализуют вектор наблюдения с харак.теристиками ц, Д 2, ЯзЭлектрогидравлический усилитель рабогаст следчющим образом.ри поступлении сигнала задатчика усилитель 1 формирует сигнал рассогласования, в соответствии с которым...

Номер патента: 1617648

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Алиев, Застенкер, Миронов

МПК: H04B 1/10, H04L 7/04

Метки: приемник, псевдослучайных«, сигналов, следящий

...асимметрично, то сигнал на выходе полосового фильтра 2 становится амплитудно-манипулированным. Огибающая выделяется квадратичным детектором 3. Размах и фаза огибающей зависят от степени асимметрии временного положения опережающей и задержанной версий местной ПСП по отношению к принимаемой ПСП. Синхрогшый детектор 4, опорный вход которого связан с тактовым генератором 9, формирует- постоянное напряжение, значение и полярность которого определяются асимметрией 35 временного положения версий ПСП,Это цапряжецие проходит. через петлевойфильтр 5 ца управляющий вход управляемого генератора 6 и, изменяя его частоту и фазу,подстраивает временное положение опережающеи и задержанной версий местной Г 1 СПдо симметричного положения...

Номер патента: 1621139

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Файнзильберг

МПК: H03K 4/48

Метки: аналого-цифровой, низкого, сигналов, следящий, уровня

...прямоугольный сигнал Ч 2 в фазе с модулирующим сигналом Ч 1, а если преобразуемый сигнал Х(т) меньше компенсирующего сигнала Х(1) (режим "Перекомпенсация"), то на выходе триггера 8 Шмидтабудет формироваться прямоугольный сигнал Ч 2 в противофазе с модулирующим сигналом Ч 1,На отрицательных фронтах(спадах) сигнала Ч 2 формирователь 9 формирует импульсы Чз, длительность которых равна 1/4 периода модулирующего сигнала, а на отрицательных фронтах (спадах) сигналов Чз формирователь 10 формирует импульсы Ч 4 стандартной длительности. Посредством логических элементов И 6,7 и элемента НЕ 11 реализуются логические функцииК+ =-Ч 4 ЛЧ 1: (1) К =Ч 4 Л Ч 1 (2)В результате в режиме "Недокомпенсация" будут образовываться только кодовые+импульсы...

Номер патента: 1629633

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Домрачев, Луговской, Лысенко, Пушкарь, Стародуб, Таурит

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...22, соединенным с одной стороны с полостью насоса 2, а с другой - с зазором между вкладышами 10 и 11. Сжатый воздух подается от источника 23 питания, вал 3 соединен с рабочим органом, например .колесом 24 транспортного средства. Элемент 5 связан с задающим устройством 25. Элемент 9 выполнен с проточкой 26, соединенной с другой полостью насоса 2, а радиальные окна 6 и 7 связаны с пневмодвигателем 1,Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом.При поступлении входного сигнала с задающего устройства 25 происходит поворот охватывающего элемента 5 пневмогидравлического устройства 4. Это приводит к смещению наружных радиальных окон 6 и 7 и канала 22 относительно цилиндрических вкладышей 10 и 11 охватываемого элемента 30...

Номер патента: 1631517

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Архангельский, Замбржицкий, Муратова, Свицын, Семенов

МПК: G05B 15/02

Метки: двухканальный, привод, следящий, цифроаналоговый

...в виде сигнала с группы младших разрядов кода регистра 2 (сигналы а, б, в, г на фиг. 2) поступает на вход цифроаналогового преобразователя 6 точного отсчета, причем старший разряд (сигнал г) поступает через корректор 5 кода точного сигнала, представляющий собой управляемый инвертор. Сигнал управления вырабатывается схемой ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ - анализатором 4 кода точного отсчета, на40 45 50 55 вход которого поданы выходы старших разрядов этой группы кода (сигналы в, г на фиг. 2). Образуется сигнал д (фиг. 2), а сигнал г корректором преобразуется в сигнал е (при отсутствии сигнала д происходит инверсия сигнала г).График 08(тонкая линия) соответствует зависимости выходного сигнала цифроаналогового преобразователя 6 точного отсчета при...

Номер патента: 1640668

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Батюшков, Коновалов, Лазарев, Павлович, Ратников

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, привод, следящий, электромеханический

...усилителя 9 постоянного тока поступает на якорную обмотку электродвигателя 10 постоянного тока. Электродвигатель 1 О через механическую передачу 11 обеспечивает заданное перемещение объекта регулирования.Вал электродвигателя через механическую передачу соединен с измерителем 12 углового положения, выходным сигналом которого является напряжение постоянного тока, которое сравнивается на измерителе 1 рассогласования с управляющим приводом сигналом.Таким образом, в предлагаемом приводе за счет введения последовательно соединенных генератора сигнала вибрационной линеаризации и второго сумматора, включенного в позиционный контур привода, в механической подсистеме (электродвигатель - исполнительный механизм - измеритель углового положения)...

Номер патента: 1642098

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Домрачев, Лысенко, Пушкарь, Стародуб, Таурит

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...элемента 9, а центры их окружностей смещены на величину а относительно вертикали и смещены в угловом направлении на угол а относительно осей 40 и 41. В нейтральном положении пневматические окна 10 и 11 перекрыты соответственно заслонками 20 и 21 и плоские горизонтальные поверхности последних явля 20 25 30 35 40 45 50 ются касательными к окружностям окон 10 и 1.Вал 1 соединен, например, с колесом 42 транспортного средства. Сжатый воздух поступает от истсчника 43 давления.Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом.При поступлении входного сигнала от задатчика 18 происходит поворот золотника 19 гидрораспределителя пневмогидравлического управляющего устройства 8. Это приводит к повороту ведущей шестерни 36 и повороту...

Номер патента: 1642099

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Воробьев, Гуров, Домогаров, Петренко, Солодников, Сырицин

МПК: F15B 9/03

Метки: многоканальный, привод, следящий, электрогидравлический

...с увеличением р, Для указанных10 15 20 25 35 Формула изобретения 40 50 55 систем характерным является то, что значение опрокидывающего момента намного превышает значение суммарного момента от других составляющих нагрузки, таких как инерционная составляющая, сухое трение и т, д.В связи с этим механическая харакгеристика и мощность следящего привода в основном определяются величиной опрокидываю. щего момента.Для компенсации опрокидывающего момента служит гидроцилиндр 2 и устройство управления рекуперацией энергии, при этом гидроцилиндр 2 может быть размещен как встречно, так и параллельно гидроцилиндру 1. При перемещении нагрузки вправо (от 0 до +рз) датчик 45 подает сигнал в логический блок 42, в котором он, согласуясь с сигналом...

Номер патента: 1644084

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...чего на выходе сумматора 11 напряжение, поступающее на четвертый вход усилителя 2,уменьшается. 11 о этой причине в моментвремени Сусилитель 2 выходит изнасыщения (фиг. 2 г),За время С -С В напряжение Цуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимым уровнем динамических перегрузок в механической передаче в момент зацепления.Коэффициент усиления усилителя 2 попервому входу меньше единицы и равенК: ЬйХ11 рп мекгде У - напряжение управления приайвзвходе в зацепление.1При этом обеспечивается максимальная скорость прохождения зазора,За время С-С 4 происходит процесс зацепления и на отрезке времени С -С механизм разгоняется до максимальной частоты...

Номер патента: 1645657

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Кримштейн, Фокин

МПК: F15B 9/02

Метки: пневматический, привод, следящий

...золотником б смещается влево. Левая полость пневмоцилиндра 1 сообщается с источником давления питания, а правая полость - с атмосферой Под воздействием создавшегося перепада давления г)оршень 2 будет перемещаться вправо до тех пор, пока пружина 4 обратной связи не возвратит жесткий центр мембраны 5 и вместе с ним золотник 6 в исходное положение,При необходимости переместить поршень 2 влево командное давление Р, следует уменьшить и последовательность работы для перемещением поршня 2 в новое положение будет аналогична,При заданном уровне давления питания Рл давление в рабочей полости 16 тормозного устройства 8 отсутствует, шток 3 пневмоцилиндра 1 расторможен и поршень 2 свободно перемещается в соответствии с величиной командного...

Номер патента: 1645659

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Губенко, Каминская, Лурье, Мельников, Штейнцайг

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...входу, Поэтому на 45 пряжение на входе сумматора 2 определяется зависимостью02 К 2(201 015), (7)где К 2 - коэффициент усиления сул 1 матора 2по отрицательному входу,С учетом зависимостей (3) и (6) уравнение (7) принимает вид02 = К 2 К 1 К у ( 2 Л у - у ) . (8)На первом этапе переходного процессанапряжение на выходе сумматора 2 согласно уравнению (8) положительно, посколькуугол у мал, т,е Лу велико и имеет местонеравенство.2 Лууз (9)5 10 Положительное напряжение Ог с выхода сумматора 2 поступает на вход задатчика 3, На выходе усилителя 17 устанавливается постоянное напряжение положительной полярности О 17, значение которого определяется шириной зоны нечувствительности звена 18 в цепи обратной связи усилителя 17, Постоянное по...

Номер патента: 1647513

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивный, следящий, электропривод

...ускорению электропривода, а на выходе элемента 6 сравнения - ошибка по ускорению, Наблюдатель параметров объекта управления предназначен для определения текущего значения параметра 3/СуРНа выходе апериодического звена 20 Формируется оценка скоростиЬ(р) 1. (р)+а (р)Я(р)д (р) =У:а на выходах интеграторов 16 и 23 соответственно оценки параметров объекта управленияа (р)= - Ы(р)У(Р)-Ы(р)1Г ЛР, где- ток элекчропривода;и- нонстанты, обратные постоянным интегрирования интеграторов 16 и 23;9 - постоянная времени апериодического звена 20,При увеличении (уменьшении) параметра ЯС 9 уменьшается (увеличивается) скорость электропривода, а навыходе элемента 21 сравнения появляется отрицательный (положительный)сигнал рассогласования. Это приводит5к...

Номер патента: 1647514

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, следящий, электропривод

...на один из входов которого подается постоянный сигнал фпятый блок 32 умножения.Структура предлагаемого электропривода следующая.45При наличии упругой связи междуэлектродвигателем и исполнительныммеханизмом и переменном моменте инер- .ции последнего при пренебрежении тре-;нием в опорах электродвигателя й механизма данная двухмассовая система50описывается уравнениямиМ-М:Д, " -,1 Я(1) где М=СР, - момент двигателя;1 - ток двигателя;СД - конструктивный коэффициент;- поток двигателя;М 1 - упругий момент;,ч л- скорости двигателя и исполнительного механизма соответственно;Л 1, 32 - моменты инерции двигателяи механизма соответственно;С - коэффициент жесткости упругой передачи.Для восстановления переменногомомента инерции механизма в соответствии...

Номер патента: 1661998

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Карпов, Смоляков

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифровой, следящий

...неизменным.Второй такт "Сдвиг". Он начинается с появления импульса генератора 1 тактовых импульсов на выходе элемента 19 задержки, причем время задержки должно быть не меньше времени переходных процессов в реверсивном счетчике 3 при сложении (вычитании) "1" и срабатывании цифроаналоговых преобразователей 5 и 6, Если выполняется условие (1), с выхода сравнивающего устройства 9 на вход элемента И 16 подается "1", что разрешает прохождение импульса генератора 1 тактовых импульсов с выхода элемента 19 задержки, через элемент И 16, ключ 13 на первый вход регистра 7 сдвига, в котором происходит сдвиг единицы на один разряд вправо, причем сдвига не произойдет, когда "1" находится в самом младшем разряде регистра 7 сдвига, так как в этом...

Номер патента: 1663713

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Афанасьев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: моментный, следящий, электропривод

...от ошибки при классическом ПИД-регуляторе при скачкообразном входном сигнале ао(й) и Мс=0. Как видно; переходный процесс затянут по времени иэ-эа интегрирования динамической ошибки (заштрихованные площади 81-32 одинаковы) Переходный процесс в предлагаемом электроприводе при М=сопзт не имеет указанного недостатка (кривая А на фиг,З). Статическая ошибка здесь отсутствует в отличие от известного электропривода (кривая Б на фиг.З).Таким образом, благодаря введению третьего сумматора и интегратора получен следящий электропривод с малой статической пЬгрешностью, что повышает качество технологических и приборных систем. Формула изобретения Следящий моментный электропривод, 5 содержащий электродвигатель с валом длямеханического...