Следящий измеритель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 862093(23) Приоритет ио делам изобретений и открытийОпубликовано 07.09,81. Бюллетень Эй ЗЗДата опубликования описания 07.09.81(54) СЛЕДЯШИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ Изобретение относится к радиотехникеи может использоваться в пассивных многопоэицнонных раанолокацнонных системахдля определения координат объектов.Известен следующий измеритель, содержащий М каналов, кажный из которых со 5держит последовательно включенные дискриминатор н сглаживающую цепь. Прнэтом одноименные из И входов каждогодискриминатора соединены между собой В 3.ООднако известное устройство имеетнизкие точность и помехозащищенность,т.к. ошибки от случайных помех в каждомканале практически не компенсируются,а измерение разностей задержек приходасигналов происходит с ошибками.Бель изобретения - увеличение точности и помехозащищенности,Для этого в следящий измеритель, содержащий М каналов, кажаый из которыхсодержит последовательно включенныедискриминатор н слагающую цепь, причемодноименные из Н входов каждого дискриминатора соединены между собой, введен 2многомерный функциональный преобразователь, М входов н М х Й выходов которого соответственно соеаннены с выходом соответствующей нз М сглаживающих цепей н Й входами соответствующего нз 1".т днскримннаторов.На фиг, 1 приведена структурная электрическая схема предложенного устройства; на фнг. 2 - пример выполнения дискриминатора; на фпг. 3 - график отношения суммарной среанеквааратнческой ошибки би известного устройства к той же ошиб ке 6 п предложенного устройства.Следящий измеритель содержит в каждом нэ г каналов дискриминатор 1, сглаживающую цепь 2, а также многомерный функциональный преобразователь 3,Следящий измеритель работает следующим образом.На И входов каждого дискриминатора 1 поступают напряжения 04 (Ц от всех М приемников (на фнг. 1 не показано) . На выходе, каждого айскрнминатора формируется напряжение рассогласования- , (Ь)4:Я,М цля кан измерени х+Р 1 1 В соотношениях (1 еличиньлжны выбнрасстройираться та о, з ичтобы до игнал со ъекта.звестнофиг. 3) ения ко о:,Р анения репложвыше,1 112 - коорпин приемников а в пругом -ь ь (2 хр)= Формул зоб ретен пропорциональное ошибке измерения соот-ветствующей координаты. Напряжение рассогласования поступает на сглаживающие цепи 2, формирующие оценки координат сопровожпаемого объекта. Указанные оценки поступают в многомерный функциональный преобразователь 3, прецназначенный для формирования сигналов, управляющих настройкой дискриминаторов 1. В функциональный преобразователь 3 вводятся так О же координаты приемных пунктов, которые считаются известными.Дискриминаторы 1 в каналах измерения каждой координаты выполнены по иден- тичпОЙ схеме (см. фиг. 2) и Отличаются )5 лишь характером управляющих воздействий, снимаемых с фупкциональных преобразователей. В состав дискриминатора вхо дят регулируемые блоки 1 задержки, пе 1ремножители 2, диференциальные усили 20 тели 3, сумматор 4 и фильтр 5, На входы всех регулируемых блоков задержки поступает сигнал О с выхода первого приемника (на фиг, 2 не показан), совмещенного с началом координат. Эгот сиг 25 нал опережает сигналы от всех остальных приемников,Выходные сигналы с регулируемых блоков 1 задержки поступают на входы перемцожителей 2 . На цругие входы переЗО множителей попарно попаются сигналы с выхоцов остальных приемников. С каждой пары перемножителей напряжение поступает на дифференциальные усили тели 3 где формируется разность выхоцных сигналов перемножителей, Напряжения с вы- З 5 хопов дифференциальных усилителей складываются, фильтруются с помощью сумматора и фильтра 5 и образуют напря(жение рассогласования их по соответствующей координате.Для получения нечетной по измеряемой координате дискриминационной характеристики в кажаой ветви корреляционной обработки сигналов используются по два регулируемых блока 1 задержки. В одном 4 из них Обеспечивается заперхка сигнала первого приемника на величину В результате среднее значение напря - жения с выхода каждого дифференциального усилителя 3 пропорционально производной от соответствующей взаимной корреляционной функции .( 0 (Ц О1 ,)7 по измеряемой координате - в цанном случае Х,Соотношения (1) и (2), таким образом, определяют зависимости, которые должны реализоваться в многомерном функциональном преобразователе 3 ( см. фиг. 1) для управления дискриминатором канала измерения Х, Аналогичные зависимости должны быть реализованы в многомерном функциональном преобразователе 3 цля управления дискриминаторами 1 других каналов:цля канала измерения .1 -ХО гф Ъ 1 г. 2 Д ф (у) 1С С где 71 - время корреляции провождаемого об Сравнительный анализ ложенного устройств (см. зывает, что точность изме нат и помехозащищенность устройства в несколько раз известного.5 862093 6 следовательно включенные дискриминатор дом соответствующей из М сглаживающих и сглаживающую цепь, при этом одноимен- цепей и И входами соответствующего ные из 8 входов каждого дискриминато- . из Я дискриминаторов. ра соединены между собой, о т л и ч а - Источники информации, ю щ и й с я тем, что, с целью увеличе-принятые во внимание при экспертизе ния точности. и помехозащищенности, вве. Бакут П. А. и др. Вопросы статиден многомерный функциональный преобра- ческой теории радиолокации, т. Ц, М., зователь, М входов и ЙнМ выходов ко- "Сов. радио", 1964, с, 897, рис. 12,6 торого соответственно соединены с выхо- (прототип).