Электрогидравлический следящий привод

Союз Советских Социалистических Республик(21) 2860568/25-06 2 5,12.7 присоединениемз23) Приоритет Р 15 В 9 0 и дарственный комитетСССРделам изобретенийи открытий Опубликовано 0 Дата опубликова 1, Бюллетень М 29жип Изобретение относится к областигидроавтоматики и предназначено дляиспользования в системах стендовимитаторов движения транспортныхсредств для приложения к нагрузке силы, пропорциональной. напряжению входного сигнала,Известен электрегидравлическийследящий привод, содержащий -задающийблок, связанный с ним электрогидравлический усилитель с позиционным золотником, исполнительный гидродвигатель, соединенный гидролиниями с зо,лотником, и электрические цепи отрицательной обратной связи по перепаду давления в гидролиниях и по положению гидродвигателя, подключенные через суммирующие и корректирующие устройства к входу электрогидравлического усилителя 1,Недостатком известного приводаявляется низкая точность воспроизведения усилия, связанная с возникновением расхода гидродвигателя придвижении нагрузки.Целью изобретения является повышение точности воспроизведения усительной обратной связи по скорости гидродвигателя, выполненной в виде последовательно соединенных кинематического преобразователя движения и тахогенератора, подключенного через суммирующее устройство к входу электрогидравлического усилителя.На чертеже изображен электрогидравлический следящий привод.Привод содержит задающее устройство, например вычислительное устройство 1, связанный с ним электрогидравлический усилитель 2 с позиционным золотником (на чертеже не изображен), 5 исполнительный гидродвигатель 3, соединенный гидролиниями 4 и 5 с золотником усилителя 2, электрические.цепи отрицательной обратной связи,одна иэ которых (по положению гидродвига теля 3) содержит датчик положения6, соединенный через Фильтр 7, пропускающий только частоту 0,05 Гц, с вычислительным устройством 1, а вторая (по перепаду давления в гидролиниях 4 и 5) содержит датчики давления 8 и 9, подключенные через суммирующие устройства 10 и 11 к выходу вычислительного устройства 1 и далее через корректирукцие устройства, ин-.0 тегратор 12 и пропорциональный уси853204 Формула изобретения ВНИИ Тира Фили г. Уж ул.П литель 13, образующие изодромное звено, и суммирующее устройство 14 - к входу электрогидравлического усилителя 2. При этом к положительному входу суммирующего устройства 14 подключен выход тахогенератора 15, обра зующего с кинематическим преобразователем 16 цепь положительной обратной связи по скорости гидродвигателя 3. Ьток 17 гидродвигателя связан с нагрузкой 18,Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.Сигнал от вычислительного устройст. ва 1 поступает на вход электрогидравлического усилителя 2, позиционный золотник смещается, возникающий на вьжоде усилителя 2 в гидролиниях 4 и 5 перепад давлений соответствует усилию на штоке 17, приложенному к нагрузке 18. При этом сигнал датчика 6, который проходит через фильтр 7, позиционирует шток 17 в среднее положение, относительно которого в пределах перемещения штока 17 воспроизводятся динамические колебания нагрузки многостепенных стендов-имитаторов движения транспортных средств. Наличие изодромного корректирующего звена на входе электрогидравлического усилителя 2 обеспечивает необходимую статическую точность, а при движении нагрузки ошибка, зависящая от перемещения, компенсируется сигналом, соответствующим скорости штока 17, в цепи положительной обратной связи от тахогенератора 15, который поступает на вход усилителя 2, вызывая пропорциональное смещение золотника и поддерживая соответствующий расход гидродвигателя, обеспечивающий движение нагрузки. После окончания переходного процесса ошибка воспроизведения усилия стремится к нулю..Таким образом, наличие положительной обратной связи по скорости гидродвигателя позволяет получить высокую точность воспроизведения усилия не только в режиме застопоренного гидродвигателя, но и при ускоренном дВижении нагрузки.Применение данного изобретения позволит повысить точность воспроизведения усилия стендов-имитаторов движения транспортных средств. Электрогидравлический следящий15 привод, содержащий задающий блок,связанный с ним электрогидравлический усилитель с позиционным золотником, гидродвигатель, соединенныйгидролиниями с золотником, исполни;Я тельный гидродвигатель и электрические цепи отрицательной обратной связи по перепаду давлений в гидролиниях и по положению гидродвигателя, под.ключенные через суммирующие и кор 25 ректирующие устройства к входу электрогидравлического усилителя, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения усилия, 1 Фивод снабжен электрической цепью положительной обратной связи по скорости гидродвигателя, выполненной в виде последовательно соединенных кинематического преобразователя движения и тахогенератора, подключенного через суммирующее устройство к входу электрогидравлическогоусилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чемоданов Б.К, Следящие приво 10 ды,-М., Энергия 1976, книга 11,с. 204, рис, 13-7.