Гидравлический следящий привод

Союз СоветскнкСоцналнстнческнлРеслублнк ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М, Кл. 015 В 9/02 Гвсяйрстаклкый иамитют Опубликовано 23.04,81. Бюллетень15Дата опубликования описания 25.04,81(72) Авторы изобретен Заяви Харьковский авиационный институт(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯ РИВ в виде кинематиз роликов сНа чертежеследящий привод.Привод содержит исполнительный меха 5 низм в виде двух спаренных )чдроцилиндров 1 и 2, поршни которых 3 и 4 связанымежду собой цепью 5 одностороннего изгиба,работающей на сжатии через звездочку 6,соединенную с выходным валом (на чертежене изображен).)О Кроме того, поршни 3 и 4 между собойсвязаны предварительно натянутой гибкойстальной лентой 7, которая огибает опорный 8 и натяжной 9 ролики с одной стороны,опорный 10 и натяжной ролик 11 с другойстороны и замыкается на направляющемролике 12, который кинематически связанжесткой связью 13 с внутренней втулкой 14гидравлического управляющего устройства 15, Задающее движение подается на золотник 16, например, от шагового двигателя2 о (на чертеже не изображен),Привод работает следующим образом,Задающее воздействие подается от шагового двигателя на поворотный золотник 16.Масло от источника питания (на чертеже Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управления различных машин,Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный механизм, выполненный в виде двух спаренных гидро- цилиндров, поршни которых связаны между собой цепной передачей одностороннего изгиба, опирающейся прямолинейными участками со стороны, обратной изгибу на опорные ролики, и связанной жесткой обратной связью с гидравлическим управляющим устройством 1),Недостатками привода являются его ненадежность и недостаточный диапазон применения.Цель изобретения - повышение надежности и расширение диапазона применения.Указанная цель достигается тем, что цепная передача снабжена гибкой стальной лентой, связанной концами с поршнями гидроцилиндров и опирающейся на опорные ролики и дополнительно установленными натяжными и направляющими роликами, при этом жесткая обратная связь выполнена ического соединения одного управляющим устройством; изображен гидравлическийне изображен) через устройство 15 поступает в гидроцилиндр 1. Поршень 3 движется вверх, а цепь 5, вращая звездочку 6, пере, дает усилие на выходной вал. Одновременно с этим звездочка 6 толкает правую ветвь цепи 5, которая передает движение поршню 4, осуществляя слив масла из гидро- цилиндра 2. При этом ролик 8 препятствует изгибу ветви цепи, движущейся под действием поршня 3 вверх, а ролик 10 - изгибу ветви цепи, толкающей поршень 4.Предварительно натянутая стальная гиб кая лента 7 служит направляющей для цепи одностороннего изгиба на прямолинейных ее участках от поршней до опорных роликов 8 и 10. Гибкая стальная лента повышает жесткость и продольную устойчивость цепи. Кроме того, при натяжении ленты предвари 15 тельно выбираются все люфты в цепи, особенно на прямолинейных участках. Для устранения трения между цепью и гибкой стальной лентой на участке, где изгибается цепь одностороннего изгиба, меняя направление 20 движения с прямолинейной на круговую траекторию, гибкая стальная лента огибает опорные ролики 8 и 10, установленные на диаметрально противоположных сторонах звездочки 6, и через натяжные ролики 9 и 11 замыкается на направляющем ролике 12,Ролик 12 связан жесткой обратной связью 13 с внутренней втулкой 14 золотника 16. Этим осуществляется режим слежения привода. Управляющее устройство 15 может быть связано жесткой передачей 13 (в зависимос- зо ти от удобства управления) с любым из роликов 8 - 11 или 12,Вращение выходного вала в противоположном направлении осуществляется аналогично.Наличие гибкой стальной ленты, охва тывающей опорные,.натяжные и направляющий ролики, обеспечивает возможность дистанционного расположения поворотного золотника управления относительно выходного вала исполнительного механизма.Устранение золотника и трубопровода из зоны расположения выходного вала позволяет использовать оба конца выходного вала и .повышает универсальность гидро- привода.Применение предлагаемого изобретения в системах автоматического управления различных машин позволяет повысить их надежность и расширить диапазон их применения.Формула изобретенияГидравлический следящий привод, содержащий исполнительный механизм, выполненный в виде двух спаренных гидро- цилиндров, поршни которых связаны между собой цепной передачей одностороннего изгиба, опирающейся прямолинейными участками со стороны, обратной изгибу на опорные ролики, и связанной жесткой обратной связью с гидравлическим управляющим устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона применения, цепная передача снабжена гибкой стальной лентой, связанной концами с поршнями гидроцилиндров и опирающейся на опорные ролики, и дополнительно установленными натяжными и направляющими роликами, при этом жесткая обратная связь выполнена в виде кинематического соединения одного из роликов с управляющим устройством.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР по заявке2540894/25-06, кл. Е 15 В 9/02,09.11.77.823664 СлиФ Путав едактор Н. Егоровааказ 2049/44ВНИИ Коста ПИ Рос по делам13035, Москва, Филиал ППП Пат Составитель С. РождественскийТехред А, Бойкас, Корректор МТираж 749 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д, 4/5нт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4