Пневматический следящий привод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическикРеспублик оп 823666(51) М. Кл. Г 15 В 9/03 Гееударстееикмй комитет Опубликовано 23.04.81. Бюллетень 15Дата опубликования описания 25,04.81йо делам изебретеиий и открытий72) Авторы изобретен егуб и П. Н. Гусачен Заявитель ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯ ВОД 2 вязан с исполнительнь к м инематически с м еханизмом.На чертеже изображен пневматическийследящий привод.Привод содержит механизм задания, 5 например шаговый электродвигатель 1,приводящий винт 2, на котором расположена с возможностью линейного перемещения гайка 3, соединенная с выходным звеном механизма задания, которое выполнено в виде штока 4 с установленным на нем подпружиненным роликом 5. Распределительный механизм содержит два шариковых клапана 6 и 7, расположенных в корпусе 8, на которые воздействует двуплечий рычаг 9 с помощью толкателей 10 и 11. г 9 выполнен с пазом ллельна оси поворота ролик 5 находится в Клапаны 6 и 7 гер щью мембран 13 и аналом с источником не изображен), клапа с исполнительным м которого кинемати ом 8 с помощью рычности. Указанная выходное зве кено в виде подпружинен выполнен дву которого пар а корпус рцель достигае но механизма за штока с установл ным роликом, пр плечим и снабж ллельна оси пов аспределительног ся тем, что дания выполнным на немэтом рычаг н пазом, ось рота рычага,механизма Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах дистанционного управления позиционными исполнительными механизмами различных машин.Известен пневматический следящий привод, содержащий механизм задания с винтовой передачей и выходным звеном, связанным с рычагом, управляющим распределительным механизмом с двумя шариковыми клапанами, установленными в корпусе, и устройство обратной связи по положению исполнительного механизма 1. Недостатком известного привода является низкая надежность работы из-за сложности устройства, обеспечивающего угловое и линейное перемещение выходного звена.Цель изобретения - повышение надежРыча го пара котором ложении с помо связан к чертеже ферой и шток 16 с корпус2, ось которорычага, и в исходном пометизированы 4. Клапан 6питания (на н 7 - с атмосеханизмом 15, чески связан ага 17.3Пневматический следящий привод работает следующим образом.При подаче электрического сигнала на электродвигатель 1 винт 2 и шток 4 с роликом 5 перемещаются, При этом рычаг 9 поворачивается и с помощью толкателя 1 О открывает клапан 6, воздух от источника питания поступает к исполнительному механизму 15, шток 16 которого и рычаг 17 перемещаются, смещая корпус 8 до совпадения оси ролика 5 с пазом 12, При этом клапан 6 закрывается, шток 16 останавливается в заданном положении.При изменении направления вращения винта 2 ролик 5 перемещается в противоположном первоначальному направлении. Рычаг 9 поворачивается и с помощью толкателя 11 и клапана 7 сообщает исполнительный механизм с атмосферой. Шток 16, рычаг 17 и корпус 8 перемещаются до совпадения оси ролика 5 с пазом 12. Клапан 7 закрывается и шток 16 .останавливается, переместившись на заданную величину.Применение предлагаемого привода в системах дистанционного управления различных машин позволяет повысить их надежность. 8236664Формула изобретения1. Пневматический следящий привод,содержащий механизм задания с винтовой передачей и выходным звеном, связанным с рычагом, управляющим распределительным механизмом с двумя шариковыми клапанами, установленными в корпусе, и устройство обратной связи по положению исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, выход О ное звено механизма задания выполненов виде штока с установленным на нем подпружиненным роликом, при этом рычаг выполнен двуплечим и снабжен пазом, ось которого параллельна оси поворота рычага.52. Привод по и. 1, отличающийся тем,что корпус распределительного механизмакинематически связан с исполнительныммеханизмом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3306170, кл. 91-1, 1964.. Рождествойкас комитета и открыти шская наб од, ул. П д. 4/5 оектная,Редактор М. ЛиковичЗаказ 2043/44ВНИИПИ Госуйапо делам и1 3035, Москва, Жфилиал ППП Патент некийКорректо Подписно СССР й